Gacanta Gacanta ee Iibka Badan, Cobot Gacanta Robotic, Cobot Iskaashi Badan oo Shaqeynaya

Sawirka Gaarka ah ee Gacanta Farsamada ee Iibka Badan leh ee Cobot, Gacanta Robotic ee Cobot, Cobot-ka Iskaashiga Badan leh

Sharaxaad Gaaban:

TM5-900 wuxuu awood u leeyahay inuu "arko" aragti isku dhafan oo wax ka qabata hawlaha otomaatiga isu-imaatinka iyo kormeerka oo leh dabacsanaan ugu badan. Robot-kayaga iskaashiga ah wuxuu la shaqayn karaa aadanaha oo uu la wadaagi karaa hawlo isku mid ah, isagoon wax u dhimayn wax soo saarka ama badbaadada. Waxay bixin kartaa heerka ugu sarreeya ee saxnaanta iyo hufnaanta inta uu ku jiro isla goobta shaqada. TM5-900 wuxuu ku habboon yahay warshadaha elektaroonigga ah, baabuurta, iyo cuntada.

Culayska ugu badan:4KG

Gaaritaanka:900mm

Xawaaraha Caadiga ah:1.4m/s

Xawaaraha ugu Badan:4m/s

Ku celcelinta:± 0.05mm

Noo soo dir emayl

Faahfaahinta Badeecada

Calaamadaha Alaabta

Gacanta Gacanta ee Iibka Badan, Cobot Gacanta Robotic, Cobot Iskaashi Badan oo Shaqeynaya

Qaybta ugu Muhiimsan

Gacan robot-ka warshadaha / Gacan robot oo iskaashi ah / Qabanqaabiye koronto/Xalalka firfircoonida caqliga leh/Otomaatig

Codsiga

Iyada oo leh nidaam aragti heer sare ah, tignoolajiyada AI ee horumarsan, badbaado dhammaystiran, iyo hawlgal fudud, AI Cobot waxay ganacsigaaga u qaadi doontaa meel ka sii fog sidii hore. U qaado otomaatiga heerka xiga iyadoo la kordhinayo wax soo saarka, la hagaajinayo tayada, iyo la dhimayo kharashyada.

Astaamaha

CAQLI BADAN

Mustaqbalka-caddayn Cobot-kaaga oo leh AI

• Kormeerka indhaha ee otomaatiga ah (AOI)
• Hubinta tayada iyo joogtaynta
• Kordhi waxtarka wax soo saarka
• Yaree kharashyada hawlgalka

FUDUD

Khibrad looma baahna

• Isku-xirka garaafka ee barnaamijyada fudud
• Hab-socodka tafatirka ee ku salaysan habka
• Hagitaan gacmeed fudud oo loogu talagalay baridda jagooyinka
• Qaabaynta muuqaalka oo degdeg ah oo leh guddiga hagaajinta

AMMAAN

Badbaado wada jir ah ayaa ah mudnaantayada koowaad

• U hoggaansan ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ogaanshaha shilalka iyadoo la joojinayo xaaladaha degdegga ah
• Keydso kharashka iyo booska loogu talagalay caqabadaha iyo deyrarka
• Deji xadka xawaaraha goobta shaqada ee iskaashiga ah

Kobot-yada ku shaqeeya AI waxay aqoonsadaan jiritaanka iyo jihada deegaankooda iyo qaybaha si ay u sameeyaan kormeer muuqaal ah iyo hawlo firfircoon oo lagu soo xulo oo lagu meeleeyo. Si aan dadaal lahayn ugu dabaq AI khadka wax soo saarka waxayna kordhisaa wax soo saarka, yareysaa kharashyada, waxayna gaabin kartaa waqtiyada wareegga. Aragtida AI waxay sidoo kale akhrin kartaa natiijooyinka mashiinnada ama qalabka tijaabada waxayna sameyn kartaa go'aanno ku habboon si waafaqsan.

Marka laga soo tago hagaajinta hababka otomaatiga ah, cobot-ka AI-ku-shaqo leh wuxuu la socon karaa, falanqeyn karaa, oo isku dari karaa xogta inta lagu jiro wax soo saarka si looga hortago cilladaha loona hagaajiyo tayada badeecada. Si fudud u wanaaji otomaatiga warshaddaada iyadoo la adeegsanayo tignoolajiyada AI oo dhammaystiran.

Robot-yadayada iskaashiga ah waxay ku qalabaysan yihiin nidaam aragti oo isku dhafan, taasoo siinaysa cobot-yada awoodda ay ku fahmi karaan hareerahooda taasoo si weyn u kobcinaysa awoodaha cobot-ka. Aragtida robot-ka ama awoodda ay ku "arki karaan" oo ay u tarjumi karaan xogta muuqaalka tilmaamaha taliska waa mid ka mid ah sifooyinka naga dhigaya kuwo ka sarreeya. Waa wax beddela ciyaarta si sax ah loogu qabto hawlaha goobaha shaqada ee isbeddelaya, taasoo ka dhigaysa hawlgalladu kuwo siman, iyo hababka otomaatiga si hufan.

Iyadoo maskaxda lagu hayo dadka isticmaala markii ugu horreysay, aqoonta barnaamijku maaha shuruud lagu bilaabayo AI Cobot. Dhaqdhaqaaq guji-iyo-jiiditaan oo dareen leh oo isticmaalaya barnaamijkayaga barnaamijyada socodka ayaa yareeya dhibka. Tiknoolajiyadayada shatiga leh waxay u oggolaanaysaa hawl wadeennada aan lahayn khibrad codeyn inay barnaamij ka dhigaan mashruuc muddo shan daqiiqo ah.

Dareemayaasha badbaadada ee caadiga ah waxay joojin doonaan AI Cobot marka la ogaado taabashada jireed, taasoo yaraynaysa waxyeelada suurtagalka ah ee jawi aan cadaadis lahayn oo ammaan ah. Waxa kale oo aad dejin kartaa xadka xawaaraha ee robot-ka si loogu isticmaalo deegaanno kala duwan oo ku xiga shaqaalahaaga.

Badeecadaha La Xiriira

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-1522

Halbeegga Tilmaamaha

Moodel		TM5-900
Miisaanka		22.6KG
Culayska ugu Badan		4KG
Gaaritaanka		900mm
Kala-goysyada Wadajirka ah	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Xawaaraha	J1, J2, J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Xawaaraha Caadiga ah		1.4m/s
Xawaaraha ugu Badan		4m/s
Ku celcelinta		± 0.05mm
Heerka xorriyadda		6 kala-goys oo wareeg ah
I/O	Sanduuqa xakamaynta	Wax gelinta dhijitaalka ah: 16 Wax soo saarka dhijitaalka ah: 16 Gelinta analoogga ah:2 Wax soo saarka analogga ah: 1
	Qalabka Conn.	Wax soo gelinta dhijitaalka ah: 4 Wax soo saarka dhijitaalka ah: 4 Gelinta analoogga ah:1 Soo saarista analoogga:0
Qalabka Korontada I/O		24V 2.0A sanduuqa kontoroolka iyo 24V 1.5A qalabka
Kala-soocidda IP-ga		IP54 (Gacanta Robotka); IP32 (Sanduuqa Xakamaynta)
Isticmaalka Awoodda		Caadi ahaan 220 watts
Heerkulka		Robotku wuxuu ka shaqayn karaa heerkul u dhexeeya 0-50℃
Nadaafad		Heerka ISO 3aad
Koronto Bixinta		100-240 VAC, 50-60Hz
Is-dhexgalka I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Isgaarsiinta		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (Ikhtiyaar), EtherNet/IP (Ikhtiyaar)
Deegaanka Barnaamijyada		TMflow, oo ku salaysan jaantuska socodka
Shahaadada		CE, NEM S2 (Ikhtiyaar)
*AI & Aragtida⁽¹⁾**
Shaqada AI		Kala-soocidda, Ogaanshaha Shayga, Kala-qaybinta, Ogaanshaha Aan Caadiga Ahayn, AI OCR
Codsiga		Meelaynta, Akhrinta Barcode-ka 1D/2D, OCR, Ogaanshaha Cilladaha, Cabbiraadda, Hubinta Isku-dubaridka
Saxnaanta Meelaynta		Meelaynta 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Isha Gacanta ku jirta (Lagu dhisay)		Karmera midab leh oo si toos ah diiradda u saaraya xallinta 5M, Masaafada shaqada 100mm ~ ∞
Indhaha Gacanta (Ikhtiyaar)		Taageer kamaradaha ugu badan ee 2xGigE 2D ama 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*⁽³⁾
⁽¹⁾Hubka robot-ka ee aragga ku dhex jira ee TM5X-700, TM5X-900 sidoo kale lama heli karo. ⁽²⁾Xogta ku jirta jadwalkan waxaa lagu cabbiraa shaybaarka TM masaafada shaqaduna waa 100mm. Waa in la ogaadaa in codsiyada wax ku oolka ah, qiimayaasha khuseeya ay kala duwanaan karaan sababo la xiriira arrimo ay ka mid yihiin isha iftiinka ee goobta, astaamaha walxaha, iyo hababka barnaamijka aragga ee saameyn doona isbeddelka saxnaanta. *⁽³⁾Ka eeg bogga rasmiga ah ee TM Plug & Play si aad u hesho moodooyinka kamaradaha ee la jaanqaadaya TM Robot.

Soo bandhigidda robot-keena iskaashiga gacanta robot-ka ee ugu iibsiga badan, oo ah beddel ciyaarta robot-ka. Mashiinkan cusub wuxuu otomaatigga u qaadaa heer cusub, isagoo kacaan ka dhigaya warshadaha isla markaana ka dhigaya habka wax soo saarka mid hufan. Iyada oo la adeegsanayo tignoolajiyadooda horumarsan iyo awoodahooda kala duwan, robot-yadayada iskaashiga gacanta robot-ka ah waa wax ay tahay in shirkad kasta oo raadinaysa inay ka hormarto tartanka.

Robot-yadayada iskaashiga gacanta robot-ka ah waxaa loogu talagalay inay la shaqeeyaan aadanaha si ay u bixiyaan xalal ammaan ah oo hufan oo loogu talagalay hawlaha soo noqnoqda iyo kuwa khatarta ah. Waxa ku qalabaysan dareemayaal casri ah iyo tignoolajiyad caqli badan oo la jaanqaadaysa hareeraheeda oo si habsami leh ula shaqeysa hawl wadeennada aadanaha. Tani waxay hubinaysaa hababka shaqada ee siman oo hufan, waxay kordhisaa wax soo saarka waxayna yareysaa khatarta dhaawacyada goobta shaqada.

Mid ka mid ah sifooyinka ugu fiican ee robot-yadayada iskaashiga gacanta robot-ka ah waa kala duwanaanshohooda. Iyada oo leh lifaaqyo badan iyo astaamo la beddeli karo, waxay qaban kartaa hawlo kala duwan. Laga bilaabo isu-imaatinka saxda ah iyo hawlaha soo-qaadista iyo meelaynta ilaa alxanka iyo maaraynta agabka, robot-kan iskaashiga ah wuu qaban karaa wax walba. Waxay meesha ka saaraysaa baahida loo qabo mashiin gaar ah oo u gaar ah, taasoo badbaadinaysa booska iyo kharashka ganacsiyada.

Wax kale oo muhiim ah oo ka mid ah robotyadayada iskaashiga gacanta robot-ka ah waa is-dhexgalkooda isticmaalaha oo sahlan. Iyada oo la adeegsanayo barnaamijyada barnaamijyada ee dareenka leh, xitaa hawl-wadeennada aan farsamada ahayn si fudud ayay u barnaamijin karaan oo u xakamayn karaan robot-ka. Tani waxay u oggolaanaysaa hirgelinta degdega ah oo fudud, yaraynta waqtiga shaqada oo kor loo qaado wax soo saarka. Intaa waxaa dheer, cobot-yada si fudud ayaa dib loogu barnaamijin karaa si ay ula qabsadaan baahiyaha wax soo saarka ee isbeddelaya, iyagoo bixinaya dabacsanaan aan la barbar dhigi karin.

Badbaadadu waa mudnaantayada koowaad, robot-yadayada gacmaha robot-ka ah ee iskaashiga leh waxaa loogu talagalay astaamo badbaado oo badan. Dareemayaasha ku dhex jira iyo nidaamka ogaanshaha shilalka ee horumarsan ayaa hubinaya inay la shaqeyn karto aadanaha iyada oo aan waxyeello geysan. Haddii ay dhacdo xaalad degdeg ah, robot-ka iskaashiga leh ayaa isla markiiba joojin doona shaqada si looga hortago shilalka iyo dhaawacyada.

Maalgashiga robot-yadayada iskaashiga gacanta robot-ka ah waxay la macno tahay in la maalgashado mustaqbalka ganacsigaaga. Iyada oo leh tignoolajiyad casri ah, kala duwanaansho, iyo astaamo badbaado, robot-kan iskaashiga ah wuxuu kacaan ku samayn doonaa hababka wax soo saarkaaga, wuxuu fududayn doonaa hawlgallada, wuxuuna kordhin doonaa wax soo saarkaaga guud. Ka hor tartanka oo ku soo biir kacaanka otomaatiga ah robot-yadayada iskaashiga gacanta robot-ka ah.