Iskaashatada Robot Gripper - Z-ERG-20-100 Qalab koronto ah
Qaybta ugu weyn
Cududda robot-ka warshadaha / gacan-ku-qabsiga robot-ka-xakameeyaha/xalalka caqliga leh/xalalka otomaatiga ah
Codsiga
SCIC Z-EFG robots grippers taxane ah ayaa leh cabbir yar oo leh nidaam servo ah oo ku dhex dhisan, kaas oo suurtogal ka dhigaya in la gaaro xakamaynta saxda ah ee xawaaraha, booska, iyo xoogga isku dhejinta.SCIC habka qabsashada geesaha ee xalalka otomaatiga ayaa kuu ogolaanaya inaad furto fursado cusub oo otomaatig ah hawlaha aanad waligaa u malayn inay suurtogal tahay.
Muuqaal
·Waxay taageertaa wareegtada aan dhamaadka lahayn iyo wareegtada qaraabada ah, malaha giraan simbiriirixan ah, kharashkeeduna waa yar yahay.
·Xawaaraha wareeggiisa iyo xooggiisa isku dhejinta si sax ah ayaa loo xakameyn karaa.
·Waxay leedahay tobanaan milyan oo wareeg ah, taas oo ah cimri dheer, oo ka baxsan xajinta hawada.
·Koontaroolkeedu wuu dhex-dhisan yahay, kaas oo qabsan doona meel yar oo shaqo, oo ku habboon in la isku xidho.
·Habka Xakamaynta: Waxay taageertaa khadka weyn ee Modbus iyo I/O si loo xakameeyo.
·Awoodeeda xajintu waxay noqon kartaa ilaa 100N, wareegtada wareeggu waxay noqon kartaa ilaa 1.5Nm
Si loo taageero wareegtada aan dhamaadka lahayn iyo wareegtada qaraabada ah, majiro giraanta sibidhka, Qiimaha dayactirka hooseeya
Wareegga Wareegga
Taageer wareeg aan xad lahayn iyo wareegta qaraabo ah
Xakamaynta saxda ah
Wareega iyo xoogga isku dhejinta, xoogaa, iyo xawaaraha si sax ah ayaa loo xakameyn karaa
Cimri dheer
Toban milyan oo wareeg ah, ayaa dhaafa xajiyaha hawada.
Koontaroolaha ayaa lagu dhisay
Qol yar oo degan, ku habboon in la isku daro.
Habka xakamaynta
Taageer Modbus kantaroolka haynta baska iyo kantaroolka I/O
Isku-duubni Jilicsan
Awoodda ugu badan ee xajintu waa 100N, wareegtada ugu badan ee wareeggu waa 1.5Nm.
Kor u qaadida kacaanka beddelka xajiyeyaasha pneumatic-ka ee lagu beddelayo korantada, korantada ugu horreysa ee leh nidaamka servo isku dhafan ee Shiinaha.
● Beddel sax ah oo loogu talagalay kombaresarada hawada + filter + valve solenoid + valve ceejinta + xajiyaha pneumatic
● Nolosha adeegga wareegyo badan, oo la jaan qaadaya dhululubada dhaqameed ee Japan
Qiyaasta cayiman
| Qaabka No. Z-ERG-20-100 | Halbeegyada |
| Wadarta istaroogga | 20mm lagu hagaajin karo |
| Xoog qabsi | 30-100N la hagaajin karo |
| Ku celcelinta | ±0.2mm |
| Miisaanka qabsashada ee lagu taliyay | ≤1kg |
| Habka gudbinta | Rack and pinion + Cross roller track |
| Dufanka buuxinta qaybaha dhaqaaqa | Lixdii biloodba mar ama 1 milyan oo dhaqdhaqaaq/wakhti |
| Waqtiga dhaqdhaqaaqa istaroogga hal-jid ah | 0.3s |
| Wareegga ugu sarreeya | 1.5 Nm |
| Wareega xawaaraha ugu badan | 180 RPM |
| Kala duwanaanshaha wareega | Wareeg aan dhammaad lahayn |
| Dib-u-dhac roganaya | ±1° |
| Miisaanka | 1.2kg |
| Cabirka | 54*54*170mm |
| Korantada shaqaynaysa | 24V ± 10% |
| Hadda la qiimeeyay | 2A |
| Hadda ugu badan | 4A |
| Awood | 50W |
| Heerka ilaalinta | IP20 |
| Nooca mootada | Servo motor |
| Kala duwanaanshaha heerkulka shaqaynayo | 5-55 ℃ |
| Kala duwanaanshaha qoyaanka shaqeynaya | RH35-80 (Baraf ma jiro) |
| Culayska taagan ee la oggol yahay ee jihada toosan | |
| Fz: | 150N |
| Qulqulka la oggol yahay | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| My: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Ma jiro giraan simbiriirixan, kharash dayactir hooseeya
Z-ERG-20-100 waxay taageertaa wareeg aan xad lahayn iyo wareeg ah oo qaraabo ah, ma jiro giraan silbasho ah, kharashka dayactirka hooseeya, wadarta guud waa 20mm, waa in la qaato naqshad gaar ah oo gudbinta iyo wadista magdhowga algorithm, xooggeeda xajintu waa 30-100N si joogto ah si loo hagaajiyo.
Falcelinta Degdega ah, Degganaan badan
Midka kaliya ee ugu gaaban ee xajinta wareega waa 0.3s, wareeggiisa ugu badan waa 1.5Nm, xawaarihiisa ugu badnaan waa 180RPM, wuxuu taageeraa wareeg aan xadidneyn, dib u celintiisa waa ± 0.2mm.
Fgure yar, Ku habboon isdhexgalka
Cabbirka Z-ERG-20-100 waa L54 * W54 * H174mm, miisaankeedu waa 1.2kg, heerka ilaalinta waa IP20, qaabdhismeedkiisu waa is haysta, qol yar oo degan, way fududahay in lala macaamilo codsiyo badan oo ku saabsan hawlaha xajin wareeg ah.
Wadista iyo Xakamaynta Isku-dhafan, si loo Taageero Isku-qabsiga Jilicsan
Dabada isku dhejinta si fudud ayaa loo beddeli karaa, macaamiishu waxay ku dhejin karaan walxaha si waafaqsan codsiyadooda, si ay u naqshadeeyaan qaybta dabada isku dhejinta, oo ay ilaaliso xajinta korontada si ay u dhamaystirto dhaqdhaqaaqa isku dhejinta.
Ku dhufo Hababka Xakamaynta, fududahay in la shaqeeyo
Qaabeynta gripper Z-ERG-20-100 waa mid fudud, kontarooleheedu waa lagu dhex dhisay, qol yar oo degan, ku habboon in la isku daro, waxay taageertaa xakamaynta baska Moddbus iyo xakamaynta I/O.
Load Center of Gravity Offset
Ganacsigeena
