Topstar 6 dhidib ama Lix Faasas Robotyada Warshadaha ee Cabbiraadda iyo Kormeerka
Topstar 6 dhidib ama Lix Faasas Robotyada Warshadaha ee Cabbiraadda iyo Kormeerka
Qaybta ugu weyn
Cududda robot-ka warshadaha / gacan-ku-qabsiga robot-ka-xakameeyaha/xalalka caqliga leh/xalalka otomaatiga ah
Waxaan ku faraxsanahay inaan soo bandhigno hal-abuurkeennii ugu dambeeyay ee robotics-ka warshadaha - gacanta robot-ka warshadaha ee iswada. Mashiinkan firfircoon oo wax qabad leh waxaa loogu talagalay in uu wax ka beddelo warshadaha ay ka mid yihiin maaraynta, baakadaha, soo qaadista iyo alxanka. Iyada oo leh awooddeeda horumarsan iyo shaqaynteeda sare, gacmaha robot-ka-warshadaynta ee iswada ayaa dib u qeexi doona mustaqbalka otomaatiga.
Baahida loo qabo hufnaanta iyo wax-soo-saarka kor u kaca, ganacsiyadu waxay si joogto ah u raadinayaan xalal lagu hagaajinayo hawlaha. Tani waa halka ay ka soo galaan hubka robotic warshadaha ee otomaatiga ah. Iyada oo dhaqdhaqaaqeeda saxda ah iyo waxqabadka xawaaraha sare leh, waxay si dadaal la'aan ah u xamili kartaa noocyo kala duwan oo qalab iyo alaab ah, hubinta habka wax soo saarka ee aan fiicnayn.
Mid ka mid ah astaamaha muuqda ee gacmaheena iswada ee iswada ee warshadaha waa awooda ay si wax ku ool ah u maareeyaan oo ay u xirxiraan alaabada. Iyada oo la adeegsanaayo software-keeda caqliga leh iyo tignoolajiyada xajinaysa gees-goynta, waxay si xeeladaysan u maaraysaa walxaha jilicsan, iyada oo hubinaysa baakad badbaado iyo sax ah. Tani waxay meesha ka saaraysaa khatarta dhaawaca inta lagu jiro maaraynta iyo baakadaha, ugu dambeyntii badbaadinta ganacsiyada waqti iyo lacag qiimo leh.
Intaa waxaa dheer, hubka robot-ka ee warshadaha otomaatiga ah waxay ku qalabaysan yihiin awoodo wax lagu soo qaado oo horumarsan. Waxay si dhakhso ah oo sax ah uga soo qaadan kartaa alaabooyinka suumanka qaadaha ama qaybaha kaydinta. Tani waxay meesha ka saaraysaa baahida shaqada gacanta waxayna si weyn u yaraynaysaa fursada khaladaadka ama shilalka. Nidaamka aragga saxda ah iyo qalabka wax lagu qabsado, gacanta robotku waxay xamili kartaa qaabab iyo cabbirro kala duwan, taas oo ka dhigaysa mid ku habboon warshado kala duwan.
Intaa waxaa dheer, gacmaheena robots-ka ee iswada ayaa awood u leh inay qabtaan hawlo alxan oo sax ah. Waxaa lagu dhex dari karaa khad wax soo saar oo jira ama goob shaqo oo kali ah si loo fuliyo hawlgallo alxan oo tayo sare leh. Dhaqdhaqaaqeeda joogtada ah ee saxda ah, waxay hubisaa alxanka qumman, taasoo keentay tayada alaabta sare iyo cilladaha yar. Tani waxay ka dhigaysaa mid ku habboon warshadaha sida baabuurta iyo hawada hawada oo u baahan hawlo alxan oo adag.
Gebogebadii, gacanta robot-ka warshadaha ee iswada waa beddelka ciyaarta ee goobta iswada. Awoodeeda sare ee maaraynta, baakaynta, soo qaadista iyo alxanka ayaa ka dhigaysa hanti ujeedo badan leh oo aan laga maarmi karin ganacsiyada kala duwan ee warshadaha. Iyada oo tignoolajiyadeeda casriga ah iyo sifooyinka sare leh, waxay dammaanad qaadaysaa waxtarka korodhka, korodhka wax soo saarka iyo tayada alaabta oo la hagaajiyay. Ka hor tartanka oo ku aqbal mustaqbalka otomaatignimada hubkeena robotiga ah ee warshadaha.
Codsiga
TM14 waxaa loogu talagalay hawlo waaweyn oo leh saxnaanta iyo isku halaynta weyn. Awooda lagu maareeyo culeyska culeyska gaaraya ilaa 14kg, waxa ay si gaar ah faa'iido u leedahay qaadista qalabka culus ee dhamaadka cududda iyo samaynta hawlaha aad u hufan iyada oo la dhimayo wakhtiga wareegga. TM14 waxaa loo dhisay hawlo dalbanaya, soo noqnoqonaya, waxayna siisaa badbaadada kama dambaysta ah ee dareemayaasha caqliga leh kuwaas oo isla markiiba joojinaya robot-ka haddii xiriir la ogaado, ka hortagga wax kasta oo dhaawac ah oo soo gaara ninka iyo mashiinka labadaba.
Iyada oo leh nidaamka aragga hogaaminaya fasalka, tignoolajiyada horumarsan ee AI, badbaadada dhamaystiran, iyo hawlgal sahlan, AI Cobot waxay ku qaadan doontaa ganacsigaaga wax ka badan sidii hore. Automation u qaad heerka xiga adiga oo kor u qaadaya wax soo saarka, hagaajinta tayada, iyo dhimista kharashyada.
Astaamaha
XAQIIQDA
Mustaqbalka-cadayn Cobot-kaaga oo leh AI
• Kormeer indho-indhayn oo toos ah (AOI)
Hubinta tayada & joogtaynta
• Kordhi waxtarka wax-soo-saarka
• La dhimo kharashaadka hawlgalka
FUDUD
Khibrad looma baahna
• Interface garaafeed ee barnaamijyada fudud
Socodka shaqada tafatirka ku jihaysan habka
• Hagitaan fudud oo gacan ku hagitaan ah oo ku saabsan jagooyinka waxbarida
• Dhaqdhaqaaq muuqaal oo degdeg ah oo leh sabuuradda cabbirka
SAFE
Badbaadada iskaashiga ayaa ah mudnaantayada
• Waafaqsan ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ogaanshaha shilalka oo leh joogsi degdeg ah
• U keydi qiimaha iyo booska caqabadaha & deyrka
• Deji xadka xawaaraha goobta shaqada ee iskaashiga ah
Cobot-yada AI ku shaqeeya waxay aqoonsadaan joogitaanka iyo jihaynta deegaankooda iyo qaybo ka mid ah si ay u qabtaan kormeero muuqaal ah iyo hawlo soo qaadid iyo goob firfircoon ah. Si dadaal la'aan ah u codso AI khadka wax soo saarka oo kordhi wax soo saarka, dhimista kharashyada, oo gaabin waqtiyada wareegga. Aragtida AI waxay sidoo kale akhrin kartaa natiijooyinka mashiinnada ama qalabka tijaabinta waxayna gaari kartaa go'aamo ku habboon si waafaqsan.
Marka laga soo tago hagaajinta hababka otomaatiga ah, cobot-koobeedka AI-ka ayaa raad-raaci kara, falanqeyn kara, oo isku dari kara xogta inta lagu jiro wax-soo-saarka si looga hortago cilladaha iyo horumarinta tayada alaabta. Si fudud ugu xooji automation-ka warshadaada adoo isticmaalaya tignoolajiyada AI oo dhamaystiran.
Robotsyada wada shaqaynta leh waxaa lagu qalabeeyay nidaam aragti isku dhafan, taasoo siinaya kobotyada awood ay ku gartaan hareerahooda taasoo si weyn u wanaajisa awoodaha kobot Aragtida Robot-ka ama awoodda ah in aan “aragno” oo u tarjumo xogta muuqaalka ah ee amarka amarka waa mid ka mid ah astaamaha naga dhigaya kuwa ka sarreeya. Waa beddelka ciyaarta si sax ah u gudashada hawlaha isbeddelka firfircoon ee goobaha shaqada, samaynta hawlgalladu kuwa fudud, iyo hababka otomaatiga ah si hufan.
Naqshadeynta iyadoo maskaxda lagu hayo isticmaaleyaasha markii ugu horreysay, aqoonta barnaamijyadu maahan wax shardi ah in lagu bilaabo AI Cobot. Dhaqdhaqaaq riix-iyo-jiid dareen leh iyadoo la adeegsanayo software-ka barnaamijka socodka waxay yaraynaysaa kakanaanta. Tiknooloojiyadayada patent-ka ayaa u ogolaata hawl-wadeenada aan lahayn waayo-aragnimada codaynta in ay barnaamijiyaan mashruuc ugu yaraan shan daqiiqo ah.
Dareemayaasha badbaadada ee dabiiciga ah ayaa joojin doona AI Cobot marka la ogaado xiriirka jireed, iyaga oo yareynaya waxyeelada ka iman karta jawi aan cadaadis lahayn oo ammaan ah. Waxa kale oo aad u dejin kartaa xadka xawaaraha robotka si loogu isticmaalo bey'ad kala duwan oo ku xigta shaqaalahaaga.
Alaabooyinka La Xiriira
Qiyaasta cayiman
| Qaabka | TM14 | |
| Miisaanka | 32.5KG | |
| Culayska ugu badan | 14KG | |
| Gaadhi | 1100mm | |
| Heerarka Wadajirka | J1, J6 | ± 270° |
| J2,J4,J5 | ± 180° | |
| J3 | ± 163° | |
| Xawaaraha | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Xawaaraha caadiga ah | 1.1m/s | |
| Max. Xawaaraha | 4m/s | |
| Ku celcelinta | ± 0.1mm | |
| Degree xorriyadda | 6 kala goysyo wareeg ah | |
| I/O | Sanduuqa xakamaynta | Gelitaanka dhijitaalka ah:16 Wax soo saarka dhijitaalka ah:16 Gelida Analog:2 Wax soo saarka Analog:1 |
| Qalabka Conn. | Gelitaanka dhijitaalka ah:4 Wax soo saarka dhijitaalka ah:4 Gelida Analog:1 Wax soo saarka Analog:0 | |
| Korontada I/O | 24V 2.0A ee sanduuqa kantaroolka iyo 24V 1.5A ee qalabka | |
| Soocidda IP | IP54 (Gacan Robot); IP32 (Sanduuqa xakamaynta) | |
| Isticmaalka Korontada | Caadi ahaan 300 watts | |
| Heerkulka | Robotku waxa uu ku shaqayn karaa heerkul ah 0-50℃ | |
| Nadaafadda | Heerka ISO 3 | |
| Bixinta Korontada | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Isgaarsiinta | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (Master & Addoon), PROFINET (Ikhtiyaar), EtherNet/IP (Ikhtiyaar) | |
| Deegaanka Programing | TMflow, shaxda socodka ku salaysan | |
| Shahaado | CE, SEMI S2 (ikhtiyaar) | |
| AI & Aragtida*(1) | ||
| Shaqada AI | Kala soocida, Ogaanshaha Shayga, Qaybinta, Ogaanshaha Anomaly, AI OCR | |
| Codsiga | Meel dhigista, 1D/2D Akhriska Barcode, OCR, Ciladda ogaanshaha, Cabbirka, Hubinta Golaha | |
| Meelaynta Saxnaanta | Meelaynta 2D: 0.1mm*(2) | |
| Isha Gacanta ( Lagu dhisay) | Carmera midab si toos ah diirada u saaran oo leh xallin 5M, Masaafada shaqada 100mm ~ ∞ | |
| Isha ilaa Gacanta (Ikhtiyaar) | Taageerada ugu badan ee 2xGigE 2D kamaradaha ama 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
| *(1)Ma jiro qalab robot-arag ah oo ku dhex dhisan TM12X, TM14X, TM16X, TM20X sidoo kale lama heli karo. *(2)Xogta ku jirta shaxdan waxa lagu cabbiraa shaybaadhka TM iyo masaafada shaqadu waa 100mm. Waa in la ogaadaa in codsiyada wax ku oolka ah, qiyamka khuseeya ay ka duwanaan karaan sababo ay ka mid yihiin isha iftiinka iftiinka ee goobta, sifooyinka shayga, iyo hababka barnaamijka aragga kuwaas oo saameyn doona isbeddelka saxda ah. *(3)Tixraac bogga rasmiga ah ee TM Plug & Play moodellada kamaradaha ee ku habboon TM Robot. | ||
Ganacsigeena
