Qalabka Robot-ka Warshadaha ee Yaryar 4 dhidibkii Scara Robot Robot Arm

Soo bandhigida horumarkeena 3kg cudud cobot cudud, xalka ugu fiican ee dhammaan baahiyahaaga iswada ee warshadaha. Iyada oo leh sifooyinkeeda horumarsan iyo tignoolajiyada gees-goynta ah, gacantan afar geesoodka ah ee robotic waxay wax ka beddeli doontaa habka aad u shaqeyso.

Gacmahayada cobot-ka waxaa lagu qalabeeyay sifooyin casri ah oo loogu talagalay dabacsanaan gaar ah iyo wax-qabad. Naqshadeeda afar geesoodka ah waxay awood u siinaysaa dhaqdhaqaaq sax ah, hufan, taas oo ka dhigaysa mid ku habboon codsiyada kala duwan oo ay ku jiraan hawlaha soo qaadista iyo meelaynta, hawlaha xariiqda shirarka iyo wax ka badan. Haddii aad u baahan tahay inaad kor u qaaddo, raso, kala soocdo ama aad alaabta xidho, cududdan robotiga ah ayaa ku dabooshay.

Naqshadeynta nabdoonaanta maskaxda lagu hayo, gacmaheena cobot-ga ayaa ah xal iskaashi oo ka garab shaqayn kara hawl wadeenada bini'aadamka iyada oo aan loo baahnayn caqabadaha badbaadada. Waxaa lagu qalabeeyay dareemayaal horumarsan iyo software awood u leh inuu ogaado oo ka fogaado wax kasta oo caqabad ku ah, hubinta jawi shaqo oo ammaan ah qof kasta oo ku lug leh. Ma aha oo kaliya habkan wada shaqayntu waxay kordhisaa wax soo saarka, laakiin sidoo kale si fudud ayaa loogu dari karaa socodkaaga shaqo ee jira.

Gacmahayada robot-ka-warshadaha ee 4- dhidibka waxaa si gaar ah loogu talagalay in lagu daboolo baahiyaha deegaanka warshadaha casriga ah. Waxay ka samaysan tahay qalab tayo sare leh oo dammaanad qaadaya adkeysiga iyo waxqabadka muddada dheer. Iyada oo qaab-dhismeedkeeda adag, cududda robotku waxay si fudud u xamili kartaa culaysyo culus oo gaaraya ilaa 3 kg, taas oo ka dhigaysa mid ku habboon codsiyada kala duwan ee warshadaha.

Xulashadayada iyo meelaynta gacmahayada robot-ka waxay ka kooban yihiin astaamo barnaamijeed horumarsan oo si fudud loo habayn karo si loo qabto hawlo adag. Interface-ka kombuyuutarkeeda ee dareenka leh wuxuu u oggolaanayaa barnaamij degdeg ah, oo aan kala go 'lahayn, xitaa kuwa aan lahayn waayo-aragnimada robotics-ka ballaaran. Is-dhex-galkan-saaxiibtinimada leh ee isticmaaluhu wuxuu hubinayaa hawl-qabad hufan oo hufan, hagaajinta wax-soo-saarka iyo dhimista wakhtiga hoos u dhaca.

Marka la soo koobo, gacmaheena 4-dhidibka ah ee robot-ka ah ayaa ah kuwa wax ka beddela dhinaca otomaatiga warshadaha. Iyada oo leh awooddeeda lacag-bixinta ee cajiibka ah, awoodaha iskaashiga iyo awoodaha barnaamijyada horumarsan, waxay bixisaa wax-qabad iyo waxqabad aan la barbar dhigi karin. Kor u qaad khadkaaga wax soo saarka maanta oo arag awooda cududkeena cobot cudud ee 3kg.