Warshadaha 6 dhidibka Iskaashatada Robot Stamping Robot Arm ee Qiimaha Wax soo saarka
Qaybta ugu weyn
Cududda robot-ka warshadaha / gacan-ku-qabsiga robot-ka-xakameeyaha/xalalka caqliga leh/xalalka otomaatiga ah
Codsiga
TM5-900 waxay awood u leedahay inay "ku aragto" aragti isku dhafan oo wax ka qabata isku-darka isku-dhafka iyo hawlaha kormeerka oo leh dabacsanaan badan. Robot-keena wada shaqayntu waxay la shaqayn kartaa bini'aadamka oo waxay wadaagi kartaa hawlo isku mid ah, iyada oo aan wax u dhimayn wax soo saarka ama badbaadada. Waxay ku siin kartaa heerka ugu sarreeya ee saxda ah iyo hufnaanta inta lagu jiro isla goobta shaqada. TM5-900 wuxuu ku habboon yahay qalabka elektaroonigga ah, baabuurta, iyo warshadaha cuntada.
Iyada oo leh nidaamka aragga hogaaminaya fasalka, tignoolajiyada horumarsan ee AI, badbaadada dhamaystiran, iyo hawlgal sahlan, AI Cobot waxay ku qaadan doontaa ganacsigaaga wax ka badan sidii hore. Automation u qaad heerka xiga adiga oo kor u qaadaya wax soo saarka, hagaajinta tayada, iyo dhimista kharashyada.
Soo bandhigida cududdeena wax-soo-saarka ee kacaanka ah ee 6-dhidibka iskaashatada robot-ka-shaabbaynta si loo yareeyo kharashaadka wax-soo-saarka. Alaabtan goynta ah waxay isku daraysaa horumarradii ugu dambeeyay ee robotics-ka warshadaha oo leh awooddeeda dhidibka 6-aad iyo awoodaha wada shaqayneed si ay u siiso soo-saareyaasha xal hufan oo kharash-ku-ool ah baahidooda wax-soo-saarka.
Gacmahayada robot-ka warshadaha waxaa loogu talagalay inay hagaajiyaan habka wax soo saarka, bixinta saxnaanta iyo saxnaanta hawl kasta oo ay qabtaan. Iyada oo ay ku shaqeyneyso dhidibka 6-da, waxay bixisaa dabacsanaanta ugu badan iyo is-beddelka, taas oo u oggolaanaysa inay qabato hawlo kala duwan oo adag oo ay la qabsato shuruudaha wax soo saarka ee kala duwan. Waxqabadka xawaaraha sare ee cududda robotka waxay hubisaa in hawlaha si dhakhso ah loo dhammeeyo oo ay wanaajiso waxtarka guud ee wax soo saarka.
Mid ka mid ah sifooyinka muhiimka ah ee robot-ka-wada-shaqeyntayada waa awoodda ay u leedahay in ay ka barbar shaqeyso hawl wadeen aadanaha iyada oo aan loo baahnayn caqabadaha badbaadada. Tani kaliya ma wanaajiso wax soo saarka laakiin sidoo kale waxay wanaajisaa badbaadada shaqaalaha maadaama hubka robotku ay ogaan karaan joogitaanka bini'aadamka oo ay uga jawaabaan si loo xaqiijiyo jawi shaqo oo badbaado leh.
Dhimista kharashku waa caqabad joogto ah soosaarayaasha, iyo hubkeena iskaashanaya ee robotka ayaa arrintan si toos ah wax uga qabta. Iyadoo otomaatig u ah hawlaha soo noqnoqda iyo kuwa caajiska ah, waxay yaraynaysaa baahida shaqaale, waxay yaraynaysaa kharashka shaqada waxayna kordhisaa wax soo saarka. Saxnaanta iyo saxnaanta gacanta robotku waxay sidoo kale yaraynaysaa khaladaadka iyo qashinka, taas oo sii kordhinaysa kaydinta kharashka.
Iyada oo cududdeena wax-soo-saarka ee lixda dhidibka ah ee cobot stamping, soosaarayaashu waxay gaari karaan wax soo saar sare, wanaajiya tayada badeecada waxayna yareynayaan qiimaha shaqada. Waa maalgashi dhalinaya faa'iidooyin dhow iyo mid fog, taas oo hubinaysa faa'iidada tartanka ee suuqa.
Marka la soo koobo, cududdeena robot-ka-shaqaynta ee lixda dhidibka ah ee warshadaha ayaa ah astaanta hal-abuurka iyo hufnaanta warshadaha. Awooddeeda dhidibka 6, sifooyinka iskaashiga iyo faa'iidooyinka kaydinta kharashka ayaa ka dhigaya hanti qiimo leh oo loogu talagalay soosaarayaasha ujeedadoodu tahay in ay kor u qaadaan hab-socodka wax-soo-saarka. Ku qaabbiso mustaqbalka wax-soo-saarka hubkeena robot-ka ee kacaanka ah oo waayo-aragnimo wax-soo-saarka, badbaadada iyo wax-ku-oolnimada aan la qiyaasi karin.
Astaamaha
XAQIIQDA
Mustaqbalka-cadayn Cobot-kaaga oo leh AI
• Kormeer indho-indhayn oo toos ah (AOI)
Hubinta tayada & joogtaynta
• Kordhi waxtarka wax-soo-saarka
• La dhimo kharashaadka hawlgalka
FUDUD
Khibrad looma baahna
• Interface garaafeed ee barnaamijyada fudud
Socodka shaqada tafatirka ku jihaysan habka
• Hagitaan fudud oo gacan ku hagitaan ah oo ku saabsan jagooyinka waxbarida
• Dhaqdhaqaaq muuqaal oo degdeg ah oo leh sabuuradda cabbirka
SAFE
Badbaadada iskaashiga ayaa ah mudnaantayada
• Waafaqsan ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ogaanshaha shilalka oo leh joogsi degdeg ah
• U keydi qiimaha iyo booska caqabadaha & deyrka
• Deji xadka xawaaraha goobta shaqada ee iskaashiga ah
Cobot-yada AI ku shaqeeya waxay aqoonsadaan joogitaanka iyo jihaynta deegaankooda iyo qaybo ka mid ah si ay u qabtaan kormeero muuqaal ah iyo hawlo soo qaadid iyo goob firfircoon ah. Si dadaal la'aan ah u codso AI khadka wax soo saarka oo kordhi wax soo saarka, dhimista kharashyada, oo gaabin waqtiyada wareegga. Aragtida AI waxay sidoo kale akhrin kartaa natiijooyinka mashiinnada ama qalabka tijaabinta waxayna gaari kartaa go'aamo ku habboon si waafaqsan.
Marka laga soo tago hagaajinta hababka otomaatiga ah, cobot-koobeedka AI-ka ayaa raad-raaci kara, falanqeyn kara, oo isku dari kara xogta inta lagu jiro wax-soo-saarka si looga hortago cilladaha iyo horumarinta tayada alaabta. Si fudud ugu xooji automation-ka warshadaada adoo isticmaalaya tignoolajiyada AI oo dhamaystiran.
Robotsyada wada shaqaynta leh waxaa lagu qalabeeyay nidaam aragti isku dhafan, taasoo siinaya kobotyada awood ay ku gartaan hareerahooda taasoo si weyn u wanaajisa awoodaha kobot Aragtida Robot-ka ama awoodda ah in aan “aragno” oo u tarjumo xogta muuqaalka ah ee amarka amarka waa mid ka mid ah astaamaha naga dhigaya kuwa ka sarreeya. Waa beddelka ciyaarta si sax ah u gudashada hawlaha isbeddelka firfircoon ee goobaha shaqada, samaynta hawlgalladu kuwa fudud, iyo hababka otomaatiga ah si hufan.
Naqshadeynta iyadoo maskaxda lagu hayo isticmaaleyaasha markii ugu horreysay, aqoonta barnaamijyadu maahan wax shardi ah in lagu bilaabo AI Cobot. Dhaqdhaqaaq riix-iyo-jiid dareen leh iyadoo la adeegsanayo software-ka barnaamijka socodka waxay yaraynaysaa kakanaanta. Tiknooloojiyadayada patent-ka ayaa u ogolaata hawl-wadeenada aan lahayn waayo-aragnimada codaynta in ay barnaamijiyaan mashruuc ugu yaraan shan daqiiqo ah.
Dareemayaasha badbaadada ee dabiiciga ah ayaa joojin doona AI Cobot marka la ogaado xiriirka jireed, taasoo yareyneysa waxyeelada ka iman karta jawi aan cadaadis lahayn oo ammaan ah. Waxa kale oo aad u dejin kartaa xadka xawaaraha robotka si loogu isticmaalo bey'ad kala duwan oo ku xigta shaqaalahaaga.
Alaabooyinka La Xiriira
Qiyaasta cayiman
Qaabka | TM5-900 | |
Miisaanka | 22.6KG | |
Culayska ugu badan | 4KG | |
Gaadhi | 900mm | |
Heerarka Wadajirka | J1, J6 | ± 270° |
J2,J4,J5 | ± 180° | |
J3 | ± 155° | |
Xawaaraha | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Xawaaraha caadiga ah | 1.4m/s | |
Max. Xawaaraha | 4m/s | |
Ku celcelinta | ± 0.05mm | |
Degree xorriyadda | 6 kala goysyo wareeg ah | |
I/O | Sanduuqa xakamaynta | Gelitaanka dhijitaalka ah:16 Wax soo saarka dhijitaalka ah:16 Gelida Analog:2 Wax soo saarka Analog:1 |
Qalabka Conn. | Gelitaanka dhijitaalka ah:4 Wax soo saarka dhijitaalka ah:4 Gelida Analog:1 Wax soo saarka Analog:0 | |
Korontada I/O | 24V 2.0A ee sanduuqa kantaroolka iyo 24V 1.5A ee qalabka | |
Soocidda IP | IP54 (Gacan Robot); IP32 (Sanduuqa xakamaynta) | |
Isticmaalka Korontada | Caadi ahaan 220 watts | |
Heerkulka | Robotku waxa uu ku shaqayn karaa heerkul ah 0-50℃ | |
Nadaafadda | Heerka ISO 3 | |
Bixinta Korontada | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Isgaarsiinta | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (Master & Addoon), PROFINET (Ikhtiyaar), EtherNet/IP (Ikhtiyaar) | |
Deegaanka Programing | TMflow, shaxda socodka ku salaysan | |
Shahaado | CE, SEMI S2 (ikhtiyaar) | |
AI & Aragtida*(1) | ||
Shaqada AI | Kala soocida, Ogaanshaha Shayga, Qaybinta, Ogaanshaha Anomaly, AI OCR | |
Codsiga | Meel dhigista, 1D/2D Akhriska Barcode, OCR, Ciladda ogaanshaha, Cabbirka, Hubinta Golaha | |
Meelaynta Saxnaanta | Meelaynta 2D: 0.1mm*(2) | |
Isha Gacanta ( Lagu dhisay) | Carmera midab si toos ah diirada u saaran oo leh xallin 5M, Masaafada shaqada 100mm ~ ∞ | |
Isha ilaa Gacanta (Ikhtiyaar) | Taageerada ugu badan ee 2xGigE 2D kamaradaha ama 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
*(1)Ma jiro qalab robot-arag ku dhisan oo TM5X-700, TM5X-900 ah ayaa sidoo kale la heli karaa. *(2)Xogta ku jirta shaxdan waxa lagu cabbiraa shaybaadhka TM iyo masaafada shaqadu waa 100mm. Waa in la ogaadaa in codsiyada wax ku oolka ah, qiyamka khuseeya ay ka duwanaan karaan sababo ay ka mid yihiin isha iftiinka iftiinka ee goobta, sifooyinka shayga, iyo hababka barnaamijka aragga kuwaas oo saameyn doona isbeddelka saxda ah. *(3)Tixraac bogga rasmiga ah ee TM Plug & Play moodellada kamaradaha ee ku habboon TM Robot. |