Robotyada SCARA ee Taxanaha 3-axis ee OVR (Nooca Caadiga ah)
Qaybta ugu Muhiimsan
Gacan robot warshadeed / Gacan robot iskaashi / Robot SCARA / Robot SCARA 3-axis / Robot SCARA yar / robot SCARA fidsan / Robot gaadiid oo toosan
Codsiga
Robot-ka gaadiidka ee toosan ee yar ee Taxanaha OVR SCARA oo 3-axis ah wuxuu leeyahay farsamo fudud oo si fudud loo xakameyn karo loona dhisi karo si kharash-ool ah. SCARA (Xulashada Robot-ka ee Aagga U hoggaansanaanta Xulashada) wuxuu adeegsadaa dhidibka Z ee barbar socda oo lagu daray dhidibka XY ee u hoggaansan si uu u bixiyo dhaqdhaqaaq sax ah meelaha xaddidan. Qalabka lagu rakibayo wuxuu abuuraa raad yar, robot-ka SCARA-na badanaa wuu ka dhaqso badan yahay Robot-ka Cartesian-ka. Xakamaynta iyadoo la adeegsanayo Xakamaynta Robot-ka Isku-dhafan ee MRCU & Darawalada.
Astaamaha
- U soo dhawow meelaha cidhiidhiga ah
- (marka la barbar dhigo robotyada SCARA ee guud)
Isticmaalka qalabka lagu rakibo wuxuu ballaariyaa baaxadda hawlgalka jihada toosan
Qaab-dhismeed fudud oo u adkaysta boodhka -la heli karo
Cufnaanta la qaadi karo 3 ~ 10 kg
Badeecadaha La Xiriira
Halbeegga Tilmaamaha
SCARA(Sdoorasho ahCku-meel-gaarnimoAisu imaatinkaRobotArm) wuxuu adeegsadaa dhidibka Z ee barbar socda oo ay weheliso dhidibka XY ee "waafaqsan" si loo bixiyo dhaqdhaqaaq sax ah meelaha xaddidan. Qalabka lagu rakibayo saldhiggu wuxuu abuuraa raad yar, robotka SCARA-na badanaa wuu ka dhaqso badan yahay Robotka Cartesian.
Robot-yada SCARA ee 3-Axis oo ay weheliso kontaroolayaasha robot-ka MRC iyo Barnaamijka Studio-ga MRC waxay u oggolaanayaan xakamaynta iyo waxqabadka fudud ee xalka robot-ka oo dhammaystiran.
Robotka SCARA ee Fidsan
Marka la barbardhigo robotyada SCARA ee guud, naqshadda fidsan waxay u oggolaanaysaa robotku inuu maareeyo meel cidhiidhi ah, sida ku xidhka iyo kala-goynta qaybaha qalabka.
Nooca Full 360° wuxuu awood u leeyahay dhaqdhaqaaq dhan-jiho ah.
Alaabooyin lagu qalabeeyay dabool fudud oo boodh ah ayaa diyaar ah. Daboolkani wuxuu ka hortagaa soo gelitaanka walxaha shisheeye wuxuuna yareeyaa xoqidda fiilada.
Labada dabaq ee rakibidda iyo saqafka labadaba waa la heli karaa.
| Nooca Rakibaadda | Ku rakibidda dabaqa
| Ku rakibidda Saqafka
|
| Fududeynta Rakibaadda | Fudud | • Robot-ka waa in la rogaa |
| Goobta Shaqada | Baaldiyada iyo qaybaha kale waa in la dhigaa iyadoo la tixgelinayo booska rakibidda robot-ka
| Meel bannaan oo si toos ah loogu isticmaali karo robot-ka hoostiisa |
Taxanaha αSTEP AZ (DC gelinta) waxaa loo isticmaalaa dhammaan faasaska. Looma baahna dareemayaal dibadeed, taasoo fududeyneysa fiilooyinka. Batari looma baahna, sidaa darteed dayactirka waa la dhimi karaa.
Macaamiilku wuxuu beddeli karaa hawl-wadeennada korontada ee dhidib kasta. Waxay yareysaa culayska dayactirka (kharashka iyo waqtiga) ka dib rakibidda. Fadlan la xiriir Oriental Motor si aad u hesho lambarrada matoorka ee beddelka ah, qiimaha, iyo habka beddelka.
Ganacsigeenna











