4 AXIS GACANTA ROBOTIC - M1 Pro oo iskaashanaya Robotka SCARA
Qaybta ugu Muhiimsan
Gacan robot-ka warshadaha / Gacan robot oo iskaashi ah / Qabanqaabiye koronto/Xalalka firfircoonida caqliga leh/Otomaatig
Codsiga
M1 Pro waa gacanta robot-ka SCARA ee jiilka 2aad ee DOBOT oo ku salaysan algorithm-ka firfircoon iyo taxane ah software-ka hawlgalka. M1 Pro waa mid ku habboon baahiyaha warshadaha ee u baahan xawaare sare iyo saxnaan, sida rarista iyo dejinta, soo qaadashada iyo meelaynta ama hawlaha isu-imaatinka.
Astaamaha
Bandhigyo Caqli badan
Is-dhexgalka encoder-ka M1 Pro wuxuu taageeraa shaqada raadraaca gudbiyaha si loo hagaajiyo waddooyinka robot-ka iyo dhaqdhaqaaqa gudbiyaha. Iyada oo la adeegsanayo interpolation, M1 Pro waxay si toos ah u horumarisaa qorsheynta wadada iyadoo la ilaalinayo simanaanta dhaqdhaqaaqa. Tani waxay damaanad qaadaysaa tayada joogtada ah ee shaqada iyo wax soo saarka sida codsiga dhejiska. Intaa waxaa dheer, M1 Pro waxay leedahay tignoolajiyada badan-mawduucyada iyo hawlaha badan.
Qiimaha Bilaabidda oo Yar, Soo Celin Degdeg ah oo ku Saabsan Maalgashiga
M1 Pro waxay si wax ku ool ah u dedejin kartaa waqtiga is-dhexgalka iyo khaladaadka wax soo saarka, waxayna hoos u dhigi kartaa kharashyada bilowga iyo kharashyada hawlgalka ganacsiyada. Mustaqbalka fog, waxay abuurtaa faa'iido badan waxayna ganacsiyada siisaa faa'iido degdeg ah oo ku saabsan maalgashiga.
Barnaamij fudud
M1 Pro waxay taageertaa xakamaynta wireless-ka iyadoo la adeegsanayo aalado kala duwan oo leh ikhtiyaarro barnaamij oo badan. Hawl-wadeenku wuxuu jiidi karaa oo ku dhici karaa barnaamijka barnaamijka garaafka ee DOBOT ka dib tababar fudud. Ikhtiyaar kale wuxuu noqon karaa qalab waxbarid oo gacanta lagu hago. Gacanta robot-ku waxay si sax ah ugu dayan kartaa ficillada aadanaha iyadoo la tusayo waddada gacmaha hawl-wadeenka. Waxay si weyn u badbaadinaysaa waqtiga tijaabada waxayna fududaynaysaa habka barnaamijyada.
Badeecadaha La Xiriira
Halbeegga Tilmaamaha
| Gaaritaanka | 400mm | |
| Culays Wax ku ool ah (kg) | 1.5 | |
|
Kala duwanaanshaha Wadajirka ah | Kala-goysyada | Kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa |
| J1 | -85°~85° | |
| J2 | -135°~135° | |
| J3 | 5mm- 245mm | |
| J4 | -360°~360° | |
|
Xawaaraha ugu badan | J1/J2 | 180°/s |
| J3 | 1000 mm/s | |
| J4 | 1000 mm/s | |
| Ku celcelinta | ±0.02mm | |
|
Awood | 100V-240V AC, 50/60Hz DC 48V | |
| Is-dhexgalka isgaarsiinta | TCP/IP, Modbus TCP | |
|
I/O |
22 wax soo saar dijitaal ah, 24 wax soo gelin dijitaal ah, 6 wax soo gelin ADC ah | |
| Barnaamijka | DobotStudio 2020, Dobot SC Studio | |
Ganacsigeenna







