TAXANAHA QALABKA KORONTADA EE HITBOT – Z-ERG-20-100 Qalabka Korontada Rotary
Qaybta ugu Muhiimsan
Gacan robot-ka warshadaha / Gacan robot oo iskaashi ah / Qabanqaabiye koronto/Xalalka firfircoonida caqliga leh/Otomaatig
Codsiga
Qabanqaabiyeyaasha robot-ka taxanaha SCIC Z-EFG waa cabbir yar oo leh nidaam servo ah oo ku dhex jira, taasoo suurtogal ka dhigaysa in la gaaro xakamaynta saxda ah ee xawaaraha, booska, iyo xoogga isku-xidhka. Nidaamka qabsashada geeska SCIC ee xalalka otomaatiga ah ayaa kuu oggolaanaya inaad furto fursado cusub oo aad ku otomaatigayn karto hawlaha aadan waligaa u malayn inay suurtogal yihiin.
Muuqaalka
·Waxay taageertaa wareeg aan dhammaad lahayn iyo wareeg qaraabo ah, giraan simbiriirixan ma leh, kharashkeeduna waa hooseeyaa.
·Xawaaraha wareegga iyo xoogga isku dhejinta si sax ah ayaa loo xakamayn karaa.
·Waxay leedahay tobanaan milyan oo wareeg, kaas oo cimri dheer leh, oo ka baxsan qalabka hawo-qabsiga.
·Xakameeyaha ayaa ku dhex jira, kaas oo qabsan lahaa meel shaqo oo yar, oo ku habboon in la isku daro.
·Habka Xakamaynta: Waxay taageertaa khadka ugu weyn ee Modbus iyo I/O si loo xakameeyo.
·Xooggeeda isku-xidhka wuxuu noqon karaa ilaa 100N, wareegga wareegga wuxuu noqon karaa ilaa 1.5Nm
Si loo taageero wareeg aan dhammaad lahayn iyo wareeg qaraabo ah, Giraanta simbiriirixan la'aanta ah, Kharashka Dayactirka oo Yar
Qaboojiyaha Wareegga
Taageer wareeg aan dhammaad lahayn iyo wareeg qaraabo ah
Xakamaynta Saxda ah
Xoogga wareegga iyo isku-xidhka, bit, iyo xawaaraha si sax ah ayaa loo xakamayn karaa
Cimri Dheer
Toban milyan oo wareeg ah, ayaa ka sarreeya qalabka hawo-qaadashada.
Kontaroolaha ayaa ku dhex jira
Qol yar oo ku habboon, oo ku habboon in la dhexgalo.
Habka Xakamaynta
Taageer xakamaynta maaraynta baska Modbus iyo xakamaynta I/O
Qabsashada Jilicsan
Xoogga ugu badan ee isku-xidhka waa 100N, wareegga ugu badan ee wareega waa 1.5Nm.
● Horumarinta kacaan ku saabsan beddelka qabsashooyinka pneumatic-ka ah ee qabsashooyinka korontada, qabsadihii ugu horreeyay ee korontada ku shaqeeya oo leh nidaamka servo ee isku dhafan ee Shiinaha.
● Beddelka ugu fiican ee kombaresarada hawada + shaandhada + waalka solenoid + waalka ceejinta + qabsashada neefta
● Wareegyo badan oo cimri adeeg ah, oo la jaan qaadaya dhululubada dhaqanka Japan
Halbeegga Tilmaamaha
| Lambarka Moodeelka. Z-ERG-20-100 | Xuduudaha |
| Waddo-istaag guud | 20mm oo la hagaajin karo |
| Xoogga qabsashada | 30-100N oo la hagaajin karo |
| Ku celcelinta | ±0.2mm |
| Miisaanka lagu taliyay | ≤1kg |
| Habka Gudbinta | Rack iyo pinion + track roller ah |
| Buuxinta dufanka qaybaha dhaqdhaqaaqa | Lixdii biloodba mar ama 1 milyan oo dhaqdhaqaaq/waqti |
| Waqtiga dhaqdhaqaaqa hal-dhinac-istaag | 0.3s |
| Wareegga ugu badan ee wareega | 1.5 Nm |
| Xawaaraha ugu badan ee wareega | 180 RPM |
| Kala duwanaanshaha wareegga | Wareeg aan dhammaad lahayn |
| Garaacis wareegaya | ±1° |
| Miisaanka | 1.2kg |
| Cabbirrada | 54 * 54 * 170mm |
| Danabka hawlgalka | 24V ± 10% |
| Hadda la qiimeeyay | 2A |
| Hadda ugu badan | 4A |
| Awood | 50W |
| Fasalka Ilaalinta | IP20 |
| Nooca mootada | Matoorka Adeegga |
| Heerkulka hawlgalka kala duwan | 5-55℃ |
| Kala duwanaanshaha qoyaanka hawlgalka | RH35-80 (Baraf la'aan) |
| Culays aan la oggolayn oo jihada toosan ah | |
| Fz: | 150N |
| Xuddunta la oggol yahay | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Aniga: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Giraangir aan simbiriirixan lahayn, Kharashka Dayactirka oo Yar
Z-ERG-20-100 wuxuu taageeraa wareeg aan dhammaad lahayn iyo wareeg qaraabo ah, giraangir simbiriirixan ma jiro, kharash dayactir oo hooseeya, wadarta guud ee shoogga waa 20mm, waa in la qaato naqshad gaar ah oo gudbinta ah iyo magdhawga algorithm-ka, xooggeeda isku-xidhka waa 30-100N oo joogto ah si loo hagaajiyo.
Falcelin Degdeg ah, Xasilloon
Garaaca ugu gaaban ee qabashada wareegga waa 0.3s oo keliya, wareegga ugu badan ee wareegga waa 1.5Nm, xawaaraha wareegga ugu badan waa 180RPM, wuxuu taageeraa wareeg aan dhammaad lahayn, ku celcelintiisuna waa ±0.2mm.
Fgure yar, oo ku habboon in la dhexgalo
Cabbirka Z-ERG-20-100 waa L54 * W54 * H174mm, culeyskiisu waa 1.2kg, heerka ilaalinta waa IP20, qaab-dhismeedkiisu waa mid yar, qol yar ayaa ku filan, way fududahay in la maareeyo codsiyo badan oo loogu talagalay hawlaha isku-xidhka wareegga.
Wadista iyo Xakamaynta Isku-dhafan, si loo Taageero Ku-xidhka Jilicsan
Dabada isku dhejinta waa la beddeli karaa si fudud, macaamiishu waxay ku xidhi karaan walxaha sida ay u codsadaan, si ay u qaabeeyaan qaybta dabada isku dhejinta, iyo inay qalabka korontada ku shaqeeya u awoodaan inuu dhammaystiro dhaqdhaqaaqa isku dhejinta.
Hababka Xakamaynta Badan, Si Fudud Loo Shaqeeyo
Qaabeynta qalabka Z-ERG-20-100 waa mid fudud, koontaroolkeedu waa mid gudaha ku dhex jira, qol yar ayaa ku jira, waa mid ku habboon in la isku daro, waxay taageertaa xakamaynta maaraynta basaska Moddbus iyo xakamaynta I/O.
Xarunta Cuf-isjiidadka ee Cufis-qaadista
Ganacsigeenna
