Alaab-qeybiyeyaal Shiinees ah oo tayo wanaagsan leh oo iskaashato ah oo raqiis ah oo leh Gacanta Cobot-ka Robotic

Alaab-qeybiyeyaal Shiinees ah oo tayo wanaagsan leh oo iskaashato ah oo raqiis ah oo leh gacan Cobot ah oo la soo bandhigay Sawirka la soo bandhigay

Sharaxaad Gaaban:

TM12 wuxuu leeyahay gaarigii ugu dheeraa ee taxanaha robot-keena, taasoo suurtogalinaysa hawlgal wada-shaqayn, xitaa codsiyada u baahan saxnaanta heerka warshadaha iyo awoodaha qaadista. Waxay leedahay tiro astaamo ah oo u oggolaanaya in si ammaan ah loogu isticmaalo meel u dhow shaqaalaha aadanaha, iyada oo aan loo baahnayn in la rakibo caqabado waaweyn ama deyrro. TM12 waa doorasho aad u fiican oo loogu talagalay otomaatiga cobot si loo hagaajiyo dabacsanaanta, loona kordhiyo wax soo saarka.

Culayska ugu badan:12KG

Gaaritaanka:1300mm

Xawaaraha Caadiga ah:1.3m/s

Xawaaraha ugu Badan:4m/s

Ku celcelinta:± 0.1mm

Noo soo dir emayl

Faahfaahinta Badeecada

Calaamadaha Alaabta

Alaab-qeybiyeyaal Shiinees ah oo tayo wanaagsan leh oo iskaashato ah oo raqiis ah oo leh Gacanta Cobot-ka Robotic

Qaybta ugu Muhiimsan

Gacan robot-ka warshadaha / Gacan robot oo iskaashi ah / Qabanqaabiye koronto/Xalalka firfircoonida caqliga leh/Otomaatig

Mid ka mid ah faa'iidooyinka ugu muhiimsan ee robot-yadayada warshadaha waa dabeecadooda wada-shaqaynta. Si ka duwan robot-yada dhaqameed ee u baahan meel gaar ah oo ka go'doonsan shaqaalaha aadanaha, robot-yada noocaas ah ee wada-shaqaynta leh si habsami leh ayaa loogu dari karaa khadadka wax soo saarka ee jira. Astaamaha badbaadada ee sare, sida dareemayaasha xoogga iyo ilaalinta ku dhex jirta, waxay hubinayaan in shaqaaluhu ay la shaqeyn karaan robot-ka iyagoon wax khatar ah u geysan.

Intaa waxaa dheer, robot-yadayada warshadaha ee iskaashiga leh waxaa loogu talagalay inay si fudud loo dayactiro oo ay kharash yar ku shaqeeyaan. Qaab-dhismeedkeeda qaabaysan wuxuu u oggolaanayaa in si dhakhso ah loogu beddelo qaybaha, la yareeyo waqtiga shaqada oo la dedejiyo hawlaha dayactirka. Intaa waxaa dheer, naqshadeeda tamarta badbaadinaysa waxay yareysaa isticmaalka korontada, taasoo ka caawinaysa ganacsiyada inay badbaadiyaan kharashyada tamarta.

Guud ahaan, robot-keena warshadaha ee iskaashiga leh oo leh gacan 6-axis ah oo cobot ah ayaa ah xalka ugu habboon ganacsiyada raadinaya inay kordhiyaan wax soo saarka, fududeeyaan hawlgallada iyo abuuraan jawi shaqo oo ammaan ah. La kulan mustaqbalka otomaatiga warshadaha iyadoo la adeegsanayo robot-yadayada horumarsan oo arag saameynta isbeddelka ah ee ay ku yeelan karto ganacsigaaga.

Codsiga

Iyada oo leh nidaam aragti oo heer sare ah, tignoolajiyada AI ee horumarsan, badbaado dhammaystiran, iyo hawlgal fudud,AI Cobot waxay ganacsigaaga u qaadi doontaa si ka sii fog sidii hore.U qaado otomaatiga heerka xiga adoo kor u qaadaya wax soo saarka, hagaajinaya tayada, iyo yaraynta kharashyada.

Soo bandhigida robot-keena warshadaha ee iskaashiga casriga ah leh oo casri ah oo leh gacan robot oo iskaashi ah oo 6-dhidib leh oo awood u leh inay xakamayso culaysyada ilaa 10kg. Xalkan robot-ka ee casriga ah waxaa loogu talagalay rarista iyo dejinta hawlaha, isagoo bixinaya hufnaan iyo saxnaan aan la barbar dhigi karin oo ku saabsan deegaannada warshadaha.

Iyadoo otomaatiggu uu kor u kacayo wax soo saarka, robot-yadayada warshadaha ee iskaashiga leh waxay u muuqdaan kuwo wax ka beddelaya ciyaarta. Si aan kala go 'lahayn ayay isugu daraan barnaamijyada caqliga leh iyo astaamaha iskaashiga si ay u bixiyaan waayo-aragnimo aan kala go' lahayn. Taas macnaheedu waa inay la shaqayn karto shaqaalaha aadanaha, iyadoo hagaajinaysa wax soo saarka iyo badbaadada goobta shaqada.

Gacanta robot-ka ee wada-shaqaynta leh ee 6-axis waxay bixisaa dhaqdhaqaaq ballaaran si ay si fudud ugu qabato hawlo adag. Hadday tahay rarista iyo dejinta agabka, kala soocida alaabta, ama xitaa isku-dubaridka alaabta, robot-yadeennu waxay la qabsadaan hawlo kala duwan, taasoo u oggolaanaysa ganacsiyada inay fududeeyaan hawlgallada oo ay kordhiyaan wax soo saarka.

Robot-kan warshadaha ee iskaashiga leh ee casriga ah waxa uu ku qalabaysan yahay tiknoolajiyadda ugu casrisan iyo dareemayaasha horumarsan si loo hubiyo badbaadada iyo isku halaynta. Iyada oo leh is-dhexgalka isticmaalaha ee dareenka leh iyo barnaamijyadeeda fudud, xitaa kuwa aan khubarada ahayn waxay si dhakhso ah u baran karaan sida loo shaqeeyo nidaamkan robot-ka ee adag. Intaa waxaa dheer, waxa uu leeyahay nidaam ogaanshaha shilalka oo si dhakhso ah uga fal celin kara caqabad kasta, isagoo joojinaya dhaqdhaqaaqa robot-ka iyo ka hortagga shilalka.

Astaamaha

CAQLI BADAN

Mustaqbalka-caddayn Cobot-kaaga oo leh AI

• Kormeerka indhaha ee otomaatiga ah (AOI)
• Hubinta tayada iyo joogtaynta
• Kordhi waxtarka wax soo saarka
• Yaree kharashyada hawlgalka

FUDUD

Khibrad looma baahna

• Isku-xirka garaafka ee barnaamijyada fudud
• Hab-socodka tafatirka ee ku salaysan habka
• Hagitaan gacmeed fudud oo loogu talagalay baridda jagooyinka
• Qaabaynta muuqaalka oo degdeg ah oo leh guddiga hagaajinta

AMMAAN

Badbaado wada jir ah ayaa ah mudnaantayada koowaad

• U hoggaansan ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ogaanshaha shilalka iyadoo la joojinayo xaaladaha degdegga ah
• Keydso kharashka iyo booska loogu talagalay caqabadaha iyo deyrarka
• Deji xadka xawaaraha goobta shaqada ee iskaashiga ah

Kobot-yada ku shaqeeya AI waxay aqoonsadaan jiritaanka iyo jihada deegaankooda iyo qaybaha si ay u sameeyaan kormeer muuqaal ah iyo hawlo firfircoon oo lagu soo xulo oo lagu meeleeyo. Si aan dadaal lahayn ugu dabaq AI khadka wax soo saarka waxayna kordhisaa wax soo saarka, yareysaa kharashyada, waxayna gaabin kartaa waqtiyada wareegga. Aragtida AI waxay sidoo kale akhrin kartaa natiijooyinka mashiinnada ama qalabka tijaabada waxayna sameyn kartaa go'aanno ku habboon si waafaqsan.

Marka laga soo tago hagaajinta hababka otomaatiga ah, cobot-ka AI-ku-shaqo leh wuxuu la socon karaa, falanqeyn karaa, oo isku dari karaa xogta inta lagu jiro wax soo saarka si looga hortago cilladaha loona hagaajiyo tayada badeecada. Si fudud u wanaaji otomaatiga warshaddaada iyadoo la adeegsanayo tignoolajiyada AI oo dhammaystiran.

Robot-yadayada iskaashiga ah waxay ku qalabaysan yihiin nidaam aragti oo isku dhafan, taasoo siinaysa cobot-yada awoodda ay ku fahmi karaan hareerahooda taasoo si weyn u kobcinaysa awoodaha cobot-ka. Aragtida robot-ka ama awoodda ay ku "arki karaan" oo ay u tarjumi karaan xogta muuqaalka tilmaamaha taliska waa mid ka mid ah sifooyinka naga dhigaya kuwo ka sarreeya. Waa wax beddela ciyaarta si sax ah loogu qabto hawlaha goobaha shaqada ee isbeddelaya, taasoo ka dhigaysa hawlgalladu kuwo siman, iyo hababka otomaatiga si hufan.

Iyadoo maskaxda lagu hayo dadka isticmaala markii ugu horreysay, aqoonta barnaamijku maaha shuruud lagu bilaabayo AI Cobot. Dhaqdhaqaaq guji-iyo-jiiditaan oo dareen leh oo isticmaalaya barnaamijkayaga barnaamijyada socodka ayaa yareeya dhibka. Tiknoolajiyadayada shatiga leh waxay u oggolaanaysaa hawl wadeennada aan lahayn khibrad codeyn inay barnaamij ka dhigaan mashruuc muddo shan daqiiqo ah.

Dareemayaasha badbaadada ee caadiga ah waxay joojin doonaan AI Cobot marka la ogaado taabashada jireed, taasoo yaraynaysa waxyeelada suurtagalka ah ee jawi aan cadaadis lahayn oo ammaan ah. Waxa kale oo aad dejin kartaa xadka xawaaraha ee robot-ka si loogu isticmaalo deegaanno kala duwan oo ku xiga shaqaalahaaga.

Badeecadaha La Xiriira

Halbeegga Tilmaamaha

Moodel		TM12
Miisaanka		32.8KG
Culayska ugu Badan		12KG
Gaaritaanka		1300mm
Kala-goysyada Wadajirka ah	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Xawaaraha	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	180°/s
Xawaaraha Caadiga ah		1.3m/s
Xawaaraha ugu Badan		4m/s
Ku celcelinta		± 0.1mm
Heerka xorriyadda		6 kala-goys oo wareeg ah
I/O	Sanduuqa xakamaynta	Wax gelinta dhijitaalka ah: 16 Wax soo saarka dhijitaalka ah: 16 Gelinta analoogga ah:2 Wax soo saarka analogga ah: 1
	Qalabka Conn.	Wax soo gelinta dhijitaalka ah: 4 Wax soo saarka dhijitaalka ah: 4 Gelinta analoogga ah:1 Soo saarista analoogga:0
Qalabka Korontada I/O		24V 2.0A sanduuqa kontoroolka iyo 24V 1.5A qalabka
Kala-soocidda IP-ga		IP54 (Gacanta Robotka); IP32 (Sanduuqa Xakamaynta)
Isticmaalka Awoodda		Caadi ahaan 300 watts
Heerkulka		Robotku wuxuu ka shaqayn karaa heerkul u dhexeeya 0-50℃
Nadaafad		Heerka ISO 3aad
Koronto Bixinta		100-240 VAC, 50-60 Hz
Is-dhexgalka I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Isgaarsiinta		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (Ikhtiyaar), EtherNet/IP (Ikhtiyaar)
Deegaanka Barnaamijyada		TMflow, oo ku salaysan jaantuska socodka
Shahaadada		CE, NEM S2 (Ikhtiyaar)
*AI & Aragtida⁽¹⁾**
Shaqada AI		Kala-soocidda, Ogaanshaha Shayga, Kala-qaybinta, Ogaanshaha Aan Caadiga Ahayn, AI OCR
Codsiga		Meelaynta, Akhrinta Barcode-ka 1D/2D, OCR, Ogaanshada Cilladaha, Cabbiraadda, Hubinta Isku-dubaridka
Saxnaanta Meelaynta		Meelaynta 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Isha Gacanta ku jirta (Lagu dhisay)		Karmera midab leh oo si toos ah diiradda u saaraya xallinta 5M, Masaafada shaqada 100mm ~ ∞
Indhaha Gacanta (Ikhtiyaar)		Taageer kamaradaha ugu badan ee 2xGigE 2D ama 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*⁽³⁾
⁽¹⁾Hubka robot-ka ee aragga ku dhex jira ee TM12X, TM14X, TM16X, TM20X sidoo kale lama heli karo. ⁽²⁾Xogta ku jirta jadwalkan waxaa lagu cabbiraa shaybaarka TM masaafada shaqaduna waa 100mm. Waa in la ogaadaa in codsiyada wax ku oolka ah, qiimayaasha khuseeya ay kala duwanaan karaan sababo la xiriira arrimo ay ka mid yihiin isha iftiinka ee goobta, astaamaha walxaha, iyo hababka barnaamijka aragga ee saameyn doona isbeddelka saxnaanta. *⁽³⁾Ka eeg bogga rasmiga ah ee TM Plug & Play si aad u hesho moodooyinka kamaradaha ee la jaanqaadaya TM Robot.