Caqli 6 Axis CNC Robot Arm / Qalabka Farsamada Gacanta Robotic ee Rinjiyeynta budada ah ee saxda ah
Caqli 6 Axis CNC Robot Arm / Qalabka Farsamada Gacanta Robotic ee Rinjiyeynta budada ah ee saxda ah
Qaybta ugu weyn
Cududda robot-ka warshadaha / gacan-ku-qabsiga robot-ka-xakameeyaha/xalalka caqliga leh/xalalka otomaatiga ah
Codsiga
TM20 waxay leedahay awood lacag-qaadis sare leh ee taxanahayaga robot-ka AI. Kordhinta culeyska culeyska ah ee ilaa 20kg, ayaa awood u siinaya kor u qaadista iswada ee robotka iyo kordhinta wax soo saarka si loo helo codsiyo badan oo culus oo fudud. Waxaa si gaar ah loogu talagalay hawlaha baaxadda leh ee qaadista iyo meelaynta, hagaajinta mishiinnada culus, iyo baakadaha mugga sare leh iyo palleting. TM20 waxay ku habboon tahay codsiyada kala duwan ee ku dhawaad dhammaan warshadaha.
Iyada oo leh nidaamka aragga hogaaminaya fasalka, tignoolajiyada horumarsan ee AI, badbaadada dhamaystiran, iyo hawlgal sahlan, AI Cobot waxay ku qaadan doontaa ganacsigaaga wax ka badan sidii hore. Automation u qaad heerka xiga adiga oo kor u qaadaya wax soo saarka, hagaajinta tayada, iyo dhimista kharashyada.
Soo bandhigida garaadkayaga kacaanka ee 6-axis CNC robotic cudud, tignoolajiyada gees-goynta ah oo dib u qeexi doonta adduunka daahan budada saxda ah. Iyada oo naqshadeeda cudud ee horumarsan iyo awoodaha robotic, badeecada waxaa loogu talagalay in lagu bixiyo saxnaanta iyo waxtarka aan la barbar dhigi karin ee codsiyada daahan budada ah.
Xudunta gacanta robot-ka caqliga leh waa nidaamkeeda dhaqdhaqaaqa 6- dhidibka ah. Tani waxay bixisa dabacsanaan kama dambays ah iyo kontorool sax ah, taas oo u oggolaanaysa inay si fudud u dhex marato jaangooyooyinka adag oo ay gaadho xitaa meelaha ugu adag ee shaqada. Mar dambe ma aad u dhimi doontid tayada sababtoo ah xaddidnaanta hababka rinjiyeynta dhaqameed.
Gacmaheena robotic ee CNC waxay ku qalabaysan yihiin dareemayaasha casriga ah iyo software smart si loo hubiyo in si joogto ah iyo xitaa codsiga budada istaroog kasta. Tani waxay meesha ka saaraysaa khatarta qaladka bini'aadamka waxayna dammaanad qaadaysaa dhamaystirka saxda ah waqti iyo mar kale. Haddii aad ka shaqaynayso mashruuc yar ama mid weyn, gacantan robotku waxay ilaalinaysaa saxnaanta iyo wax soo saarka heer sare ah, taas oo kuu badbaadinaysa wakhti iyo kheyraad qiimo leh.
Nabadgelyadu waa tan ugu muhiimsan waana fahamsanahay taas. Taasi waa sababta cududeena robotka ee 6-dhidibka CNC loogu talagalay iyadoo leh astaamo horumarsan oo badbaado si loo hubiyo habsami u socodka, badbaadada leh. Nidaamkeeda ogaanshaha isku dhaca caqliga ayaa isla markiiba joojiya shaqada marka la ogaado wax kasta oo caqabado lama filaan ah ama dhaqdhaqaaq kedis ah, ka hortagga shilalka. Tani waxay siisaa xasilooni maskaxeed iyo jawi shaqo oo badbaado leh hawlwadeenka iyo qalabka ku hareeraysan.
Intaa waxaa dheer, cududda robotku aad bay u fududahay in la barnaamijiyo oo lagu shaqeeyo. Its interface user-saaxiibtinimo u ogolaanaya in la xakameeyo dareen leh iyo habaynta habka rinjiyeynta. Waxaad si fudud u hagaajin kartaa dejinta sida xawaaraha, xoojinta, iyo caymiska si aad ugu habboonaato shuruudahaaga gaarka ah. Kala duwanaanshahan ayaa hubinaya inaad si sax ah u hesho natiijooyinka aad rabto wakhti kasta.
Isku soo wada duuboo, gacanta robot-ka ee lix dhidibeedka CNC waxay ka dhigan tahay horumar laga gaaray daahan budada ah. Naqshadeeda hal-abuurka leh waxay isku daraysaa tignoolajiyada horumarsan iyo sifooyin caqli-gal ah si loo hubiyo tayada rinjiyeynta heer sare ah, hufnaan iyo badbaado. Ku macsalaameeyay xaddidaadda hababka rinjiyeynta dhaqameed oo ku aqbal mustaqbalka rinjiyeynta budada saxda ah cududdeena casriga ah ee robotiga ah.
Astaamaha
XAQIIQDA
Mustaqbalka-cadayn Cobot-kaaga oo leh AI
• Kormeer indho-indhayn oo toos ah (AOI)
Hubinta tayada & joogtaynta
• Kordhi waxtarka wax-soo-saarka
• La dhimo kharashaadka hawlgalka
FUDUD
Khibrad looma baahna
• Interface garaafeed ee barnaamijyada fudud
Socodka shaqada tafatirka ku jihaysan habka
• Hagitaan fudud oo gacan ku hagitaan ah oo ku saabsan jagooyinka waxbarida
• Dhaqdhaqaaq muuqaal oo degdeg ah oo leh sabuuradda cabbirka
SAFE
Badbaadada iskaashiga ayaa ah mudnaantayada
• Waafaqsan ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ogaanshaha shilalka oo leh joogsi degdeg ah
• U keydi qiimaha iyo booska caqabadaha & deyrka
• Deji xadka xawaaraha goobta shaqada ee iskaashiga ah
Cobot-yada AI ku shaqeeya waxay aqoonsadaan joogitaanka iyo jihaynta deegaankooda iyo qaybo ka mid ah si ay u qabtaan kormeero muuqaal ah iyo hawlo soo qaadid iyo goob firfircoon ah. Si dadaal la'aan ah u codso AI khadka wax soo saarka oo kordhi wax soo saarka, dhimista kharashyada, oo gaabin waqtiyada wareegga. Aragtida AI waxay sidoo kale akhrin kartaa natiijooyinka mashiinnada ama qalabka tijaabinta waxayna gaari kartaa go'aamo ku habboon si waafaqsan.
Marka laga soo tago hagaajinta hababka otomaatiga ah, cobot-koobeedka AI-ka ayaa raad-raaci kara, falanqeyn kara, oo isku dari kara xogta inta lagu jiro wax-soo-saarka si looga hortago cilladaha iyo horumarinta tayada alaabta. Si fudud ugu xooji automation-ka warshadaada adoo isticmaalaya tignoolajiyada AI oo dhamaystiran.
Robotsyada wada shaqaynta leh waxaa lagu qalabeeyay nidaam aragti isku dhafan, taasoo siinaya kobotyada awood ay ku gartaan hareerahooda taasoo si weyn u wanaajisa awoodaha kobot Aragtida Robot-ka ama awoodda ah in aan “aragno” oo u tarjumo xogta muuqaalka ah ee amarka amarka waa mid ka mid ah astaamaha naga dhigaya kuwa ka sarreeya. Waa beddelka ciyaarta si sax ah u gudashada hawlaha isbeddelka firfircoon ee goobaha shaqada, samaynta hawlgalladu kuwa fudud, iyo hababka otomaatiga ah si hufan.
Naqshadeynta iyadoo maskaxda lagu hayo isticmaaleyaasha markii ugu horreysay, aqoonta barnaamijyadu maahan wax shardi ah in lagu bilaabo AI Cobot. Dhaqdhaqaaq riix-iyo-jiid dareen leh iyadoo la adeegsanayo software-ka barnaamijka socodka waxay yaraynaysaa kakanaanta. Tiknooloojiyadayada patent-ka ayaa u ogolaata hawl-wadeenada aan lahayn waayo-aragnimada codaynta in ay barnaamijiyaan mashruuc ugu yaraan shan daqiiqo ah.
Dareemayaasha badbaadada ee dabiiciga ah ayaa joojin doona AI Cobot marka la ogaado xiriirka jireed, iyaga oo yareynaya waxyeelada ka iman karta jawi aan cadaadis lahayn oo ammaan ah. Waxa kale oo aad u dejin kartaa xadka xawaaraha robotka si loogu isticmaalo bey'ad kala duwan oo ku xigta shaqaalahaaga.
Alaabooyinka La Xiriira
Qiyaasta cayiman
Qaabka | TM20 | |
Miisaanka | 32.8KG | |
Culayska ugu badan | 20KG | |
Gaadhi | 1300mm | |
Heerarka Wadajirka | J1, J6 | ± 270° |
J2,J4,J5 | ± 180° | |
J3 | ± 166° | |
Xawaaraha | J1, J2 | 90°/s |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 225°/s | |
Xawaaraha caadiga ah | 1.1m/s | |
Max. Xawaaraha | 4m/s | |
Ku celcelinta | ± 0.1mm | |
Degree xorriyadda | 6 kala goysyo wareeg ah | |
I/O | Sanduuqa xakamaynta | Gelitaanka dhijitaalka ah:16 Wax soo saarka dhijitaalka ah:16 Gelida Analog:2 Wax soo saarka Analog:1 |
Qalabka Conn. | Gelitaanka dhijitaalka ah:4 Wax soo saarka dhijitaalka ah:4 Gelida Analog:1 Wax soo saarka Analog:0 | |
Korontada I/O | 24V 2.0A ee sanduuqa kantaroolka iyo 24V 1.5A ee qalabka | |
Soocidda IP | IP54 (Gacan Robot); IP32 (Sanduuqa xakamaynta) | |
Isticmaalka Korontada | Caadi ahaan 300 watts | |
Heerkulka | Robotku waxa uu ku shaqayn karaa heerkul ah 0-50℃ | |
Nadaafadda | Heerka ISO 3 | |
Bixinta Korontada | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Isgaarsiinta | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (Master & Addoon), PROFINET (Ikhtiyaar), EtherNet/IP (Ikhtiyaar) | |
Deegaanka Programing | TMflow, shaxda socodka ku salaysan | |
Shahaado | CE, SEMI S2 (ikhtiyaar) | |
AI & Aragtida*(1) | ||
Shaqada AI | Kala soocida, Ogaanshaha Shayga, Qaybinta, Ogaanshaha Anomaly, AI OCR | |
Codsiga | Meel dhigista, 1D/2D Akhriska Barcode, OCR, Ciladda ogaanshaha, Cabbirka, Hubinta Golaha | |
Meelaynta Saxnaanta | Meelaynta 2D: 0.1mm*(2) | |
Isha Gacanta ( Lagu dhisay) | Carmera midab si toos ah diirada u saaran oo leh xallin 5M, Masaafada shaqada 100mm ~ ∞ | |
Isha ilaa Gacanta (Ikhtiyaar) | Taageerada ugu badan ee 2xGigE 2D kamaradaha ama 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
*(1)Ma jiro qalab robot-arag ah oo ku dhex dhisan TM12X, TM14X, TM16X, TM20X sidoo kale lama heli karo. *(2)Xogta ku jirta shaxdan waxa lagu cabbiraa shaybaadhka TM iyo masaafada shaqadu waa 100mm. Waa in la ogaadaa in codsiyada wax ku oolka ah, qiyamka khuseeya ay ka duwanaan karaan sababo ay ka mid yihiin isha iftiinka iftiinka ee goobta, sifooyinka shayga, iyo hababka barnaamijka aragga kuwaas oo saameyn doona isbeddelka saxda ah. *(3)Tixraac bogga rasmiga ah ee TM Plug & Play moodellada kamaradaha ee ku habboon TM Robot. |