Cabbirka Yar ee Robotic Manipulator 6 Axis Robot Arm ee Alxanka
Cabbirka Yar ee Robotic Manipulator 6 Axis Robot Arm ee Alxanka
Qaybta ugu weyn
Cududda robot-ka warshadaha / gacan-ku-qabsiga robot-ka-xakameeyaha/xalalka caqliga leh/xalalka otomaatiga ah
Codsiga
TM20 waxay leedahay awood lacag-qaadis sare leh ee taxanahayaga robot-ka AI. Kordhinta culeyska culeyska ah ee ilaa 20kg, ayaa awood u siinaya kor u qaadista iswada ee robotka iyo kordhinta wax soo saarka si loo helo codsiyo badan oo culus oo fudud. Waxaa si gaar ah loogu talagalay hawlaha baaxadda leh ee qaadista iyo meelaynta, hagaajinta mishiinnada culus, iyo baakadaha mugga sare leh iyo palleting. TM20 waxay ku habboon tahay codsiyada kala duwan ee ku dhawaad dhammaan warshadaha.
Iyada oo leh nidaamka aragga hogaaminaya fasalka, tignoolajiyada horumarsan ee AI, badbaadada dhamaystiran, iyo hawlgal sahlan, AI Cobot waxay ku qaadan doontaa ganacsigaaga wax ka badan sidii hore. Automation u qaad heerka xiga adiga oo kor u qaadaya wax soo saarka, hagaajinta tayada, iyo dhimista kharashyada.
Soo bandhigida cududdeena hal-abuurka leh oo hufan ee 6- dhidibka ah ee robotic, loogu talagalay in lagu beddelo geeddi-socodka warshadaha sida rarista iyo dejinta, polishing, maaraynta, buufinta, alxanka beddelka, iyo goynta ololka. Iyada oo la adeegsanayo tignoolajiyada casriga ah iyo astaamaha otomaatiga ee horumarsan, cududdan robot-ka ah ee kala duwan ayaa bixisa saxnaan iyo wax soo saar aan la qiyaasi karin.
Awoodaha soo dejinta iyo dejinta ee cududdeena robotic waxay hagaajinaysaa habka wax soo saarka iyada oo si dhakhso ah oo sax ah u wareejinaysa alaabta iyo alaabta inta u dhaxaysa heerarka kala duwan ee wax soo saarka. Haddi ay dhigayso qaybaha suunka qaada ama ka soo qaadis alaab dhammays tiran ee khadka wax soo saarka, cududdan roboti waxay aad uga fiican tahay hagaajinta saadka iyo yaraynta shaqada gacanta.
Dhanka suufka, gacanteena robotka gacanta saxda ah iyo dhaq-dhaqaaqyada hufan waxay xaqiijinayaan dhammays la'aanta dusha kala duwan. Dhaqdhaqaaqyadeeda la qorsheeyey waxay ku celceliyaan qallafsanaanta gacanta bini'aadamka si faahfaahsan si sax ah iyo joogtayn aan la qiyaasi karin, taasoo keentay alaab tayo sare leh oo buuxisa heerarka tayada ugu baahida badan.
Wax ka qabashada walxaha culculus iyo kuwa baaxada leh waxaa lagu sameeyaa dadaal la'aan iyadoo la adeegsanayo awoodaha kor u qaadista cududda robotiga ah. Ku qalabaysan dareemayaal horumarsan iyo matoor awood leh, waxay si dadaal la'aan ah u dhaqaajin kartaa walxaha qaabab iyo cabbirro kala duwan, iyadoo yaraynaysa khatarta dhaawaca iyo kordhinta waxtarka jawiga warshadaha.
Hawlaha buufintu waxay noqdaan kuwo sax ah oo waafaqaya buufinta isku dhafan ee ku rakiban cududda robotiga. Haddi ay rinjiyeynayso naqshado qalafsan dhismayaal qalafsan ama si siman u dahaadhay sagxadaha waaweyn, cududdan robotku waxa ay hubisaa dhammays lebbisan iyo xirfad, yaraynta khasaaraha iyo kordhinta ka faa'iidaysiga kheyraadka.
Alxanka robotka, oo ah geeddi-socod muhiim ah oo ka jira warshado badan, ayaa laga dhigay si hufan oo la isku halayn karo cududdeena robotka ah. Iyada oo awoodda lagu soo celinayo qaababka alxanka adag, cududdu waxay bixisaa alxanka tayada joogtada ah iyo tayada sare leh, yaraynta qaladka aadanaha iyo kordhinta wax soo saarka.
Intaa waxaa dheer, awoodaha goynta ololka ee cududdan robot-ka ah waxay u oggolaanaysaa goyn sax ah oo hufan oo bir ah, baabi'inta baahida shaqada gacanta iyo kordhinta badbaadada meelaha khatarta ah.
Cududdeena robot-ka ah waxa ay ku qalabaysan tahay tignoolajiyada robot-ka sare iyo hababka xakamaynta caqliga leh, hubinta waxtarka tamarta iyo dhaqdhaqaaqa saxda ah. Tani waxay u tarjuntaa kayd dhaqaale oo weyn iyo korodhka wax soo saarka ee hawlaha warshadaha.
Gebagebadii, cududdeena 6-dhidibka ah ee robotic-ka ah waa beddelka ciyaarta qaybta warshadaha, oo bixisa awoodo kala duwan oo kor u qaadaya hababka kala duwan. Iyada oo la raacayo saxnaanta, hufnaanta, iyo isku-dhafka, cududdan robotku waxay awood u siisaa ganacsiyada si ay u gaadhaan natiijooyin sare, kaydiyaan kharashaadka, oo ay ku sii jiraan muuqaalka wax-soo-saarka ee weligood isbedelaya.
Astaamaha
XAQIIQDA
Mustaqbalka-cadayn Cobot-kaaga oo leh AI
• Kormeer indho-indhayn oo toos ah (AOI)
Hubinta tayada & joogtaynta
• Kordhi waxtarka wax-soo-saarka
• La dhimo kharashaadka hawlgalka
FUDUD
Khibrad looma baahna
• Interface garaafeed ee barnaamijyada fudud
Socodka shaqada tafatirka ku jihaysan habka
• Hagitaan fudud oo gacan ku hagitaan ah oo ku saabsan jagooyinka waxbarida
• Dhaqdhaqaaq muuqaal oo degdeg ah oo leh sabuuradda cabbirka
SAFE
Badbaadada iskaashiga ayaa ah mudnaantayada
• Waafaqsan ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ogaanshaha shilalka oo leh joogsi degdeg ah
• U keydi qiimaha iyo booska caqabadaha & deyrka
• Deji xadka xawaaraha goobta shaqada ee iskaashiga ah
Cobot-yada AI ku shaqeeya waxay aqoonsadaan joogitaanka iyo jihaynta deegaankooda iyo qaybo ka mid ah si ay u qabtaan kormeero muuqaal ah iyo hawlo soo qaadid iyo goob firfircoon ah. Si dadaal la'aan ah u codso AI khadka wax soo saarka oo kordhi wax soo saarka, dhimista kharashyada, oo gaabin waqtiyada wareegga. Aragtida AI waxay sidoo kale akhrin kartaa natiijooyinka mashiinnada ama qalabka tijaabinta waxayna gaari kartaa go'aamo ku habboon si waafaqsan.
Marka laga soo tago hagaajinta hababka otomaatiga ah, cobot-koobeedka AI-ka ayaa raad-raaci kara, falanqeyn kara, oo isku dari kara xogta inta lagu jiro wax-soo-saarka si looga hortago cilladaha iyo horumarinta tayada alaabta. Si fudud ugu xooji automation-ka warshadaada adoo isticmaalaya tignoolajiyada AI oo dhamaystiran.
Robotsyada wada shaqaynta leh waxaa lagu qalabeeyay nidaam aragti isku dhafan, taasoo siinaya kobotyada awood ay ku gartaan hareerahooda taasoo si weyn u wanaajisa awoodaha kobot Aragtida Robot-ka ama awoodda ah in aan “aragno” oo u tarjumo xogta muuqaalka ah ee amarka amarka waa mid ka mid ah astaamaha naga dhigaya kuwa ka sarreeya. Waa beddelka ciyaarta si sax ah u gudashada hawlaha isbeddelka firfircoon ee goobaha shaqada, samaynta hawlgalladu kuwa fudud, iyo hababka otomaatiga ah si hufan.
Naqshadeynta iyadoo maskaxda lagu hayo isticmaaleyaasha markii ugu horreysay, aqoonta barnaamijyadu maahan wax shardi ah in lagu bilaabo AI Cobot. Dhaqdhaqaaq riix-iyo-jiid dareen leh iyadoo la adeegsanayo software-ka barnaamijka socodka waxay yaraynaysaa kakanaanta. Tiknooloojiyadayada patent-ka ayaa u ogolaata hawl-wadeenada aan lahayn waayo-aragnimada codaynta in ay barnaamijiyaan mashruuc ugu yaraan shan daqiiqo ah.
Dareemayaasha badbaadada ee dabiiciga ah ayaa joojin doona AI Cobot marka la ogaado xiriirka jireed, iyaga oo yareynaya waxyeelada ka iman karta jawi aan cadaadis lahayn oo ammaan ah. Waxa kale oo aad u dejin kartaa xadka xawaaraha robotka si loogu isticmaalo bey'ad kala duwan oo ku xigta shaqaalahaaga.
Alaabooyinka La Xiriira
Qiyaasta cayiman
| Qaabka | TM20 | |
| Miisaanka | 32.8KG | |
| Culayska ugu badan | 20KG | |
| Gaadhi | 1300mm | |
| Heerarka Wadajirka | J1, J6 | ± 270° |
| J2,J4,J5 | ± 180° | |
| J3 | ± 166° | |
| Xawaaraha | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Xawaaraha caadiga ah | 1.1m/s | |
| Max. Xawaaraha | 4m/s | |
| Ku celcelinta | ± 0.1mm | |
| Degree xorriyadda | 6 kala goysyo wareeg ah | |
| I/O | Sanduuqa xakamaynta | Gelitaanka dhijitaalka ah:16 Wax soo saarka dhijitaalka ah:16 Gelida Analog:2 Wax soo saarka Analog:1 |
| Qalabka Conn. | Gelitaanka dhijitaalka ah:4 Wax soo saarka dhijitaalka ah:4 Gelida Analog:1 Wax soo saarka Analog:0 | |
| Korontada I/O | 24V 2.0A ee sanduuqa kantaroolka iyo 24V 1.5A ee qalabka | |
| Soocidda IP | IP54 (Gacan Robot); IP32 (Sanduuqa xakamaynta) | |
| Isticmaalka Korontada | Caadi ahaan 300 watts | |
| Heerkulka | Robotku waxa uu ku shaqayn karaa heerkul ah 0-50℃ | |
| Nadaafadda | Heerka ISO 3 | |
| Bixinta Korontada | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Isgaarsiinta | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (Master & Addoon), PROFINET (Ikhtiyaar), EtherNet/IP (Ikhtiyaar) | |
| Deegaanka Programing | TMflow, shaxda socodka ku salaysan | |
| Shahaado | CE, SEMI S2 (ikhtiyaar) | |
| AI & Aragtida*(1) | ||
| Shaqada AI | Kala soocida, Ogaanshaha Shayga, Qaybinta, Ogaanshaha Anomaly, AI OCR | |
| Codsiga | Meel dhigista, 1D/2D Akhriska Barcode, OCR, Ciladda ogaanshaha, Cabbirka, Hubinta Golaha | |
| Meelaynta Saxnaanta | Meelaynta 2D: 0.1mm*(2) | |
| Isha Gacanta ( Lagu dhisay) | Carmera midab si toos ah diirada u saaran oo leh xallin 5M, Masaafada shaqada 100mm ~ ∞ | |
| Isha ilaa Gacanta (Ikhtiyaar) | Taageerada ugu badan ee 2xGigE 2D kamaradaha ama 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
| *(1)Ma jiro qalab robot-arag ah oo ku dhex dhisan TM12X, TM14X, TM16X, TM20X sidoo kale lama heli karo. *(2)Xogta ku jirta shaxdan waxa lagu cabbiraa shaybaadhka TM iyo masaafada shaqadu waa 100mm. Waa in la ogaadaa in codsiyada wax ku oolka ah, qiyamka khuseeya ay ka duwanaan karaan sababo ay ka mid yihiin isha iftiinka iftiinka ee goobta, sifooyinka shayga, iyo hababka barnaamijka aragga kuwaas oo saameyn doona isbeddelka saxda ah. *(3)Tixraac bogga rasmiga ah ee TM Plug & Play moodellada kamaradaha ee ku habboon TM Robot. | ||
Ganacsigeena
