Gacanka Robotiga Iskaashi - Z-Arm-S622 Cobot Robot Arm
Qaybta ugu weyn
Cududda robot-ka warshadaha / gacan-ku-qabsiga robot-ka-xakameeyaha/xalalka caqliga leh/xalalka otomaatiga ah
Codsiga
SCIC Z-Arm S622 waa naqshad adag oo jilicsan, waxay leedahay decelerator isku dhafan, mishiin koronto, codeeyaha iyo kontoroolka wadista, kaas oo si weyn u hagaajiyay ku habboonaanta rakibidda ama dib u habeynta.
Kaliya waxaad u baahan tahay cudud adeegsi oo la geliyo booska codsiga, ama isticmaal moduleka garaafyada ee APP, Z-Arm S622 waxay noqon doontaa mid dhakhso badan si loo xafido oo loo hoggaansamo dariiqa saxda ah.Kaliya waxay u baahan tahay xoogaa daqiiqado ah habka dareenka leh.
Nabadgelyada, Z-Arm S622 waa nin-mashiin-mashiin iskaashato gacan robotic saaxiibtinimo, way fududahay in lala shaqeeyo shaqaalaha, hawlwadeenku wuxuu noqon karaa mid sahlan in uu u wareego agagaarka iyada oo aan ka welwelin inuu saameyn ku yeesho shaqadiisa.Z-Arm waxay si toos ah u joogsanaysaa marka la taabanayo bani'aadamka, taas oo abuuri karta jawi shaqo oo toos ah oo dhammaystiran oo badbaado leh.
Goobta Iftiinka
Astaamaha
Si Fudud Loo Shaqeeyo
Jiid Waxbarashoiyo Barnaamijyada Sawirka
Kala-soocidda sare
Waxay leedahay hoos udhige isku dhafan, korontomotor, coder iyo darawal,xakameeye.
Xamuulka Weyn
Miisaanka badeecadu waa 15kg, culeyskiisa waxtarka leh waa 3kg
Iskaashi Shaqo
Waxay leedahay shaqada tijaabada isku dhaca, ogolaanshaha in la habeeyo heerka isku dhaca.
Waxtarka sare
Xawaaraha ugu badan ee wadajirku waa 180°/s
Codsiga ballaaran
Isticmaalka isku-ururinta, soo qaadista iyo meelaynta, maroojinta, iyo ulaha xabagta
Alaabooyinka La Xiriira
Qiyaasta cayiman
Magaca Alaabta: | Z-Gacanta S622 |
Miisaanka: | 15KG |
Mushaarka: | 3KG |
Gaadhi: | 622mm |
Kala qaybsanaanta wadajirka ah: | dhidibka 1:±175° dhidibka 2:+85°, -265° dhidibka 3:±150° dhidibka 4:+85°,-265° dhidibka 5:±175° dhidibka 6:±175° |
Xawaaraha wadajirka ah: | ±180°/s |
Ku celcelinta: | ± 0.02mm |
Laba jibaaran: | Φ130mm |
Heerka xorriyadda: | 6 |
Cabbirka sanduuqa xakamaynta: | 342*260*90mm |
Dhamaadka I/O dekedda: | Gelitaanka dhijitaalka ah:2 Wax soo saarka dhijitaalka ah:2 Gelida Analog:1 Wax soo saarka Analog:1 |
Sanduuqa xakamaynta I/O port: | Gelitaanka dhijitaalka ah:16 Wax soo saarka dhijitaalka ah:16 Analog input:2 Wax soo saarka Analog:2 |
I/O isha: | 24V/1.5A |
Isgaarsiinta: | Ethernet, TCP/IP, 485 isgaarsiinta |
Buuq | <65Db |
Kala soocida IP: | IP54 |
Hawlgalka iskaashiga: | Hubinta saamaynta, heerka isku dhaca caadada ah |
Gelin koronto: | 220V/50Hz |
Isticmaal deegaan | Heerkulka deegaanka: 0-45°C Qoyaanka: 20-80% RH (dhaxan ma laha) |
Saxnaanta Sare, Fudud in lagu Shaqeeyo, Si loola tacaalo caqabadaha kala duwan ee halista ah
Fudud, Dhaqdhaqaaq Dhaqdhaqaaqa
Xawaaraha ugu sarreeya ee Z-Arm S622 waa 180 ° / s, waxay noqon kartaa mid degdeg ah si ay u dhexgalaan hawlaha, waa miisaan fudud iyo badbaadinta booska shaqada, waxaa jira aan loo baahnayn in la beddelo qaabka wax soo saarka, waxay dib u diri kartaa codsiyo badan.
Qof kastaa wuu barnaamijin karaa
Barista jiidista iyo barnaamijyada garaafyada ayaa leh wax ku ool ah si loo dhimo heerka arjiga iyo kharashka barashada, waxay leedahay interface saaxiibtinimo PC ah, hawl wadeen kasta, xitaa isagoon lahayn wax khibrad ah, way fududaan kartaa barnaamijka gacanta robotka.
Fudud in la Barnaamijyo, Jiid Waxbarashada si loo dhamaystiro Dhaqdhaqaaqa
Waxaad u diyaarin kartaa hawlo adag Z-Arm S622, waxay leedahay is-dhexgal sare iyo dareeraha qulqulka, dib-u-celinta waxay noqon kartaa ilaa ± 0.02mm.Waxaad xakamayn kartaa gacanta robot si aad u qabato hawlo sax ah oo sax ah.
Codsiga ballaaran, Culayska Shaqada Sare
Shaxda Z-Arm S622 waa mid yar, laakiin waa mid awood leh, culeyskeeda wax ku oolka ah waa 3kg, baaxadda shaqadu waa 622mm, taas oo fududeyn karta in si fudud loola tacaalo hawlaha saxda ah ee saxda ah iyo hawlaha iftiinka.
Iskaashi Wayn iyo Amniga
Waxay leedahay shaqada imtixaanka isku dhaca, iyo ogolaanshaha si loo habeeyo heerka isku dhaca, waxay noqon kartaa mid wax ku ool ah oo sax ah si aad uga shaqeyso xaalada deegaanka khatarta ah, si ay kaaga caawiso inaad ogaato 24h/365 maalmood oo joogto ah si aad u shaqeyso.