Su'aalaha Farsamada ee Badiya La Weydiiyo - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Gacanta Robot-ka Taxanaha Z-Arm

S1. Qaybta gudaha ee gacanta robot-ka ma ku xidhmi kartaa marinnada neefta?

Jawaab: Gudaha taxanaha 2442/4160 wuxuu qaadan karaa trachea ama silig toosan.

S2. Gacanta robot-ka ma la rakibi karaa iyadoo la foorarayo ama si jiif ah?

Jawaab: Qaar ka mid ah moodooyinka gacanta robot-ka, sida 2442, waxay taageeraan rakibidda rogan, laakiin hadda ma taageeraan rakibidda toosan.

S3. Gacanta robot-ka ma laga maamuli karaa PLC?

Jawaab: Maadaama hab-maamuusku uusan u furnayn dadweynaha, hadda ma taageerto PLC inay si toos ah ula xiriirto gacanta robot-ka. Waxay la xiriiri kartaa kombiyuutarka martida loo yahay ee caadiga ah ee gacanta SCIC Studio ama barnaamijka horumarinta labaad si loo ogaado xakamaynta gacanta robot-ka. Gacanta robot-ka waxaa ku qalabaysan tiro cayiman oo ah I/O interface kaas oo fulin kara isdhexgalka calaamadaha.

S4. Barnaamijka terminal-ka ma ku shaqayn karaa Android?

Jawaab: Hadda lama taageero. Kombuyuutarka martigeliyaha caadiga ah ee SCIC Studio wuxuu ku shaqeyn karaa oo keliya Windows (7 ama 10), laakiin waxaan ku bixinnaa qalab horumarineed oo labaad (SDK) nidaamka Android. Isticmaalayaashu waxay samayn karaan barnaamijyo si ay u xakameeyaan gacanta iyadoo loo eegayo baahiyahooda.

S5. Hal kombiyuutar ama kombiyuutar warshadeed ma xakamayn karaa hub badan oo robot ah?

Jawaab: SCIC Studio waxay taageertaa xakamaynta madax-bannaan ee gacmaha robot-ka badan isku mar. Waxaad u baahan tahay oo keliya inaad abuurto hawlo badan oo shaqo. IP-ga martigeliyaha ah wuxuu xakamayn karaa ilaa 254 gacmo robot ah (qayb isku mid ah oo shabakadeed). Xaaladda dhabta ah waxay sidoo kale la xiriirtaa waxqabadka kombiyuutarka.

S6. Luqadaha noocee ah ayuu taageeraa qalabka horumarinta SDK?

Jawaab: Hadda waxay taageertaa C#, C++, Java, Labview, Python, waxayna taageertaa nidaamyada Windows, Linux, iyo Android.

S7. Waa maxay doorka server.exe ee qalabka horumarinta SDK?

Jawaab: server.exe waa barnaamij server ah, kaas oo mas'uul ka ah gudbinta macluumaadka xogta ee u dhexeeya gacanta robot-ka iyo barnaamijka isticmaalaha.

Qalabka Robot-ka ah

S1. Gacanta robot-ka ma loo isticmaali karaa aragtida mashiinka?

Jawaab: Waqtigan xaadirka ah, gacanta robotku si toos ah uma wada shaqayn karto aragtida. Isticmaaluhu wuxuu la xiriiri karaa SCIC Studio ama software-ka labaad ee la sameeyay si uu u helo xogta la xiriirta muuqaalka si loo xakameeyo gacanta robot-ka. Intaa waxaa dheer, barnaamijka SCIC Studio wuxuu ka kooban yahay module barnaamij Python ah, kaas oo si toos ah u fulin kara horumarinta modules-ka gaarka ah.

S2. Waxaa jira shuruudo ku saabsan isku-dhafka wareegga marka la isticmaalayo qalabka qabashada, marka labada dhinac ee qalabka qabashada ay isku dhow yihiin, ma ku joogsataa booska dhexe mar kasta?

Jawaab: Haa, waxaa jira qalad isku mid ah<0.1mm, celceliska ku celcelintuna waa ±0.02mm.

S3. Badeecada qabsashada ma ku jirtaa qaybta qabsashada hore?

Jawaab: Kuma jiraan. Isticmaalayaashu waxay u baahan yihiin inay naqshadeeyaan qalabkooda iyagoo raacaya shayada dhabta ah ee la xirxiray. Intaa waxaa dheer, SCIC waxay sidoo kale bixisaa maktabado yar oo qalabka lagu rakibo, fadlan la xiriir shaqaalaha iibka si aad u hesho.

S4. Xaggee buu ku yaal kantaroolka wadista ee qalabka qabashada? Ma u baahanahay inaan si gaar ah u iibsado?

Jawaab: Darawalka waa mid ku dhex jira, looma baahna inaad si gaar ah u iibsato.

S5. Qaboojiyaha Z-EFG ma ku dhaqaaqi karaa hal far?

Jawaab: Maya, qalabka gacanta lagu qabto ee farta keliya leh ayaa la horumarinayaa. Fadlan la xiriir shaqaalaha iibka si aad u hesho faahfaahin dheeraad ah.

S6. Waa maxay xoogga isku-xidhka ee Z-EFG-8S iyo Z-EFG-20, sideese loo hagaajin karaa?

Jawaab: Xoogga isku xidhka ee Z-EFG-8S waa 8-20N, kaas oo gacanta lagu hagaajin karo iyadoo la adeegsanayo potentiometer-ka dhinaca qalabka isku xidhka. Xoogga isku xidhka ee Z-EFG-12 waa 30N, kaas oo aan la hagaajin karin. Xoogga isku xidhka ee Z-EFG-20 waa 80N si caadi ah. Macaamiishu waxay weydiisan karaan xoog kale marka ay wax iibsanayaan, waxaana loo dejin karaa qiimo gaar ah.

S7. Sidee loo hagaajiyaa garaaca Z-EFG-8S iyo Z-EFG-20?

Jawaab: Xidhitaanka Z-EFG-8S iyo Z-EFG-12 lama hagaajin karo. Xidhitaanka nooca garaaca Z-EFG-20, 200 garaac waxay u dhigantaa istaroog 20mm ah, halka 1 garaac uu u dhigmaa istaroog 0.1mm ah.

S8. Nooca garaaca Z-EFG-20, 200 garaac waxay u dhigantaa istaroogga 20mm, maxaa dhacaya haddii 300 garaac la diro?

Jawaab: Nooca caadiga ah ee qabsashada 20-pulse, garaaca dheeraadka ah lama fulin doono mana keeni doono wax saameyn ah.

S9. Qalabka garaaca wadnaha ee Z-EFG-20, haddii aan diro 200 garaac, laakiin qalabka qabsashadu uu wax qabto marka uu u wareego masaafada garaaca wadnaha ee 100, ma joogsan doonaa ka dib marka la qabto? Garaaca haray ma faa'iido yeelan doonaa?

Jawaab: Ka dib marka qalabka qabsashada uu qabto shayga, wuxuu ku sii jiri doonaa booska hadda jira isagoo wata xoog qabsasho oo go'an. Ka dib marka shayga laga saaro xoogga dibadda, farta qabashadu way sii socon doontaa.

S10. Sidee loo qiimeeyaa wax uu ku dheggan yahay qalabka korontada ku shaqeeya?

Jawaab: Taxanaha I/O ee Z-EFG-8S, Z-EFG-12 iyo Z-EFG-20 waxay xukumaan oo keliya haddii qalabka qabsashada uu istaago. Qalabka qabsashada Z-EFG-20, jawaab celinta tirada garaaca waxay muujinaysaa booska hadda ee qalabka qabsashada, si isticmaaluhu u qiimeeyo in shayga la xiray iyadoo loo eegayo tirada jawaab celinta garaaca.

S11. Qalabka korantada ee taxanaha Z-EFG ma biyo ma celin karaa?

Jawaab: Ma aha mid biyuhu celin karaan, fadlan la tasho shaqaalaha iibka si aad u hesho baahiyo gaar ah.

S12. Z-EFG-8S ama Z-EFG-20 ma loo isticmaali karaa shayga ka weyn 20mm?

Jawaab: Haa, 8S iyo 20 waxay tilmaamayaan garaaca wax ku oolka ah ee qabsadaha, ee maaha cabbirka shayga la xirayo. Haddii celceliska ugu badan ilaa kan ugu yar ee shaygu uu yahay 8mm, waxaad u isticmaali kartaa Z-EFG-8S qabsadka. Sidoo kale, Z-EFG-20 waxaa loo isticmaali karaa qabsinta shayada oo celceliska ugu badan ilaa kan ugu yar uu yahay 20mm.

S13. Haddii uu shaqeeyo mar walba, matoorka qalabka korontada ku shaqeeya ma kululaan doonaa?

Jawaab: Ka dib tijaabada xirfadeed, Z-EFG-8S waxay ka shaqeyneysay heerkul ku habboon 30 darajo, heerkulka dusha sare ee qalabka qabashada ma dhaafi doono 50 darajo.

S14. Qabsadaha Z-EFG-100 ma taageeraa IO ama xakamaynta garaaca wadnaha?

Jawaab: Hadda Z-EFG-100 wuxuu taageeraa oo keliya xakamaynta isgaarsiinta 485. Isticmaalayaashu waxay gacanta ku dejin karaan xuduudaha sida xawaaraha dhaqdhaqaaqa, booska iyo xoogga isku dhejinta. Gudaha taxanaha 2442/4160 wuxuu qaadan karaa trachea ama silig toosan.