Robot-ka Iskaashi ee Warshadaha ee Cobot-ka ee Rarista, Isu-imaatinka, Dahaarka iyo Rinjiyeynta, Soo-qaadista iyo Dhigista
Robot-ka Iskaashi ee Warshadaha ee Cobot-ka ee Rarista, Isu-imaatinka, Dahaarka iyo Rinjiyeynta, Soo-qaadista iyo Dhigista
Qaybta ugu Muhiimsan
Gacan robot-ka warshadaha / Gacan robot oo iskaashi ah / Qabanqaabiye koronto/Xalalka firfircoonida caqliga leh/Otomaatig
Sharaxaadda badeecada:
Soo bandhigida cobot-keena iskaashiga warshadaha ee hal-abuurka leh, oo loogu talagalay inuu kacaan ku sameeyo wax soo saarka iyadoo la bixinayo xalal kala duwan oo loogu talagalay hawlo kala duwan. Iyada oo leh astaamohooda horumarsan iyo tignoolajiyada casriga ah, robot-yadayada iskaashiga ah ayaa ah kuwa ugu habboon ee lagu daro wax soo saar kasta, taasoo ka dhigaysa kuwo hufan, wax soo saar badan leh oo kharash-ool ah.
Sharaxaadda Badeecada:
Robot-yadayada iskaashiga warshadaha waxaa si gaar ah loogu talagalay inay qabtaan hawlaha sida rarista, isu-imaatinka, rinjiyeynta iyo rinjiyeynta, iyo soo xulista iyo meelaynta. Iyada oo leh awooddeeda iskaashiga, waxay si is-barbar socda ula shaqayn kartaa hawl-wadeennada aadanaha si loo abuuro jawi shaqo oo ammaan ah oo hufan.
Robot-ka wada-shaqaynta leh waxa uu ku qalabaysan yahay dareemayaal casri ah iyo software caqli badan, taasoo u oggolaanaysa inuu qabto hawlo adag oo sax ah. Nidaamkiisa aragga ee horumarsan si fudud ayuu u aqoonsadaa walxaha, isagoo hubinaya hawlgal aan kala go 'lahayn inta lagu jiro isu-imaatinka iyo hawlaha soo-qaadista. Awoodda sare ee robot-ka iyo awoodda uu u leeyahay inuu ka shaqeeyo masaafada dheer waxay bixiyaan dabacsanaan ugu badan oo lagu maareeyo agab iyo qaybo kala duwan.
Intaa waxaa dheer, robot-yadayada iskaashiga ah waxaa loogu talagalay inay u fududaato hawl wadeennada inay barnaamij sameeyaan, taasoo meesha ka saaraysa baahida farsamoyaqaannada takhasuska leh. Interface-keeda fudud ee isticmaaluhu wuxuu suurtogal ka dhigayaa barnaamij degdeg ah oo dareen leh, isagoo yareynaya waqtiga dejinta iyo kordhinta wax soo saarka guud.
Intaa waxaa dheer, robot-yada iskaashiga ah waxay ku qalabaysan yihiin astaamo badbaado oo horumarsan. Waxay leedahay dareemayaal ku dhex jira oo ogaanaya joogitaan kasta oo u dhow, taasoo hubinaysa badbaadada hawlwadeennada. Waxay sidoo kale leedahay ogaanshaha shilalka, taasoo u oggolaanaysa inay ka falceliso oo ay la qabsato isbeddellada deegaanka, iyadoo ka hortagaysa shilalka iyo burburka.
Adigoo ku daraya robot-yadayada iskaashiga warshadaha khadkaaga wax soo saarka, waxaad si weyn u kordhin kartaa wax soo saarka oo aad u yarayn kartaa kharashyada shaqada. Awoodaheeda shaqo badan leh ayaa ka dhigaya xal ku habboon warshadaha sida baabuurta, elektaroonigga iyo wax soo saarka.
Isku soo wada duuboo, robot-yadayada iskaashiga warshadaha ee kala duwan oo hufan ayaa ah xalka ugu habboon ee warshadaha raadinaya inay horumariyaan hababka wax soo saarkooda. Iyada oo leh awood ay ku maareyso hawlo kala duwan oo ay kula shaqeyso hawl wadeennada aadanaha, waxay bixisaa xalal ammaan ah, hufan oo kharash-ool ah oo loogu talagalay rarista, isu-geynta, dahaarka iyo rinjiyeynta, iyo soo xulista iyo meelaynta hawlaha. Maanta, robot-yadayada iskaashiga ee hal-abuurka leh ayaa kacaan ku samayn doona khadkaaga wax soo saarka.
Codsiga
Kobot-yada SCIC Z-Arm waa robotyo wada shaqeyn oo 4-axis ah oo fudud oo leh matoor wadista gudaha ku dhisan, mana u baahna wax-yareeye sida scara-yada kale ee dhaqameed, taasoo hoos u dhigaysa kharashka 40%. Kobot-yada SCIC Z-Arm waxay fulin karaan shaqooyin ay ka mid yihiin laakiin aan ku xaddidnayn daabacaadda 3D, maaraynta agabka, alxanka, iyo qorista laysarka. Waxay awood u leedahay inay si weyn u horumariso hufnaanta iyo dabacsanaanta shaqadaada iyo wax soo saarkaaga.
Astaamaha
Saxnaan Sare
Ku celcelinta
±0.03mm
Culays Weyn
3kg
Ballaca Gacanta Weyn
dhidibka JI 220mm
Dhidibka J2 200mm
Qiimaha Tartanka
Tayada heerka warshadaha
Cqiimo macquul ah
Badeecadaha La Xiriira
Halbeegga Tilmaamaha
SCIC Z-Arm 2442 waxaa naqshadeeyay SCIC Tech, waa robot iskaashi oo fudud, si fudud loo barnaamijin karo loona isticmaali karo, wuxuu taageeraa SDK. Intaa waxaa dheer, waxaa taageera ogaanshaha shilalka, taas oo ah, inay si otomaatig ah u joogsan doonto marka la taabanayo aadanaha, taas oo ah iskaashiga caqliga leh ee aadanaha iyo mashiinka, amnigu waa mid sarreeya.
| Gacanta Robot-ka ee iskaashiga Z-Arm 2442 | Xuduudaha |
| Dhererka gacanta 1 dhidib | 220mm |
| 1 xagal wareeg ah | ±90° |
| Dhererka gacanta 2 dhidib | 200mm |
| Xagal wareeg oo 2 dhidib ah | ±164° |
| Xiinka Z-dhidibka | 210mm (Dhererka waa la habeyn karaa) |
| Kala duwanaanshaha wareegga dhidibka R | ±1080° |
| Xawaaraha toosan | 1255.45mm/s (culeys dhan 1.5kg) 1023.79mm/s (culeys dhan 2kg) |
| Ku celcelinta | ±0.03mm |
| Culeyska caadiga ah | 2kg |
| Culayska ugu badan | 3kg |
| Heerka xorriyadda | 4 |
| Koronto la'aan | 220V/110V50-60HZ wuxuu la qabsan karaa awoodda ugu sarreysa ee 24VDC 500W |
| Isgaarsiinta | Ethernet |
| Ballaarinta | Xakameeyaha dhaqdhaqaaqa ee isku dhafan ee ku dhex jira wuxuu bixiyaa 24 I/O + ballaarinta gacanta hoosteeda |
| Dhidibka Z waxaa loo habeyn karaa dherer ahaan | 0.1m-1m |
| Waxbarashada jiidista dhidibka Z | / |
| Isku-xirka korontada ayaa la keydiyay | Qaabeynta caadiga ah: 24 * 23awg (aan gaashaan lahayn) fiilooyin ka soo baxa godka godka ilaa daboolka gacanta hoose Ikhtiyaar: 2 φ4 tuubooyin faakiyuum ah oo dhex mara guddiga godka iyo flange-ka |
| Qabanqaabiyeyaasha korontada ee HITBOT ee la jaan qaadi kara | T1: qaabaynta caadiga ah ee nooca I/O, kaas oo loo habeyn karo Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: nooca I/O wuxuu leeyahay 485, kaas oo lagu xiri karo isticmaaleyaasha Z-EFG-100/ Z-EFG-50 kuwa kalena waxay u baahan yihiin 485 isgaarsiin |
| Iftiin neefsasho leh | / |
| Kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa gacanta labaad | Heerka: ±164° Ikhtiyaar: 15-345deg |
| Qalabka ikhtiyaariga ah | / |
| Deegaanka isticmaalka | Heerkulka jawiga: 0-55°C Qoyaan: RH85 (dhaxan la'aan) |
| Gelinta dhijitaalka ah ee dekedda I/O (go'doonsan) | 9+3+ fidinta gacanta hore (ikhtiyaar) |
| Wax soo saarka dhijitaalka ah ee dekedda I/O (go'doonsan) | 9+3+ fidinta gacanta hore (ikhtiyaar) |
| Gelinta analogga ah ee dekedda I/O (4-20mA) | / |
| Wax soo saarka analogga ah ee dekedda I/O (4-20mA) | / |
| Dhererka gacanta robot-ka | 596mm |
| Miisaanka gacanta robot-ka | Miisaanka saafiga ah ee 240mm 19kg |
| Cabbirka salka | 200mm * 200mm * 10mm |
| Masaafada u dhaxaysa godadka hagaajinta salka | 160mm*160mm oo leh afar boolal M8*20 ah |
| Ogaanshaha shilka | √ |
| Jiidashada waxbaridda | √ |
Nooca Dhaqdhaqaaqa M1 (U leexleexo Dibadda)
Hordhac Is-dhexgalka
Isku-xirka gacanta robot-ka ee Z-Arm 2442 waxaa lagu rakibay 2 meelood, dhinaca saldhigga gacanta robot-ka (oo loo qeexay A) iyo dhabarka gacanta dhammaadka. Guddi isku-xirka A wuxuu leeyahay is-dhexgalka badhanka korontada (JI), is-dhexgalka korontada 24V DB2 (J2), wax soo saarka dekedda I/O ee isticmaalaha DB15 (J3), dekedda I/O ee isticmaalaha DB15 (J4) iyo badhamada qaabeynta cinwaanka IP (K5). Dekedda Ethernet (J6), dekedda gelinta/soo-saarka nidaamka (J7), iyo laba godad oo fiilooyin ah oo 4-core ah oo J8A iyo J9A ah.
Ka taxadaritaan
1. Firfircoonida culeyska
Xarunta culayska culeyska iyo heerka culayska lagu taliyay ee leh dhaqdhaqaaqa dhidibka Z waxaa lagu muujiyay Jaantuska 1.
Sharaxaad 1 XX32 oo ku saabsan culayska taxanaha
2. Xoogga isku dhaca
Xoogga kicinta ee ilaalinta isku dhaca isku-dhafka ee siman: xoogga taxanaha XX42 waa 40N.
3. Xoogga dibadda ee dhidibka Z
Xoogga dibadda ee dhidibka Z waa inaanu dhaafin 120N.
Jaantuska 2aad
4. Qoraallo ku saabsan rakibidda dhidibka Z ee loo habeeyay, fiiri Jaantuska 3 si aad u hesho faahfaahin.
Jaantuska 3aad
Digniin Digniin ah:
(1) dhidibka Z ee loo habeeyey oo leh istaroog weyn, adkaanta dhidibka Z ayaa hoos u dhacda marka istarooggu sii kordho. Marka istaroogga dhidibka Z uu ka bato qiimaha lagu taliyay, isticmaaluhu wuxuu leeyahay shuruudaha adkaanta, xawaaruhuna uu ka badan yahay 50% xawaaraha ugu badan, waxaa aad loogu talinayaa in la rakibo taageero gadaasha dhidibka Z si loo hubiyo in adkaanta gacanta robotku ay buuxiso shuruudaha xawaaraha sare.
Qiimaha lagu taliyay waa sidan soo socota: Taxanaha Z-ArmXX42 ee Z-dhidibka istaroogga > 600mm
(2) Ka dib marka la kordhiyo faashadda dhidibka Z, toosanaanta dhidibka Z iyo salka ayaa si weyn hoos ugu dhici doona. Haddii shuruudaha toosan ee adag ee dhidibka Z iyo tixraaca salka aan la dabaqi karin, fadlan si gaar ah ula tasho shaqaalaha farsamada
5. Fiilada korontada ku shaqeysa ee kulul lagu xiro ma mamnuuc. Digniinta dib u celi marka tiirarka togan iyo kuwa taban ee korontada la gooyo.
6. Ha riixin gacanta jiifa marka korontadu dansan tahay.
Jaantuska 4aad
Talo soo jeedinta isku xirka DB15
Jaantuska 5aad
Moodeelka lagu taliyay: Lab dahab leh oo leh qolof ABS ah YL-SCD-15M Dumar dahab leh oo leh qolof ABS ah YL-SCD-15F
Sharaxaad Cabbirka: 55mm*43mm*16mm
(Tixraac Jaantuska 5)
Miiska Gacmaha ee Robot-ka Ku Habboon
| Nooca Gacanta Robot-ka | Grippers-ka ku habboon |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Daabacaadda 3D ee dhidibka 5aad |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 DHAMMAAN/Z-EFG-100 TXA |
Jaantuska Cabbirka Rakibaadda Adaptor-ka Korontada
Qaabeynta XX42 24V 500W Koronto RSP-500-SPEC-CN ah
Jaantuska Deegaanka Isticmaalka Dibadda ee Gacanta Robot-ka
Ganacsigeenna







