Taxanaha GRIPPER-ka Korontada ee HITBOT – Z-ERG-20-100S Rotary Electric Gripper
Qaybta ugu Muhiimsan
Gacan robot-ka warshadaha / Gacan robot oo iskaashi ah / Qabanqaabiye koronto/Xalalka firfircoonida caqliga leh/Otomaatig
Codsiga
Qabanqaabiyeyaasha robot-ka taxanaha SCIC Z-EFG waa cabbir yar oo leh nidaam servo ah oo ku dhex jira, taasoo suurtogal ka dhigaysa in la gaaro xakamaynta saxda ah ee xawaaraha, booska, iyo xoogga isku-xidhka. Nidaamka qabsashada geeska SCIC ee xalalka otomaatiga ah ayaa kuu oggolaanaya inaad furto fursado cusub oo aad ku otomaatigayn karto hawlaha aadan waligaa u malayn inay suurtogal yihiin.
Muuqaalka
·Waxay taageertaa wareeg aan dhammaad lahayn iyo wareeg qaraabo ah, giraan simbiriirixan ma leh, kharashkeeduna waa hooseeyaa.
·Xawaaraha wareegga iyo xoogga isku dhejinta si sax ah ayaa loo xakamayn karaa.
·Waxay leedahay tobanaan milyan oo wareeg, kaas oo cimri dheer leh, oo ka baxsan qalabka hawo-qabsiga.
·Xakameeyaha ayaa ku dhex jira, kaas oo qabsan lahaa meel shaqo oo yar, oo ku habboon in la isku daro.
·Habka Xakamaynta: Waxay taageertaa khadka ugu weyn ee Modbus iyo I/O si loo xakameeyo.
·Xooggeeda isku-xidhka wuxuu noqon karaa ilaa 100N, wareegga wareegga wuxuu noqon karaa ilaa 1.5Nm
Xoogga Isku-xidhka 100N, Si Loo Taageero Wareeg aan Xad lahayn, Giraan Simbiriirixan La'aan ah, Kharashka Dayactirka oo Yar.
Qalabka Rotary Gripper
Taageer wareeg aan dhammaad lahayn iyo wareeg qaraabo ah
Saxnaanta Xakamaynta
Xoogga wareegga iyo isku-xidhka, bit-ka, iyo xawaaraha si sax ah ayaa loo xakamayn karaa
Cimri Dheer
Toban milyan oo wareeg, ka sarreeya qalabka hawo-qabsiga.
Kontaroolaha ayaa lagu dhisay
Ku raaxayso qol yar, oo ku habboon in la dhexgalo.
Habka Xakamaynta
Si loo taageero xakamaynta Modbus iyo xakamaynta I/O
Qabsashada Jilicsan
Xoogga ugu badan ee isku-xidhka waa 100N, wareegga ugu badan ee wareega waa 1.65Nm.
● Horumarinta kacaan ku saabsan beddelka qabsashooyinka pneumatic-ka ah ee qabsashooyinka korontada, qabsadihii ugu horreeyay ee korontada ku shaqeeya oo leh nidaamka servo ee isku dhafan ee Shiinaha.
● Beddelka ugu fiican ee kombaresarada hawada + shaandhada + waalka solenoid + waalka ceejinta + qabsashada neefta
● Wareegyo badan oo cimri adeeg ah, oo la jaan qaadaya dhululubada dhaqanka Japan
Halbeegga Tilmaamaha
| Lambarka Moodeelka. Z-ERG-20-100S | Xuduudaha |
| Waddo-istaag guud | 20mm oo la hagaajin karo |
| Xoogga qabsashada | 30-100N oo la hagaajin karo |
| Ku celcelinta | ±0.2mm |
| Miisaanka lagu taliyay | ≤1kg |
| Habka Gudbinta | Rack iyo pinion + track roller ah |
| Buuxinta dufanka qaybaha dhaqdhaqaaqa | Lixdii biloodba mar ama 1 milyan oo dhaqdhaqaaq/waqti |
| Waqtiga dhaqdhaqaaqa hal-dhinac-istaag | 0.3s |
| Wareegga ugu badan ee wareega | 1.5 Nm |
| Xawaaraha ugu badan ee wareega | 180 RPM |
| Kala duwanaanshaha wareegga | Wareeg aan dhammaad lahayn |
| Garaacis wareegaya | ±1° |
| Miisaanka | 1.2kg |
| Cabbirrada | 65 * 35 * 184mm |
| Danabka hawlgalka | 24V ± 10% |
| Hadda la qiimeeyay | 2A |
| Hadda ugu badan | 4A |
| Awood | 50W |
| Fasalka Ilaalinta | IP20 |
| Nooca mootada | Matoorka Adeegga |
| Heerkulka hawlgalka kala duwan | 5-55℃ |
| Kala duwanaanshaha qoyaanka hawlgalka | RH35-80 (Baraf la'aan) |
| Culays aan la oggolayn oo jihada toosan ah | |
| Fz: | 150N |
| Xuddunta la oggol yahay | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Aniga: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Giraangir aan simbiriirixan lahayn, Kharashka Dayactirka oo Yar
Z-ERG-20-100s waxay taageertaa wareeg aan dhammaad lahayn iyo wareeg qaraabo ah, giraangir simbiriirixan la'aan ah, kharash dayactir oo hooseeya, wadarta guud ee shoogga waa 20mm, waa in la qaato naqshad gaar ah oo gudbinta ah iyo magdhowga algorithm-ka, xoogga isku-xidhka waa 30-100N oo la hagaajin karo.
Falcelin Degdeg ah, Xasilloon
Waqtiga ugu gaaban ee hal-istaaggu waa 0.3s oo keliya qalabka korantada ee wareega, xoogga ugu badan waa 1.5Nm oo keliya, ku celcelintu waa ±0.2mm.
Fgure yar, oo ku habboon in la dhexgalo
Cabbirka Z-ERG-20-100S waa L65*W34*H184mm, miisaankiisu waa 1.2kg, heerka IP-gu waa IP20, qaab-dhismeedku waa yar yahay, wuxuu ku fadhiyaa qol yar, si fudud ayaa loogu maareyn karaa hawlaha kala duwan ee wareega.
Wadista iyo Xakamaynta Isku-dhafan, Ku-xidhka Jilicsan
Qaybta dabada ee qalabka qabashada wareega si fudud ayaa loo beddeli karaa, macaamiishu si gaar ah ayay u qaabayn karaan qaybta dabada iyadoo loo eegayo shayga isku xidhka, si loo hubiyo in qalabka qabsashada uu awood u leeyahay inuu dhammaystiro tallaabada wareegga iyo isku xidhka ugu badnaan.
Hababka Xakamaynta Badan, Si Fudud Loo Shaqeeyo
Qaabeynta qalabka Z-ERG-20-100S waa mid fudud, kantarooluhu waa mid ku dhex jira, wuxuu ku jiraa qol yar, waa mid ku habboon in la isku daro, waa mid taageerta xakamaynta Modbus iyo xakamaynta I/O.
Xarunta Cuf-isjiidadka ee Cufis-qaadista
Ganacsigeenna










