Robot-yada Warshadaha ee Topstar 6 Axis ama Lix Axes ee Cabbirka iyo Kormeerka

Sharaxaad Gaaban:

TM14 waxaa loogu talagalay hawlo waaweyn oo leh saxnaan iyo kalsooni aad u weyn. Iyada oo leh awoodda ay ku maarayn karto culaysyo gaaraya 14kg, waxay si gaar ah faa'iido ugu leedahay qaadista qalabka gacanta ee culus iyo ka dhigista hawlaha kuwo aad u hufan iyadoo la dhimayo waqtiga wareegga. TM14 waxaa loo sameeyay hawlo adag oo soo noqnoqda, waxayna bixisaa badbaado kama dambays ah oo leh dareemayaal caqli badan oo isla markiiba joojiya robot-ka haddii la ogaado taabashada, taasoo ka hortagaysa dhaawac kasta oo soo gaara aadanaha iyo mashiinka labadaba.

Culayska ugu badan:14KG

Gaaritaanka:1100mm

Xawaaraha Caadiga ah:1.1m/s

Xawaaraha ugu Badan:4m/s

Ku celcelinta:± 0.1mm

Noo soo dir emayl

Faahfaahinta Badeecada

Calaamadaha Alaabta

Robot-yada Warshadaha ee Topstar 6 Axis ama Lix Axes ee Cabbirka iyo Kormeerka

Qaybta ugu Muhiimsan

Gacan robot-ka warshadaha / Gacan robot oo iskaashi ah / Qabanqaabiye koronto/Xalalka firfircoonida caqliga leh/Otomaatig

Waxaan ku faraxsanahay inaan soo bandhigno hal-abuurkeennii ugu dambeeyay ee robot-yada warshadaha - gacanta robot-ka warshadaha ee otomaatiga ah. Mashiinkan firfircoon oo kala duwan waxaa loogu talagalay inuu kacaan ku sameeyo warshadaha oo ay ku jiraan maaraynta, baakadaha, soo qaadashada iyo alxanka. Iyada oo leh awooddeeda horumarsan iyo shaqeynta sare, hubka robot-ka warshadaha ee otomaatiga ah ayaa dib u qeexi doona mustaqbalka otomaatiga.

Iyadoo baahida loo qabo hufnaanta iyo wax soo saarka ay sii kordheyso, ganacsiyadu waxay si joogto ah u raadinayaan xalal lagu fududeeyo hawlaha. Halkan waa meesha ay ka soo galaan hubka robot-ka warshadaha ee otomaatiga ah. Iyada oo leh dhaqdhaqaaq sax ah iyo waxqabad xawaare sare leh, waxay si fudud u maarayn kartaa noocyo kala duwan oo agab iyo badeecooyin ah, taasoo hubinaysa in geeddi-socod wax soo saar oo aan kala go 'lahayn uu shaqeeyo.

Mid ka mid ah sifooyinka ugu muhiimsan ee hubka robot-ka warshadaha ee otomaatiga ah waa awooddooda ay si hufan ugu maareeyaan una xirxiraan alaabada. Iyada oo adeegsanaysa software-keeda casriga ah iyo tignoolajiyada qabsashada ee casriga ah, waxay si xirfad leh u maareysaa alaabada jilicsan, iyadoo hubineysa baakad ammaan ah oo sax ah. Tani waxay meesha ka saartaa khatarta waxyeelada inta lagu jiro maaraynta iyo baakadaynta, taasoo ugu dambeyntii badbaadinaysa ganacsiyada waqti iyo lacag qiimo leh.

Intaa waxaa dheer, hubka robot-ka ee warshadaha ee otomaatiga ah waxaa lagu qalabeeyay awoodo soo qaadis oo heer sare ah. Waxay si dhakhso ah oo sax ah uga soo qaadan kartaa alaabada suunka kala duwan ee rarida ama cutubyada kaydinta. Tani waxay meesha ka saaraysaa baahida loo qabo shaqada gacanta waxayna si weyn u yareyneysaa fursadda khaladaadka ama shilalka. Iyada oo leh nidaamkeeda aragtida saxda ah iyo qalabka qabashada ee kala duwan, gacanta robot-ka waxay qaban kartaa qaabab iyo cabbirro kala duwan, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon warshado kala duwan.

Intaa waxaa dheer, hubka robot-ka warshadaha ee otomaatiga ah ayaa awood u leh inay qabtaan hawlo alxan oo sax ah. Waxaa lagu dari karaa khad wax soo saar oo jira ama goob shaqo oo gooni ah si loo sameeyo hawlgallo alxan oo tayo sare leh. Iyada oo leh dhaqdhaqaaq joogto ah oo sax ah, waxay hubisaa alxanno qumman, taasoo keenta tayo sare oo badeecad ah iyo cillado yar. Tani waxay ka dhigaysaa mid ku habboon warshadaha sida baabuurta iyo hawada sare ee u baahan hawlgallo alxan oo adag.

Gunaanadkii, gacanta robot-ka warshadaha ee otomaatiga ah waa wax ka beddela ciyaarta otomaatiga ah. Awoodaheeda sare ee maaraynta, xidhitaanka, soo qaadashada iyo alxanka ayaa ka dhigaya hanti aan laga maarmi karin oo ujeeddooyin badan leh ganacsiyada warshado kala duwan. Iyada oo leh tignoolajiyad casri ah iyo astaamo horumarsan, waxay damaanad qaadaysaa hufnaan kordhaysa, wax soo saar kordhay iyo tayada badeecada oo la hagaajiyay. Ka hor tartanka oo ku soo dhawow mustaqbalka otomaatiga ah gacmaha robot-ka warshadaha ee otomaatiga ah.

Codsiga

Iyada oo leh nidaam aragti heer sare ah, tignoolajiyada AI ee horumarsan, badbaado dhammaystiran, iyo hawlgal fudud, AI Cobot waxay ganacsigaaga u qaadi doontaa meel ka sii fog sidii hore. U qaado otomaatiga heerka xiga iyadoo la kordhinayo wax soo saarka, la hagaajinayo tayada, iyo la dhimayo kharashyada.

Astaamaha

CAQLI BADAN

Mustaqbalka-caddayn Cobot-kaaga oo leh AI

• Kormeerka indhaha ee otomaatiga ah (AOI)
• Hubinta tayada iyo joogtaynta
• Kordhi waxtarka wax soo saarka
• Yaree kharashyada hawlgalka

FUDUD

Khibrad looma baahna

• Isku-xirka garaafka ee barnaamijyada fudud
• Hab-socodka tafatirka ee ku salaysan habka
• Hagitaan gacmeed fudud oo loogu talagalay baridda jagooyinka
• Qaabaynta muuqaalka oo degdeg ah oo leh guddiga hagaajinta

AMMAAN

Badbaado wada jir ah ayaa ah mudnaantayada koowaad

• U hoggaansan ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ogaanshaha shilalka iyadoo la joojinayo xaaladaha degdegga ah
• Keydso kharashka iyo booska loogu talagalay caqabadaha iyo deyrarka
• Deji xadka xawaaraha goobta shaqada ee iskaashiga ah

Kobot-yada ku shaqeeya AI waxay aqoonsadaan jiritaanka iyo jihada deegaankooda iyo qaybaha si ay u sameeyaan kormeer muuqaal ah iyo hawlo firfircoon oo lagu soo xulo oo lagu meeleeyo. Si aan dadaal lahayn ugu dabaq AI khadka wax soo saarka waxayna kordhisaa wax soo saarka, yareysaa kharashyada, waxayna gaabin kartaa waqtiyada wareegga. Aragtida AI waxay sidoo kale akhrin kartaa natiijooyinka mashiinnada ama qalabka tijaabada waxayna sameyn kartaa go'aanno ku habboon si waafaqsan.

Marka laga soo tago hagaajinta hababka otomaatiga ah, cobot-ka AI-ku-shaqo leh wuxuu la socon karaa, falanqeyn karaa, oo isku dari karaa xogta inta lagu jiro wax soo saarka si looga hortago cilladaha loona hagaajiyo tayada badeecada. Si fudud u wanaaji otomaatiga warshaddaada iyadoo la adeegsanayo tignoolajiyada AI oo dhammaystiran.

Robot-yadayada iskaashiga ah waxay ku qalabaysan yihiin nidaam aragti oo isku dhafan, taasoo siinaysa cobot-yada awoodda ay ku fahmi karaan hareerahooda taasoo si weyn u kobcinaysa awoodaha cobot-ka. Aragtida robot-ka ama awoodda ay ku "arki karaan" oo ay u tarjumi karaan xogta muuqaalka tilmaamaha taliska waa mid ka mid ah sifooyinka naga dhigaya kuwo ka sarreeya. Waa wax beddela ciyaarta si sax ah loogu qabto hawlaha goobaha shaqada ee isbeddelaya, taasoo ka dhigaysa hawlgalladu kuwo siman, iyo hababka otomaatiga si hufan.

Iyadoo maskaxda lagu hayo dadka isticmaala markii ugu horreysay, aqoonta barnaamijku maaha shuruud lagu bilaabayo AI Cobot. Dhaqdhaqaaq guji-iyo-jiiditaan oo dareen leh oo isticmaalaya barnaamijkayaga barnaamijyada socodka ayaa yareeya dhibka. Tiknoolajiyadayada shatiga leh waxay u oggolaanaysaa hawl wadeennada aan lahayn khibrad codeyn inay barnaamij ka dhigaan mashruuc muddo shan daqiiqo ah.

Dareemayaasha badbaadada ee caadiga ah waxay joojin doonaan AI Cobot marka la ogaado taabashada jireed, taasoo yaraynaysa waxyeelada suurtagalka ah ee jawi aan cadaadis lahayn oo ammaan ah. Waxa kale oo aad dejin kartaa xadka xawaaraha ee robot-ka si loogu isticmaalo deegaanno kala duwan oo ku xiga shaqaalahaaga.

Badeecadaha La Xiriira

Halbeegga Tilmaamaha

Moodel		TM14
Miisaanka		32.5KG
Culayska ugu Badan		14KG
Gaaritaanka		1100mm
Kala-goysyada Wadajirka ah	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±163°
Xawaaraha	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	150°/s
	J5	150°/s
	J6	180°/s
Xawaaraha Caadiga ah		1.1m/s
Xawaaraha ugu Badan		4m/s
Ku celcelinta		± 0.1mm
Heerka xorriyadda		6 isku-xidhka wareegga
I/O	Sanduuqa xakamaynta	Wax gelinta dhijitaalka ah: 16 Wax soo saarka dhijitaalka ah: 16 Gelinta analoogga ah:2 Wax soo saarka analogga ah: 1
	Qalabka Conn.	Wax soo gelinta dhijitaalka ah: 4 Wax soo saarka dhijitaalka ah: 4 Gelinta analoogga ah:1 Soo saarista analoogga:0
Qalabka Korontada I/O		24V 2.0A sanduuqa kontoroolka iyo 24V 1.5A qalabka
Kala-soocidda IP-ga		IP54 (Gacanta Robotka); IP32 (Sanduuqa Xakamaynta)
Isticmaalka Awoodda		Caadi ahaan 300 watts
Heerkulka		Robotku wuxuu ka shaqayn karaa heerkul u dhexeeya 0-50℃
Nadaafad		Heerka ISO 3aad
Koronto Bixinta		100-240 VAC, 50-60 Hz
Is-dhexgalka I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Isgaarsiinta		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (Ikhtiyaar), EtherNet/IP (Ikhtiyaar)
Deegaanka Barnaamijyada		TMflow, oo ku salaysan jaantuska socodka
Shahaadada		CE, NEM S2 (Ikhtiyaar)
*AI & Aragtida⁽¹⁾**
Shaqada AI		Kala-soocidda, Ogaanshaha Shayga, Kala-qaybinta, Ogaanshaha Aan Caadiga Ahayn, AI OCR
Codsiga		Meelaynta, Akhrinta Barcode-ka 1D/2D, OCR, Ogaanshaha Cilladaha, Cabbiraadda, Hubinta Isku-dubaridka
Saxnaanta Meelaynta		Meelaynta 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Isha Gacanta ku jirta (Lagu dhisay)		Karmera midab leh oo si toos ah diiradda u saaraya xallinta 5M, Masaafada shaqada 100mm ~ ∞
Indhaha Gacanta (Ikhtiyaar)		Taageer kamaradaha ugu badan ee 2xGigE 2D ama 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*⁽³⁾
⁽¹⁾Hubka robot-ka ee aragga ku dhex jira ee TM12X, TM14X, TM16X, TM20X sidoo kale lama heli karo. ⁽²⁾Xogta ku jirta jadwalkan waxaa lagu cabbiraa shaybaarka TM masaafada shaqaduna waa 100mm. Waa in la ogaadaa in codsiyada wax ku oolka ah, qiimayaasha khuseeya ay kala duwanaan karaan sababo la xiriira arrimo ay ka mid yihiin isha iftiinka ee goobta, astaamaha walxaha, iyo hababka barnaamijka aragga ee saameyn doona isbeddelka saxnaanta. *⁽³⁾Ka eeg bogga rasmiga ah ee TM Plug & Play si aad u hesho moodooyinka kamaradaha ee la jaanqaadaya TM Robot.