Szgh 6 Axis Rinjiyeynta Robot-ga Warshadaha ee Gacan-ka-shaqayneed ee Gacan Robotik ah ee buufinta
Szgh 6 Axis Rinjiyeynta Robot-ga Warshadaha ee Gacan-ka-shaqayneed ee Gacan Robotik ah ee buufinta
Qaybta ugu weyn
Cududda robot-ka warshadaha / gacan-ku-qabsiga robot-ka-xakameeyaha/xalalka caqliga leh/xalalka otomaatiga ah
Mid ka mid ah faa'iidooyinka ugu muhiimsan ee robotsyada warshadaha waa dabeecadooda iskaashiga. Si ka duwan robots-dhaqameedka u baahan meel gaar ah oo ka go'doonsan shaqaalaha bini'aadamka, robots-wada-shaqeynta noocan oo kale ah ayaa si aan kala go 'lahayn loogu dari karaa khadadka wax soo saarka ee jira. Sifooyinkeeda badbaadada ee sarreeya, sida dareemayaasha xoogga iyo ilaalinta ku dhex jirta, waxay hubisaa in shaqaaluhu ay la shaqayn karaan robotka iyada oo aan wax khatar ah dhaawac soo gaarin.
Intaa waxaa dheer, robotsyada warshadaha ee iskaashatada caqliga leh waxaa loogu talagalay inay sahlanaato in la ilaaliyo oo kharash-ool ah lagu shaqeeyo. Dhismaheeda qaabaysan ayaa u oggolaanaya in si degdeg ah loo beddelo qaybaha, yaraynta wakhtiga dhimista iyo dardargelinta hawlaha dayactirka. Intaa waxaa dheer, naqshadeeda tamarta-badbaadinta waxay yaraynaysaa isticmaalka tamarta, ka caawinta ganacsiyada inay badbaadiyaan kharashka tamarta.
Guud ahaan, robot-ka-warshadaha ee iskaashiga caqliga leh ee leh cudud cobot 6-axis ah ayaa ah xalka ugu fiican ee ganacsiyada raadinaya inay kordhiyaan wax soo saarka, hagaajinta hawlaha iyo abuurista jawi shaqo oo badbaado leh. La kulma mustaqbalka automation-ka warshadaha ee robotics-keena horumarsan oo markhaati ka noqo saamaynta isbeddelka ah ee ay ku yeelan karto ganacsigaaga.
Codsiga
TM12 waxa ay leedahay gaadhista ugu dheer ee taxanahayada robot-ka ah, taas oo awood u siinaysa hawl-gal iskaashi, xataa codsiyada u baahan saxnaanta heerka-warshad iyo awoodaha kor u qaadista. Waxay leedahay sifooyin dhowr ah oo u oggolaanaya in si badbaado leh loogu isticmaalo agagaarka shaqaalaha bini'aadamka, iyada oo aan loo baahnayn in lagu rakibo xannibaadyo ama dayrar waaweyn. TM12 waa doorasho aad u fiican oo loogu talagalay iswada kobotada si loo hagaajiyo dabacsanaanta, oo loo kordhiyowax soo saarka.
Iyada oo leh nidaamka aragga hogaaminaya fasalka, tignoolajiyada horumarsan ee AI, badbaadada dhamaystiran, iyo hawlgal sahlan,AI Cobot waxay u qaadi doontaa ganacsigaaga in ka badan sidii hore.Automation u qaad heerka xiga adiga oo kor u qaadaya wax soo saarka, hagaajinta tayada, iyo dhimista kharashyada.
Soo bandhigida robot-ka-warshadaha ee iskaashatada caqliga leh ee kacaanka oo leh 6-dhidib ah gacan robot iskaashato oo awood u leh inay xakamayso culayska culeyska ilaa 10kg. Xalkan jeexan ee robotic-ka ah waxaa loogu talagalay rarista iyo dejinta hawlaha, bixinta waxtarka aan la barbar dhigi karin iyo saxnaanta jawiga warshadaha.
Automation-ka ayaa kor u kacaya wax soo saarka, robots-yada warshadaha ee iskaashanaya ee caqliga leh waxay u taagan yihiin beddelka ciyaarta. Waxay si aan kala sooc lahayn isugu daraa barnaamijyada caqliga leh iyo astaamaha iskaashiga si ay u bixiso khibrad aan sal lahayn. Tani waxay ka dhigan tahay inay ka garab shaqayn karto shaqaalaha bini'aadamka, hagaajinta wax soo saarka iyo badbaadada goobta shaqada.
Gacanta robot-ka-wada-shaqeynta ee 6-axis waxay bixisaa dhaqdhaqaaq ballaaran si loo qabto hawlo adag si fudud. Haddi ay tahay rarista iyo dejinta alaabta, kala soocida alaabta, ama xitaa ururinta alaabta, robots-yadayadu waxay la qabsadaan hawlo kala duwan, taas oo u oggolaanaysa ganacsiyada inay hagaajiyaan hawlaha oo ay kordhiyaan wax soo saarka.
Robot-warshadaha iskaashatada caqliga leh waxay ku qalabaysan yihiin tignoolajiyada ugu dambeeyay iyo dareemayaal horumarsan si loo hubiyo badbaadada iyo isku halaynta. Iyada oo la adeegsanayo is-dhexgal dareen leh iyo barnaamij fudud, xitaa kuwa aan khubarada ahayn waxay si dhakhso ah u baran karaan inay ku shaqeeyaan nidaamkan robotiga ah ee adag. Intaa waxaa dheer, waxay leedahay nidaam lagu ogaanayo isku dhaca kaas oo si degdeg ah uga falcelin kara caqabad kasta, joojinta dhaqdhaqaaqa robotka iyo ka hortagga shilalka.
Astaamaha
XAQIIQDA
Mustaqbalka-cadayn Cobot-kaaga oo leh AI
• Kormeer indho-indhayn oo toos ah (AOI)
Hubinta tayada & joogtaynta
• Kordhi waxtarka wax-soo-saarka
• La dhimo kharashaadka hawlgalka
FUDUD
Khibrad looma baahna
• Interface garaafeed ee barnaamijyada fudud
Socodka shaqada tafatirka ku jihaysan habka
• Hagitaan fudud oo gacan ku hagitaan ah oo ku saabsan jagooyinka waxbarida
• Dhaqdhaqaaq muuqaal oo degdeg ah oo leh sabuuradda cabbirka
SAFE
Badbaadada iskaashiga ayaa ah mudnaantayada
• Waafaqsan ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ogaanshaha shilalka oo leh joogsi degdeg ah
• U keydi qiimaha iyo booska caqabadaha & deyrka
• Deji xadka xawaaraha goobta shaqada ee iskaashiga ah
Cobot-yada AI ku shaqeeya waxay aqoonsadaan joogitaanka iyo jihaynta deegaankooda iyo qaybo ka mid ah si ay u qabtaan kormeero muuqaal ah iyo hawlo soo qaadid iyo goob firfircoon ah. Si dadaal la'aan ah u codso AI khadka wax soo saarka oo kordhi wax soo saarka, dhimista kharashyada, oo gaabin waqtiyada wareegga. Aragtida AI waxay sidoo kale akhrin kartaa natiijooyinka mashiinnada ama qalabka tijaabinta waxayna gaari kartaa go'aamo ku habboon si waafaqsan.
Marka laga soo tago hagaajinta hababka otomaatiga ah, cobot-koobeedka AI-ka ayaa raad-raaci kara, falanqeyn kara, oo isku dari kara xogta inta lagu jiro wax-soo-saarka si looga hortago cilladaha iyo horumarinta tayada alaabta. Si fudud ugu xooji automation-ka warshadaada adoo isticmaalaya tignoolajiyada AI oo dhamaystiran.
Robotsyada wada shaqaynta leh waxaa lagu qalabeeyay nidaam aragti isku dhafan, taasoo siinaya kobotyada awood ay ku gartaan hareerahooda taasoo si weyn u wanaajisa awoodaha kobot Aragtida Robot-ka ama awoodda ah in aan “aragno” oo u tarjumo xogta muuqaalka ah ee amarka amarka waa mid ka mid ah astaamaha naga dhigaya kuwa ka sarreeya. Waa beddelka ciyaarta si sax ah u gudashada hawlaha isbeddelka firfircoon ee goobaha shaqada, samaynta hawlgalladu kuwa fudud, iyo hababka otomaatiga ah si hufan.
Naqshadeynta iyadoo maskaxda lagu hayo isticmaaleyaasha markii ugu horreysay, aqoonta barnaamijyadu maahan wax shardi ah in lagu bilaabo AI Cobot. Dhaqdhaqaaq riix-iyo-jiid dareen leh iyadoo la adeegsanayo software-ka barnaamijka socodka waxay yaraynaysaa kakanaanta. Tiknooloojiyadayada patent-ka ayaa u ogolaata hawl-wadeenada aan lahayn waayo-aragnimada codaynta in ay barnaamijiyaan mashruuc ugu yaraan shan daqiiqo ah.
Dareemayaasha badbaadada ee dabiiciga ah ayaa joojin doona AI Cobot marka la ogaado xiriirka jireed, taasoo yareyneysa waxyeelada ka iman karta jawi aan cadaadis lahayn oo ammaan ah. Waxa kale oo aad u dejin kartaa xadka xawaaraha robotka si loogu isticmaalo bey'ad kala duwan oo ku xigta shaqaalahaaga.
Alaabooyinka La Xiriira
Qiyaasta cayiman
| Qaabka | TM12 | |
| Miisaanka | 32.8KG | |
| Culayska ugu badan | 12KG | |
| Gaadhi | 1300mm | |
| Heerarka Wadajirka | J1, J6 | ± 270° |
| J2,J4,J5 | ± 180° | |
| J3 | ± 166° | |
| Xawaaraha | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Xawaaraha caadiga ah | 1.3m/s | |
| Max. Xawaaraha | 4m/s | |
| Ku celcelinta | ± 0.1mm | |
| Degree xorriyadda | 6 kala goysyo wareeg ah | |
| I/O | Sanduuqa xakamaynta | Gelitaanka dhijitaalka ah:16 Wax soo saarka dhijitaalka ah:16 Gelida Analog:2 Wax soo saarka Analog:1 |
| Qalabka Conn. | Gelitaanka dhijitaalka ah:4 Wax soo saarka dhijitaalka ah:4 Gelida Analog:1 Wax soo saarka Analog:0 | |
| Korontada I/O | 24V 2.0A ee sanduuqa kantaroolka iyo 24V 1.5A ee qalabka | |
| Soocidda IP | IP54 (Gacan Robot); IP32 (Sanduuqa xakamaynta) | |
| Isticmaalka Korontada | Caadi ahaan 300 watts | |
| Heerkulka | Robotku waxa uu ku shaqayn karaa heerkul ah 0-50℃ | |
| Nadaafadda | Heerka ISO 3 | |
| Bixinta Korontada | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Isgaarsiinta | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (Master & Addoon), PROFINET (Ikhtiyaar), EtherNet/IP (Ikhtiyaar) | |
| Deegaanka Programing | TMflow, shaxda socodka ku salaysan | |
| Shahaado | CE, SEMI S2 (ikhtiyaar) | |
| AI & Aragtida*(1) | ||
| Shaqada AI | Kala soocida, Ogaanshaha Shayga, Qaybinta, Ogaanshaha Anomaly, AI OCR | |
| Codsiga | Meel dhigista, 1D/2D Akhriska Barcode, OCR, Ciladda ogaanshaha, Cabbirka, Hubinta Golaha | |
| Meelaynta Saxnaanta | Meelaynta 2D: 0.1mm*(2) | |
| Isha Gacanta ( Lagu dhisay) | Carmera midab si toos ah diirada u saaran oo leh xallin 5M, Masaafada shaqada 100mm ~ ∞ | |
| Isha ilaa Gacanta (Ikhtiyaar) | Taageerada ugu badan ee 2xGigE 2D kamaradaha ama 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
| *(1)Ma jiro qalab robot-arag ah oo ku dhex dhisan TM12X, TM14X, TM16X, TM20X sidoo kale lama heli karo. *(2)Xogta ku jirta shaxdan waxa lagu cabbiraa shaybaadhka TM iyo masaafada shaqadu waa 100mm. Waa in la ogaadaa in codsiyada wax ku oolka ah, qiyamka khuseeya ay ka duwanaan karaan sababo ay ka mid yihiin isha iftiinka iftiinka ee goobta, sifooyinka shayga, iyo hababka barnaamijka aragga kuwaas oo saameyn doona isbeddelka saxda ah. *(3)Tixraac bogga rasmiga ah ee TM Plug & Play moodellada kamaradaha ee ku habboon TM Robot. | ||
Ganacsigeena
Qaybaha alaabta
-
Cudud Iibinta Kulul ee Farsamada Gacanta Cobot, Gacan Robotic C...
-
6 dhidibbada Gaaban ee Gacan-gaaban ee wax ka qabashada Robot Warshadaha...
-
6 Axis Robot Robot Robot Arm Robot yar oo Robot A...
-
6 Axis CNC Manipulator Robot Arm Automatic Indu...
-
Koronto alxanka warshadaha 6 dhidibka Ro...
-
10kg oo cudud Robot otomaatig ah oo warshadeed ah oo loogu talagalay...