Gacanta Robot-ka CNC ee 6-Axis ee Caqliga leh/Gacanta Farsamada Robot-ka ee Rinjiyeynta Budada Saxda ah

Sharaxaad Gaaban:

TM20 wuxuu leeyahay awood culays oo sare oo ku jirta taxanaha robot-ka AI-ga. Culayska la kordhiyay ee gaaraya 20kg, wuxuu suurtogal ka dhigayaa in la kordhiyo otomaatiga robot-ka iyo wax-soo-saarka si loo helo codsiyo aad u culus oo aad u adag. Waxaa si gaar ah loogu talagalay hawlaha ballaaran ee la soo qaado, hagaajinta mashiinka culus, iyo baakadaha mugga sare leh iyo palletization-ka. TM20 wuxuu ku habboon yahay codsiyo badan oo ku dhawaad dhammaan warshadaha.

Culayska ugu badan:20KG

Gaaritaanka:1300mm

Xawaaraha Caadiga ah:1.1m/s

Xawaaraha ugu Badan:4m/s

Ku celcelinta:± 0.1mm

Noo soo dir emayl

Faahfaahinta Badeecada

Calaamadaha Alaabta

Gacanta Robot-ka CNC ee 6-Axis ee Caqliga leh/Gacanta Farsamada Robot-ka ee Rinjiyeynta Budada Saxda ah

Qaybta ugu Muhiimsan

Gacan robot-ka warshadaha / Gacan robot oo iskaashi ah / Qabanqaabiye koronto/Xalalka firfircoonida caqliga leh/Otomaatig

Codsiga

Iyada oo leh nidaam aragti heer sare ah, tignoolajiyada AI ee horumarsan, badbaado dhammaystiran, iyo hawlgal fudud, AI Cobot waxay ganacsigaaga u qaadi doontaa meel ka sii fog sidii hore. U qaado otomaatiga heerka xiga iyadoo la kordhinayo wax soo saarka, la hagaajinayo tayada, iyo la dhimayo kharashyada.

Soo bandhigidda gacanteena robot-ka ee CNC ee caqliga badan ee 6-axis leh, oo ah tignoolajiyad casri ah oo dib u qeexi doonta adduunka dahaarka budada saxda ah. Iyada oo leh naqshad gacan oo horumarsan iyo awooddeeda robotic, badeecada waxaa loogu talagalay inay bixiso saxnaan iyo hufnaan aan la barbar dhigi karin oo loogu talagalay codsiyada dahaarka budada.

Xudunta gacanta robot-kan casriga ah waa nidaamkiisa dhaqdhaqaaqa 6-dhidibka. Tani waxay bixisaa dabacsanaan ugu dambeysa iyo xakameyn sax ah, taasoo u oggolaanaysa inay si fudud u dhex marto qaababka adag iyo inay gaarto xitaa meelaha ugu adag ee shaqada. Uma baahnid inaad wax ka beddesho tayada sababtoo ah xaddidaadaha hababka rinjiyeynta dhaqameed.

Gacmahayaga robot-ka ee CNC waxay ku qalabaysan yihiin dareemayaal casri ah iyo software casri ah si loo hubiyo in si joogto ah oo siman loo isticmaalo budada mar kasta oo ay dhacdo. Tani waxay meesha ka saaraysaa khatarta qaladka aadanaha waxayna damaanad qaadaysaa dhammaystir qumman mar kale. Hadday tahay inaad ka shaqaynayso mashruuc yar ama weyn, gacantan robot-ka ah waxay ilaalisaa heer sare oo saxnaan iyo wax soo saar ah, taasoo kuu badbaadinaysa waqti iyo kheyraad qiimo leh.

Badbaadadu waa muhiim waanan fahansanahay taas. Taasi waa sababta gacanta robot-ka CNC ee casriga ah ee 6-axis loogu talagalay astaamo badbaado oo horumarsan si loo hubiyo hawlgal siman oo ammaan ah. Nidaamkeeda ogaanshaha shilalka caqliga leh ayaa isla markiiba joojiya shaqada marka la ogaado caqabado lama filaan ah ama dhaqdhaqaaqyo lama filaan ah, taasoo ka hortagaysa shilalka. Tani waxay siisaa xasillooni maskaxeed iyo jawi shaqo oo ammaan ah shaqaalaha iyo qalabka ku xeeran.

Intaa waxaa dheer, gacanta robot-ka aad bay u fududahay in la barnaamijiyo oo la shaqeeyo. Is-dhexgalka isticmaalaha ee fudud wuxuu kuu oggolaanayaa inaad si fudud u xakamayso oo aad u habayn karto habka rinjiyeynta. Si fudud ayaad u hagaajin kartaa dejimaha sida xawaaraha, xoojinta, iyo daboolida si ay ugu habboonaato baahiyahaaga gaarka ah. Kala-duwanaanshahani wuxuu hubinayaa inaad hesho natiijooyinka aad rabto mar kasta.

Isku soo wada duuboo, gacanta robot-ka CNC ee caqliga badan ee lix-axis waxay u taagan tahay horumar ku yimid dahaarka budada. Naqshadeeda cusub waxay isku daraysaa tignoolajiyada horumarsan iyo sifooyinka caqliga leh si loo hubiyo tayada rinjiyeynta, hufnaanta iyo badbaadada aadka u fiican. Ku macsalaamee xaddidaadaha hababka rinjiyeynta dhaqameed oo ku soo dhawow mustaqbalka rinjiyeynta budada saxda ah iyadoo la adeegsanayo gacanta robot-ka ee casriga ah.

Astaamaha

CAQLI BADAN

Mustaqbalka-caddayn Cobot-kaaga oo leh AI

• Kormeerka indhaha ee otomaatiga ah (AOI)
• Hubinta tayada iyo joogtaynta
• Kordhi waxtarka wax soo saarka
• Yaree kharashyada hawlgalka

FUDUD

Khibrad looma baahna

• Isku-xirka garaafka ee barnaamijyada fudud
• Hab-socodka tafatirka ee ku salaysan habka
• Hagitaan gacmeed fudud oo loogu talagalay baridda jagooyinka
• Qaabaynta muuqaalka oo degdeg ah oo leh guddiga hagaajinta

AMMAAN

Badbaado wada jir ah ayaa ah mudnaantayada koowaad

• U hoggaansan ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ogaanshaha shilalka iyadoo la joojinayo xaaladaha degdegga ah
• Keydso kharashka iyo booska loogu talagalay caqabadaha iyo deyrarka
• Deji xadka xawaaraha goobta shaqada ee iskaashiga ah

Kobot-yada ku shaqeeya AI waxay aqoonsadaan jiritaanka iyo jihada deegaankooda iyo qaybaha si ay u sameeyaan kormeer muuqaal ah iyo hawlo firfircoon oo lagu soo xulo oo lagu meeleeyo. Si aan dadaal lahayn ugu dabaq AI khadka wax soo saarka waxayna kordhisaa wax soo saarka, yareysaa kharashyada, waxayna gaabin kartaa waqtiyada wareegga. Aragtida AI waxay sidoo kale akhrin kartaa natiijooyinka mashiinnada ama qalabka tijaabada waxayna sameyn kartaa go'aanno ku habboon si waafaqsan.

Marka laga soo tago hagaajinta hababka otomaatiga ah, cobot-ka AI-ku-shaqo leh wuxuu la socon karaa, falanqeyn karaa, oo isku dari karaa xogta inta lagu jiro wax soo saarka si looga hortago cilladaha loona hagaajiyo tayada badeecada. Si fudud u wanaaji otomaatiga warshaddaada iyadoo la adeegsanayo tignoolajiyada AI oo dhammaystiran.

Robot-yadayada iskaashiga ah waxay ku qalabaysan yihiin nidaam aragti oo isku dhafan, taasoo siinaysa cobot-yada awoodda ay ku fahmi karaan hareerahooda taasoo si weyn u kobcinaysa awoodaha cobot-ka. Aragtida robot-ka ama awoodda ay ku "arki karaan" oo ay u tarjumi karaan xogta muuqaalka tilmaamaha taliska waa mid ka mid ah sifooyinka naga dhigaya kuwo ka sarreeya. Waa wax beddela ciyaarta si sax ah loogu qabto hawlaha goobaha shaqada ee isbeddelaya, taasoo ka dhigaysa hawlgalladu kuwo siman, iyo hababka otomaatiga si hufan.

Iyadoo maskaxda lagu hayo dadka isticmaala markii ugu horreysay, aqoonta barnaamijku maaha shuruud lagu bilaabayo AI Cobot. Dhaqdhaqaaq guji-iyo-jiiditaan oo dareen leh oo isticmaalaya barnaamijkayaga barnaamijyada socodka ayaa yareeya dhibka. Tiknoolajiyadayada shatiga leh waxay u oggolaanaysaa hawl wadeennada aan lahayn khibrad codeyn inay barnaamij ka dhigaan mashruuc muddo shan daqiiqo ah.

Dareemayaasha badbaadada ee caadiga ah waxay joojin doonaan AI Cobot marka la ogaado taabashada jireed, taasoo yaraynaysa waxyeelada suurtagalka ah ee jawi aan cadaadis lahayn oo ammaan ah. Waxa kale oo aad dejin kartaa xadka xawaaraha ee robot-ka si loogu isticmaalo deegaanno kala duwan oo ku xiga shaqaalahaaga.

Badeecadaha La Xiriira

Halbeegga Tilmaamaha

Moodel		TM20
Miisaanka		32.8KG
Culayska ugu Badan		20KG
Gaaritaanka		1300mm
Kala-goysyada Wadajirka ah	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Xawaaraha	J1, J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Xawaaraha Caadiga ah		1.1m/s
Xawaaraha ugu Badan		4m/s
Ku celcelinta		± 0.1mm
Heerka xorriyadda		6 kala-goys oo wareeg ah
I/O	Sanduuqa xakamaynta	Wax gelinta dhijitaalka ah: 16 Wax soo saarka dhijitaalka ah: 16 Gelinta analoogga ah:2 Wax soo saarka analogga ah: 1
	Qalabka Conn.	Wax soo gelinta dhijitaalka ah: 4 Wax soo saarka dhijitaalka ah: 4 Gelinta analoogga ah:1 Soo saarista analoogga:0
Qalabka Korontada I/O		24V 2.0A sanduuqa kontoroolka iyo 24V 1.5A qalabka
Kala-soocidda IP-ga		IP54 (Gacanta Robotka); IP32 (Sanduuqa Xakamaynta)
Isticmaalka Awoodda		Caadi ahaan 300 watts
Heerkulka		Robotku wuxuu ka shaqayn karaa heerkul u dhexeeya 0-50℃
Nadaafad		Heerka ISO 3aad
Koronto Bixinta		100-240 VAC, 50-60 Hz
Is-dhexgalka I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Isgaarsiinta		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (Ikhtiyaar), EtherNet/IP (Ikhtiyaar)
Deegaanka Barnaamijyada		TMflow, oo ku salaysan jaantuska socodka
Shahaadada		CE, NEM S2 (Ikhtiyaar)
*AI & Aragtida⁽¹⁾**
Shaqada AI		Kala-soocidda, Ogaanshaha Shayga, Kala-qaybinta, Ogaanshaha Aan Caadiga Ahayn, AI OCR
Codsiga		Meelaynta, Akhrinta Barcode-ka 1D/2D, OCR, Ogaanshaha Cilladaha, Cabbiraadda, Hubinta Isku-dubaridka
Saxnaanta Meelaynta		Meelaynta 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Isha Gacanta ku jirta (Lagu dhisay)		Karmera midab leh oo si toos ah diiradda u saaraya xallinta 5M, Masaafada shaqada 100mm ~ ∞
Indhaha Gacanta (Ikhtiyaar)		Taageer kamaradaha ugu badan ee 2xGigE 2D ama 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*⁽³⁾
⁽¹⁾Hubka robot-ka ee aragga ku dhex jira ee TM12X, TM14X, TM16X, TM20X sidoo kale lama heli karo. ⁽²⁾Xogta ku jirta jadwalkan waxaa lagu cabbiraa shaybaarka TM masaafada shaqaduna waa 100mm. Waa in la ogaadaa in codsiyada wax ku oolka ah, qiimayaasha khuseeya ay kala duwanaan karaan sababo la xiriira arrimo ay ka mid yihiin isha iftiinka ee goobta, astaamaha walxaha, iyo hababka barnaamijka aragga ee saameyn doona isbeddelka saxnaanta. *⁽³⁾Ka eeg bogga rasmiga ah ee TM Plug & Play si aad u hesho moodooyinka kamaradaha ee la jaanqaadaya TM Robot.