Isku-xidhka Qiimaha Hoose, Wasakhaynta, Tooshka, buufinta, Qabashada, Alxanka beddelka, Ololka Goynta Tooska ah ee Warshadaha 6 dhidibka Robotic Arm

Soo bandhigida hal-abuurkeenii ugu dambeeyay ee automation-ka warshadaha - cududda 10kg ee cududda robot-ka ee madaxa-bannaan ee warshadaha. Gacantan-geeska ah ee robot-ka waxaa loogu talagalay in lagu beddelo habka alxanka, goynta iyo hawlaha nadiifinta looga fuliyo deegaannada warshadaha. Iyada oo leh awooddeeda horumarsan iyo saxnaanta, gacanta robotku waxay si weyn u hagaajin doontaa waxtarka, wax soo saarka iyo tayada habka wax soo saarka.

Qalabkan oo lagu qalabeeyay tignoolajiyada casriga ah, gacanta Robot-ku waxa ay awood u leedahay in ay qaado culays gaadhaya ilaa 10 kg, waxaanay ku habboon tahay noocyada kala duwan ee warshadaha. Haddi ay noqoto qaybo biraha alxanka ah, agabka goynta saxda ah ama sagxadaha nadiifinta saxda ah, cududdan robotigu waxa ay keentaa waxqabad heersare ah iyo isku hallayn.

Mid ka mid ah cududda robot-ka ayaa ah hawlgalkeeda iswada, kaas oo yaraynaya baahida faragelinta gacanta, si loo yareeyo khatarta khaladka aadanaha iyo kordhinta badbaadada goobta shaqada. Saxnimadeeda sare iyo ku celcelintu waxay hubisaa natiijooyin joogto ah, taasoo keentay in tayada badeecada la hagaajiyo iyo guud ahaan kaydinta kharashka.

Intaa waxaa dheer, naqshadaynta cudud ee cududda robotka iyo xulashooyinka kor-u-qaadista badan waxay u oggolaanayaan in si fudud loogu daro bay'adaha wax-soo-saarka ee jira, taasoo u oggolaanaysa inay si aan kala go 'lahayn ugu shaqeeyaan mashiinnada iyo qalabka kale. Its interface user-saaxiibtinimo iyo awood barnaamijeed dareen leh kuu ogolaanaya in aad si fudud u dejisan iyo habayn hawlaha sida waafaqsan shuruudaha wax soo saarka gaar ah.

Intaa waxaa dheer, gacanta robotka waxaa loogu talagalay in ay u adkeyso caqabadaha isticmaalka warshadaha, oo leh dhismo waara iyo waxqabad la isku halleyn karo si loo xaqiijiyo hawlgalka muddada dheer. Shuruudaha dayactirka ee hooseeya iyo wakhtiga sare ee kor u qaadista waxtarkeeda qiimaha leh ee ganacsiyada.

Isku soo wada duuboo, cududda 10kg ee cududda robotka ee warshadaha ayaa ah beddelka ciyaarta otomatiga warshadaha, oo bixisa awood aan la qiyaasi karin oo alxanka, goynta iyo nadiifinta hawlaha. Xaqiijinteeda, hufnaanteeda iyo isku halaynta ayaa ka dhigaysa hanti qiimo leh soosaarayaasha raadinaya inay hagaajiyaan hanaankooda oo ay ka sii hor maraan qalooca suuqa tartanka maanta. Ku khibrad mustaqbalka otomaatignimada warshadaha gacmahayaga robot-ka aadka u goynaya.