SCIC SFG-Soft Finger Gripper waa nooc cusub oo gacanta robotik ah oo dabacsan oo ay soo saartay SRT.Qaybaheeda ugu muhiimsan waxay ka samaysan yihiin walxo dabacsan.Waxay u ekaan kartaa qabashada gacmaha bini'aadamka, waxayna ku qabsan kartaa walxaha cabbirka, qaababka iyo miisaanka kala duwan iyadoo wadata hal xajin.Si ka duwan qaab dhismeedka adag ee gacan-qabsiga dhaqameed ee Robot-ka, xajinta SFG waxa ay leedahay "faraha" oofwareenka jilicsan, kuwaas oo si la qabsi ah u duubi kara shayga la beegsanayo iyada oo aan horay loo hagaajin iyada oo loo eegayo cabbirka saxda ah iyo qaabka shayga, kana takhaluso xannibaadda Khadka wax soo saarka dhaqameed wuxuu u baahan yahay cabbir siman oo ah walxaha wax soo saarka.Farta xajintu waxay ka samaysan tahay walxo dabacsan oo leh ficil xajin leh, taas oo si gaar ah ugu habboon qabashada walxaha aan si fudud u dhaawacmin ama jilicsan.