Gacan Robot-ka Iskaashanaya - Z-Arm-S1400 Cobot Robot Arm
Qaybta ugu weyn
Cududda robot-ka warshadaha / gacan-ku-qabsiga robot-ka-xakameeyaha/xalalka caqliga leh/xalalka otomaatiga ah
Codsiga
SCIC Z-Arm S1400 waa naqshad adag oo jilicsan, waxay leedahay decelerator isku dhafan, mishiin koronto, codeeyaha iyo kontoroolka wadista, kaas oo si weyn u hagaajiyay ku habboonaanta rakibidda ama dib u habeynta.
Kaliya waxaad u baahan tahay cudud adeegsi oo la geliyo booska codsiga, ama isticmaal moduleka garaafyada ee APP, Z-Arm S1400 waxay noqon doontaa mid dhakhso badan si loo xafido oo loo hoggaansamo dariiqa saxda ah.Kaliya waxay u baahan tahay xoogaa daqiiqado ah habka dareenka leh.
Nabadgelyada, Z-Arm S1400 waa nin-mashiin-gacan-ka-shaqayneed oo saaxiibtinimo leh, way sahlanaan kartaa in lala shaqeeyo shaqaalaha, hawlwadeenku wuxuu noqon karaa mid sahlan in uu u wareego agagaarka isaga oo aan ka welwelin inuu saameyn ku yeesho shaqadiisa.Z-Arm waxay si toos ah u joogsanaysaa marka la taabanayo bani'aadamka, taas oo abuuri karta jawi shaqo oo toos ah oo dhammaystiran oo badbaado leh.
Goobta Iftiinka
Astaamaha
Waxtarka sare
Wradius orking: 1400mm,
Xawaaraha wadajirka ah:180°/s
Si Fudud Loo Shaqeeyo
Jiid Waxbarasho iyo
Barnaamijyada garaafyada,
Saxnaanta Sare
Eculeyska culus: 10kg,
Ku celcelinta:±0.06mm.
Hawlgalka iskaashiga
Tijaabada Isku dhaca, Ogolaanshaha
habbee heerka isku dhaca
Kala-soocidda sare
Hoos-u-dhiye isku-dhafan, Motor, Encoder,
Wadista iyoXakamaynta
Codsiga ballaaran
La kulan si aad isugu ururiso, u soo qaadato oo meel dhigto,
maroojin iyo qaybinta, iwm.
Alaabooyinka La Xiriira
Qiyaasta cayiman
Magaca Alaabta: | Z-Gacanta S1400 |
Miisaanka: | 40KG |
Mushaarka: | 10KG |
Gaadhi: | 1400mm |
Kala qaybsanaanta wadajirka ah: | dhidibka 1:±175° dhidibka 2:+85°, -265° dhidibka 3:±160° dhidibka 4:+85°,-265° dhidibka 5:±175° dhidibka 6:±175° |
Xawaaraha wadajirka ah: | ±180°/s |
Ku celcelinta: | ± 0.05mm |
Laba jibaaran: | Φ190mm |
Heerka xorriyadda: | 6 |
Cabbirka sanduuqa xakamaynta: | 342*260*90mm |
Dhamaadka I/O dekedda: | Gelitaanka dhijitaalka ah:2 Wax soo saarka dhijitaalka ah:2 Gelida Analog:1 Wax soo saarka Analog:1 |
Sanduuqa xakamaynta I/O port: | Gelitaanka dhijitaalka ah:16 Wax soo saarka dhijitaalka ah:16 Analog input:2 Wax soo saarka Analog:2 |
I/O isha: | 24V/1.5A |
Isgaarsiinta: | Ethernet, TCP/IP, 485 isgaarsiinta |
Buuq | <65Db |
Kala soocida IP: | IP54 |
Hawlgalka iskaashiga: | Hubinta saamaynta, heerka isku dhaca caadada ah |
Gelin koronto: | 220V/50Hz |
Isticmaal deegaanka: | Heerkulka deegaanka: 0-45°C Qoyaanka: 20-80% RH85 (dhaxan malaha) |
Culeyska Waxtarka leh: 10KG, Radius Shaqeeye Balaadhan: 1400mm
Shaqo Balaadhan Awoodda Xamuulka Sare
Z-Arm S1400 waa cudud 6-dhidib ah oo robot ah kaas oo ah codsi ballaadhan, culeyskiisuna waa 10kg, radius shaqadu waa 1400mm, kaas oo aad ugu habboon xirashada, xirmada iyo ilaalinta robotka, iwm.
Jiid Waxbarashada, fududahay in la isticmaalo
Jiidista waxbaridda iyo barnaamijka garaafyada, isagoo si hufan u dhimaya heerka isticmaalka iyo kharashka waxbarashada.Si aad u isticmaasho interface ka shaqeeya PC saaxiibtinimo, xataa shaqaalaha wax soo saarka kuwaas oo aan lahayn wax waayo-aragnimo barnaamij, waxa kale oo ay si fudud u isticmaali karaa by.
Ku celcelinta sare
Z-Arm S1400 ma aha oo kaliya awoodda culeyska sare, dib-u-celinta sidoo kale waa ilaa ± 0.06mm, isku-dhafka alaabta iyo dareeraha qulqulka ayaa si sax ah u fulin kara hawlo sax ah oo sarreeya iyada oo loo marayo barnaamijka.
Dhaqaale iyo Hufnaan Sarre dabacsanaan kara in la hawlgeliyo
Xawaaraha ugu badan ee isku-dhafka alaabadu waa 180 °/s, waxay noqon kartaa mid degdeg ah in lagu dhex dhaqaaqo hawlaha, miisaankeeda alaabadu waa qiyaastii 40Kg, aagga rakibaadda waa Φ190mm.Waxay dib u diri kartaa codsiyo badan iyada oo aan la beddelin qaabka wax soo saarka.
Iskaashi weyn iyo Badbaadada
Z-Arm S1400 waxay leedahay shaqada tijaabada isku dhaca, ogolaanshaha in la habeeyo heerka isku dhaca, waxay si caadi ah ugu shaqayn kartaa xaalada deegaanka ee khatarta ah, waxay si joogto ah u shaqayn kartaa 24 saacadood/365 maalmood.