Iskaashi yar oo warshadeed oo 6 Aixs ah oo Gacan Robot ah
Iskaashi yar oo warshadeed oo 6 Aixs ah oo Gacan Robot ah
Qaybta ugu Muhiimsan
Gacan robot-ka warshadaha / Gacan robot oo iskaashi ah / Qabanqaabiye koronto/Xalalka firfircoonida caqliga leh/Otomaatig
Codsiga
TM12 wuxuu leeyahay gaarigii ugu dheeraa ee taxanaha robot-keena, taasoo suurtogalinaysa hawlgal wada-shaqayn, xitaa codsiyada u baahan saxnaanta heerka warshadaha iyo awoodaha qaadista. Waxay leedahay tiro astaamo ah oo u oggolaanaya in si ammaan ah loogu isticmaalo meel u dhow shaqaalaha aadanaha, iyada oo aan loo baahnayn in la rakibo caqabado waaweyn ama deyrro. TM12 waa doorasho aad u fiican oo loogu talagalay otomaatiga cobot si loo hagaajiyo dabacsanaanta, loona kordhiyo.wax soo saar.
Iyada oo leh nidaam aragti oo heer sare ah, tignoolajiyada AI ee horumarsan, badbaado dhammaystiran, iyo hawlgal fudud,AI Cobot waxay ganacsigaaga u qaadi doontaa si ka sii fog sidii hore.U qaado otomaatiga heerka xiga adoo kor u qaadaya wax soo saarka, hagaajinaya tayada, iyo yaraynta kharashyada.
Soo bandhigidda hal-abuurkeennii ugu dambeeyay ee ku saabsanaa otomaatiga warshadaha - Qalabka Robot-ka ee Warshadaha Shiidida iyo Nadiifinta Gacanta Robot-ka ee Mechanical 6-Axis Robot Arm. Gacantan robot-ka ee horumarsan waxay bixisaa saxnaan sare, hufnaan iyo kala duwanaansho.
Gacanteena robot-ka ah waxay leedahay lix dhidib oo dhaqdhaqaaq ah, taasoo ku dayata dabacsanaanta iyo kartida gacanta aadanaha, taasoo u oggolaanaysa inay si fudud u qabato hawlo shiidid iyo nadiifin adag. Heerkan dhaqdhaqaaqa ayaa hubinaya in dusha sare si siman loola dhaqmo, taasoo keenta dhammaystir iyo tayo aan cillad lahayn.
Mid ka mid ah waxyaabaha ugu muhiimsan ee ku jira gacmaha robot-ka warshadeena ee shiididda iyo nadiifinta waa awooddooda farsamo ee aadka u fiican. Gacantan robot-ka ah ee loogu talagalay inay u adkaysato isticmaalka xooggan ee warshadaha, waxay qaadi kartaa culaysyo culus waxayna u adkaysan kartaa xaaladaha shaqada ee adag. Qaab-dhismeedkeeda adag wuxuu hubiyaa xasilloonida inta lagu jiro hawlgalka, isagoo yareynaya gariirka saameyn kara saxnaanta hawlgalka.
Gacantan robot-ka ah kaliya ma aha mid awood badan, laakiin xawaaraheeda iyo saxnaanteeda ayaa sidoo kale cajiib ah. Iyada oo lagu qalabeeyay algorithms-ka xakamaynta dhaqdhaqaaqa ee horumarsan, waxay gaari kartaa hawlgal xawaare sare leh iyada oo aan saameyn ku yeelan saxnaanta. Tani waxay suurtogal ka dhigaysaa in hawlaha shiididda iyo nadiifinta si dhakhso ah loo dhammeeyo, taasoo si weyn u kordhinaysa wax soo saarka habka wax soo saarka.
Si kor loogu qaado kala duwanaanshaheeda iyo la qabsiga, gacmaha robot-keena si fudud ayaa loo barnaamijin karaa oo dib loogu habeyn karaa si ay u sameeyaan farsamooyin kala duwan oo shiidid iyo nadiifin ah. Hadday tahay shiididda geesaha fiiqan, nadiifinta dusha sare ee jilicsan, ama nadiifinta qaababka adag, gacanta robot-kan ayaa wax walba qaban karta.
Gacmaha robot-ka ee warshadeena ee shiididda iyo nadiifinta ayaa sidoo kale bixiya is-dhexgal aan kala go 'lahayn oo lala yeesho nidaamyada iyo mashiinnada kale ee otomaatiga ah. Tani waxay suurtogal ka dhigaysaa socodka shaqada oo aan kala go' lahayn, waxay meesha ka saartaa caqabadaha waxayna wanaajisaa wax soo saarka guud.
Intaa waxaa dheer, qiimaha tartanku wuxuu hubinayaa in ganacsiyada cabbir kasta leh ay ka faa'iideysan karaan tiknoolajiyadan casriga ah iyagoon bangiga jabin. Waxaan aaminsanahay in otomaatigu uu qof walba heli karo, alaabtayaduna waxay muujinayaan ballanqaadkan ku aaddan qiimaha la awoodi karo.
Marka la soo koobo, Robot Arm Mechanical 6-Axis Robot Arm waa wax ka beddela farsamada otomaatiga warshadaha. Iyada oo leh awood farsamo oo heer sare ah, xawaare, saxnaan, kala duwanaansho iyo qiimo tartan ah, gacantan robotic-ga ah waxay beddeli doontaa hawlgallada shiididda iyo nadiifinta warshadaha oo dhan. Ku soo dhawow mustaqbalka otomaatiga warshadaha oo la kulan heerar cusub oo wax soo saar iyo isku dheelitirnaan ah oo leh alaabadayada horumarsan.
Astaamaha
CAQLI BADAN
Mustaqbalka-caddayn Cobot-kaaga oo leh AI
• Kormeerka indhaha ee otomaatiga ah (AOI)
• Hubinta tayada iyo joogtaynta
• Kordhi waxtarka wax soo saarka
• Yaree kharashyada hawlgalka
FUDUD
Khibrad looma baahna
• Isku-xirka garaafka ee barnaamijyada fudud
• Hab-socodka tafatirka ee ku salaysan habka
• Hagitaan gacmeed fudud oo loogu talagalay baridda jagooyinka
• Qaabaynta muuqaalka oo degdeg ah oo leh guddiga hagaajinta
AMMAAN
Badbaado wada jir ah ayaa ah mudnaantayada koowaad
• U hoggaansan ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ogaanshaha shilalka iyadoo la joojinayo xaaladaha degdegga ah
• Keydso kharashka iyo booska loogu talagalay caqabadaha iyo deyrarka
• Deji xadka xawaaraha goobta shaqada ee iskaashiga ah
Kobot-yada ku shaqeeya AI waxay aqoonsadaan jiritaanka iyo jihada deegaankooda iyo qaybaha si ay u sameeyaan kormeer muuqaal ah iyo hawlo firfircoon oo lagu soo xulo oo lagu meeleeyo. Si aan dadaal lahayn ugu dabaq AI khadka wax soo saarka waxayna kordhisaa wax soo saarka, yareysaa kharashyada, waxayna gaabin kartaa waqtiyada wareegga. Aragtida AI waxay sidoo kale akhrin kartaa natiijooyinka mashiinnada ama qalabka tijaabada waxayna sameyn kartaa go'aanno ku habboon si waafaqsan.
Marka laga soo tago hagaajinta hababka otomaatiga ah, cobot-ka AI-ku-shaqo leh wuxuu la socon karaa, falanqeyn karaa, oo isku dari karaa xogta inta lagu jiro wax soo saarka si looga hortago cilladaha loona hagaajiyo tayada badeecada. Si fudud u wanaaji otomaatiga warshaddaada iyadoo la adeegsanayo tignoolajiyada AI oo dhammaystiran.
Robot-yadayada iskaashiga ah waxay ku qalabaysan yihiin nidaam aragti oo isku dhafan, taasoo siinaysa cobot-yada awoodda ay ku fahmi karaan hareerahooda taasoo si weyn u kobcinaysa awoodaha cobot-ka. Aragtida robot-ka ama awoodda ay ku "arki karaan" oo ay u tarjumi karaan xogta muuqaalka tilmaamaha taliska waa mid ka mid ah sifooyinka naga dhigaya kuwo ka sarreeya. Waa wax beddela ciyaarta si sax ah loogu qabto hawlaha goobaha shaqada ee isbeddelaya, taasoo ka dhigaysa hawlgalladu kuwo siman, iyo hababka otomaatiga si hufan.
Iyadoo maskaxda lagu hayo dadka isticmaala markii ugu horreysay, aqoonta barnaamijku maaha shuruud lagu bilaabayo AI Cobot. Dhaqdhaqaaq guji-iyo-jiiditaan oo dareen leh oo isticmaalaya barnaamijkayaga barnaamijyada socodka ayaa yareeya dhibka. Tiknoolajiyadayada shatiga leh waxay u oggolaanaysaa hawl wadeennada aan lahayn khibrad codeyn inay barnaamij ka dhigaan mashruuc muddo shan daqiiqo ah.
Dareemayaasha badbaadada ee caadiga ah waxay joojin doonaan AI Cobot marka la ogaado taabashada jireed, taasoo yaraynaysa waxyeelada suurtagalka ah ee jawi aan cadaadis lahayn oo ammaan ah. Waxa kale oo aad dejin kartaa xadka xawaaraha ee robot-ka si loogu isticmaalo deegaanno kala duwan oo ku xiga shaqaalahaaga.
Badeecadaha La Xiriira
Halbeegga Tilmaamaha
| Moodel | TM12 | |
| Miisaanka | 32.8KG | |
| Culayska ugu Badan | 12KG | |
| Gaaritaanka | 1300mm | |
| Kala-goysyada Wadajirka ah | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Xawaaraha | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Xawaaraha Caadiga ah | 1.3m/s | |
| Xawaaraha ugu Badan | 4m/s | |
| Ku celcelinta | ± 0.1mm | |
| Heerka xorriyadda | 6 kala-goys oo wareeg ah | |
| I/O | Sanduuqa xakamaynta | Wax gelinta dhijitaalka ah: 16 Wax soo saarka dhijitaalka ah: 16 Gelinta analoogga ah:2 Wax soo saarka analogga ah: 1 |
| Qalabka Conn. | Wax soo gelinta dhijitaalka ah: 4 Wax soo saarka dhijitaalka ah: 4 Gelinta analoogga ah:1 Soo saarista analoogga:0 | |
| Qalabka Korontada I/O | 24V 2.0A sanduuqa kontoroolka iyo 24V 1.5A qalabka | |
| Kala-soocidda IP-ga | IP54 (Gacanta Robotka); IP32 (Sanduuqa Xakamaynta) | |
| Isticmaalka Awoodda | Caadi ahaan 300 watts | |
| Heerkulka | Robotku wuxuu ka shaqayn karaa heerkul u dhexeeya 0-50℃ | |
| Nadaafad | Heerka ISO 3aad | |
| Koronto Bixinta | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Is-dhexgalka I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Isgaarsiinta | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (Ikhtiyaar), EtherNet/IP (Ikhtiyaar) | |
| Deegaanka Barnaamijyada | TMflow, oo ku salaysan jaantuska socodka | |
| Shahaadada | CE, NEM S2 (Ikhtiyaar) | |
| AI & Aragtida*(1) | ||
| Shaqada AI | Kala-soocidda, Ogaanshaha Shayga, Kala-qaybinta, Ogaanshaha Aan Caadiga Ahayn, AI OCR | |
| Codsiga | Meelaynta, Akhrinta Barcode-ka 1D/2D, OCR, Ogaanshaha Cilladaha, Cabbiraadda, Hubinta Isku-dubaridka | |
| Saxnaanta Meelaynta | Meelaynta 2D: 0.1mm*(2) | |
| Isha Gacanta ku jirta (Lagu dhisay) | Karmera midab leh oo si toos ah diiradda u saaraya xallinta 5M, Masaafada shaqada 100mm ~ ∞ | |
| Indhaha Gacanta (Ikhtiyaar) | Taageer kamaradaha ugu badan ee 2xGigE 2D ama 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*(3) | |
| *(1)Hubka robot-ka ee aragga ku dhex jira ee TM12X, TM14X, TM16X, TM20X sidoo kale lama heli karo. *(2)Xogta ku jirta jadwalkan waxaa lagu cabbiraa shaybaarka TM masaafada shaqaduna waa 100mm. Waa in la ogaadaa in codsiyada wax ku oolka ah, qiimayaasha khuseeya ay kala duwanaan karaan sababo la xiriira arrimo ay ka mid yihiin isha iftiinka ee goobta, astaamaha walxaha, iyo hababka barnaamijka aragga ee saameyn doona isbeddelka saxnaanta. *(3)Ka eeg bogga rasmiga ah ee TM Plug & Play si aad u hesho moodooyinka kamaradaha ee la jaanqaadaya TM Robot. | ||
Ganacsigeenna



