Tayada Wanaagsan ee Iskaashi Robot 6 Axis Arm Cobot
Tayada Wanaagsan ee Iskaashi Robot 6 Axis Arm Cobot
Qaybta ugu weyn
Cududda robot-ka warshadaha / gacan-ku-qabsiga robot-ka-xakameeyaha/xalalka caqliga leh/xalalka otomaatiga ah
Codsiga
TM12 waxa ay leedahay gaadhista ugu dheer ee taxanahayada robot-ka ah, taas oo awood u siinaysa hawl-gal iskaashi, xataa codsiyada u baahan saxnaanta heerka-warshad iyo awoodaha kor u qaadista. Waxay leedahay sifooyin dhowr ah oo u oggolaanaya in si badbaado leh loogu isticmaalo agagaarka shaqaalaha bini'aadamka, iyada oo aan loo baahnayn in lagu rakibo xannibaadyo ama dayrar waaweyn. TM12 waa doorasho aad u fiican oo loogu talagalay iswada kobotada si loo hagaajiyo dabacsanaanta, oo loo kordhiyowax soo saarka.
Iyada oo leh nidaamka aragga hogaaminaya fasalka, tignoolajiyada horumarsan ee AI, badbaadada dhamaystiran, iyo hawlgal sahlan,AI Cobot waxay u qaadi doontaa ganacsigaaga in ka badan sidii hore.Automation u qaad heerka xiga adiga oo kor u qaadaya wax soo saarka, hagaajinta tayada, iyo dhimista kharashyada.
sharraxaadda alaabta:
Waxbarshadayada wershadaha ee qiimaha jaban ee saxda ah ee 6- dhidibka CNC alxanka mashiinka gacanta ayaa wax ka beddelaya warshadaha alxanka. Robot alxaneedkan casriga ah waxa uu isku daraa saxnaanta, waxtarka-qiimaynta iyo wax-ku-oolnimada, taas oo ka dhigaysa xalka ugu fiican ee codsi kasta oo alxanka ah. Iyada oo sifooyinkeeda aadka u horumarsan iyo tignoolajiyada casriga ah, waxay soo saartaa waxqabadka iyo wax soo saarka aan la barbar dhigi karin ee goobaha warshadaha iyo waxbarashada.
Sharaxaada Alaabta:
Waxbarasho warshadeed oo qiimo jaban oo sax ah 6- dhidibkii CNC alxanka mashiinka gacanta waxaa loogu talagalay kuwa bilawga ah iyo kuwa khibrada leh labadaba. Waxay ku qalabaysan tahay cudud 6-dhidib ah oo loogu talagalay dabacsanaanta ugu badan iyo saxnaanta, taas oo u oggolaanaysa inay si sahlan u qabato hawlaha alxanka adag. Cududda robotka waxaa wata nidaam sax ah oo CNC ah si loo hubiyo natiijooyin sax ah oo joogto ah mar kasta.
Robot-ka alxanka waxa lagu qalabeeyey dareemayaal casri ah iyo software horumarsan, taas oo u oggolaanaysa in ay falanqeeyaan oo ay hagaajiyaan cabbirrada alxanka wakhtiga dhabta ah. Tani waxay keenaysaa alxan tayo sare leh oo joogto ah, waxay yaraynaysaa baahida dib-u-shaqaynta, waxayna hubisaa in badeecada ugu dambeysa ay buuxiso dhammaan heerarka warshadaha iyo shuruudaha.
Mid ka mid ah sifooyinka wanaagsan ee aaladda alxanka ayaa ah qiimahiisa jaban. Si ka duwan robots alxanka dhaqameed ee qaaliga ah una baahan maalgashi culus, mashiinka cududda alxanka ee 6-dhidibka ah ee CNC waa mid la awoodi karo wuxuuna bixiyaa qiimo weyn oo lacag ah. Tani waxay ka dhigaysaa mid ku habboon ganacsiyada yaryar iyo kuwa dhexdhexaadka ah ee raadinaya inay hagaajiyaan habka alxanka iyaga oo aan kharash badan ku bixin.
Intaa waxaa dheer, qalabkan alxanka ah ayaa sidoo kale ku habboon xarumaha waxbarashada iyo xarumaha tababarka. Interface-keeda saaxiibtinimo-u-saaxiibtinimo iyo software barnaamijeed dareen leh ayaa sahlaya in wax la barto oo la shaqeeyo, taas oo u oggolaanaysa ardayda iyo tababartayaasha inay helaan waayo-aragnimo wax ku ool ah oo ku saabsan alxanka otomaatiga ah. Tani waxay kor u qaadaysaa xirfadahooda iyo aqoontooda, iyaga oo u diyaarinaya fursadaha shaqo ee mustaqbalka ee warshadaha alxanka.
Marka la soo koobo, waxbarashada wershadaha ee saxda ah iyo qiimaha jaban ee 6-dhidibka CNC alxanka mashiinka gacanta robot waa beddelka ciyaarta warshadaha alxanka. Saxnimadeeda sare, qiimo jaban iyo is-bedelkeeda ayaa ka dhigaya qalab qiimo leh oo loogu talagalay ujeedooyinka warshadaha iyo waxbarashada. La kulma wax soo saar sare, tayada alxanka sare iyo kharash yar
Astaamaha
XAQIIQDA
Mustaqbalka-cadayn Cobot-kaaga oo leh AI
• Kormeer indho-indhayn oo toos ah (AOI)
Hubinta tayada & joogtaynta
• Kordhi waxtarka wax-soo-saarka
• La dhimo kharashaadka hawlgalka
FUDUD
Khibrad looma baahna
• Interface garaafeed ee barnaamijyada fudud
Socodka shaqada tafatirka ku jihaysan habka
• Hagitaan fudud oo gacan ku hagitaan ah oo ku saabsan jagooyinka waxbarida
• Dhaqdhaqaaq muuqaal oo degdeg ah oo leh sabuuradda cabbirka
SAFE
Badbaadada iskaashiga ayaa ah mudnaantayada
• Waafaqsan ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ogaanshaha shilalka oo leh joogsi degdeg ah
• U keydi qiimaha iyo booska caqabadaha & deyrka
• Deji xadka xawaaraha goobta shaqada ee iskaashiga ah
Cobot-yada AI ku shaqeeya waxay aqoonsadaan joogitaanka iyo jihaynta deegaankooda iyo qaybo ka mid ah si ay u qabtaan kormeero muuqaal ah iyo hawlo soo qaadid iyo goob firfircoon ah. Si dadaal la'aan ah u codso AI khadka wax soo saarka oo kordhi wax soo saarka, dhimista kharashyada, oo gaabin waqtiyada wareegga. Aragtida AI waxay sidoo kale akhrin kartaa natiijooyinka mashiinnada ama qalabka tijaabinta waxayna gaari kartaa go'aamo ku habboon si waafaqsan.
Marka laga soo tago hagaajinta hababka otomaatiga ah, cobot-koobeedka AI-ka ayaa raad-raaci kara, falanqeyn kara, oo isku dari kara xogta inta lagu jiro wax-soo-saarka si looga hortago cilladaha iyo horumarinta tayada alaabta. Si fudud ugu xooji automation-ka warshadaada adoo isticmaalaya tignoolajiyada AI oo dhamaystiran.
Robotsyada wada shaqaynta leh waxaa lagu qalabeeyay nidaam aragti isku dhafan, taasoo siinaya kobotyada awood ay ku gartaan hareerahooda taasoo si weyn u wanaajisa awoodaha kobot Aragtida Robot-ka ama awoodda ah in aan “aragno” oo u tarjumo xogta muuqaalka ah ee amarka amarka waa mid ka mid ah astaamaha naga dhigaya kuwa ka sarreeya. Waa beddelka ciyaarta si sax ah u gudashada hawlaha isbeddelka firfircoon ee goobaha shaqada, samaynta hawlgalladu kuwa fudud, iyo hababka otomaatiga ah si hufan.
Naqshadeynta iyadoo maskaxda lagu hayo isticmaaleyaasha markii ugu horreysay, aqoonta barnaamijyadu maahan wax shardi ah in lagu bilaabo AI Cobot. Dhaqdhaqaaq riix-iyo-jiid dareen leh iyadoo la adeegsanayo software-ka barnaamijka socodka waxay yaraynaysaa kakanaanta. Tiknooloojiyadayada patent-ka ayaa u ogolaata hawl-wadeenada aan lahayn waayo-aragnimada codaynta in ay barnaamijiyaan mashruuc ugu yaraan shan daqiiqo ah.
Dareemayaasha badbaadada ee dabiiciga ah ayaa joojin doona AI Cobot marka la ogaado xiriirka jireed, taasoo yareyneysa waxyeelada ka iman karta jawi aan cadaadis lahayn oo ammaan ah. Waxa kale oo aad u dejin kartaa xadka xawaaraha robotka si loogu isticmaalo bey'ad kala duwan oo ku xigta shaqaalahaaga.
Alaabooyinka La Xiriira
Qiyaasta cayiman
| Qaabka | TM12 | |
| Miisaanka | 32.8KG | |
| Culayska ugu badan | 12KG | |
| Gaadhi | 1300mm | |
| Heerarka Wadajirka | J1, J6 | ± 270° |
| J2,J4,J5 | ± 180° | |
| J3 | ± 166° | |
| Xawaaraha | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Xawaaraha caadiga ah | 1.3m/s | |
| Max. Xawaaraha | 4m/s | |
| Ku celcelinta | ± 0.1mm | |
| Degree xorriyadda | 6 kala goysyo wareeg ah | |
| I/O | Sanduuqa xakamaynta | Gelitaanka dhijitaalka ah:16 Wax soo saarka dhijitaalka ah:16 Gelida Analog:2 Wax soo saarka Analog:1 |
| Qalabka Conn. | Gelitaanka dhijitaalka ah:4 Wax soo saarka dhijitaalka ah:4 Gelida Analog:1 Wax soo saarka Analog:0 | |
| Korontada I/O | 24V 2.0A ee sanduuqa kantaroolka iyo 24V 1.5A ee qalabka | |
| Soocidda IP | IP54 (Gacan Robot); IP32 (Sanduuqa xakamaynta) | |
| Isticmaalka Korontada | Caadi ahaan 300 watts | |
| Heerkulka | Robotku waxa uu ku shaqayn karaa heerkul ah 0-50℃ | |
| Nadaafadda | Heerka ISO 3 | |
| Bixinta Korontada | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Isgaarsiinta | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (Master & Addoon), PROFINET (Ikhtiyaar), EtherNet/IP (Ikhtiyaar) | |
| Deegaanka Programing | TMflow, shaxda socodka ku salaysan | |
| Shahaado | CE, SEMI S2 (ikhtiyaar) | |
| AI & Aragtida*(1) | ||
| Shaqada AI | Kala soocida, Ogaanshaha Shayga, Qaybinta, Ogaanshaha Anomaly, AI OCR | |
| Codsiga | Meel dhigista, 1D/2D Akhriska Barcode, OCR, Ciladda ogaanshaha, Cabbirka, Hubinta Golaha | |
| Meelaynta Saxnaanta | Meelaynta 2D: 0.1mm*(2) | |
| Isha Gacanta ( Lagu dhisay) | Carmera midab si toos ah diirada u saaran oo leh xallin 5M, Masaafada shaqada 100mm ~ ∞ | |
| Isha ilaa Gacanta (Ikhtiyaar) | Taageerada ugu badan ee 2xGigE 2D kamaradaha ama 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
| *(1)Ma jiro qalab robot-arag ah oo ku dhex dhisan TM12X, TM14X, TM16X, TM20X sidoo kale lama heli karo. *(2)Xogta ku jirta shaxdan waxa lagu cabbiraa shaybaadhka TM iyo masaafada shaqadu waa 100mm. Waa in la ogaadaa in codsiyada wax ku oolka ah, qiyamka khuseeya ay ka duwanaan karaan sababo ay ka mid yihiin isha iftiinka iftiinka ee goobta, sifooyinka shayga, iyo hababka barnaamijka aragga kuwaas oo saameyn doona isbeddelka saxda ah. *(3)Tixraac bogga rasmiga ah ee TM Plug & Play moodellada kamaradaha ee ku habboon TM Robot. | ||
Ganacsigeena
