HITBOT TAXANAHA KORONTADA GRIPPER – Z-EFG-20 Isbarbar-dhiga Korontada
Qaybta ugu weyn
Cududda robot-ka warshadaha / gacan-ku-qabsiga robot-ka-xakameeyaha/xalalka caqliga leh/xalalka otomaatiga ah
Codsiga
SCIC Z-EFG robots grippers taxane ah ayaa leh cabbir yar oo leh nidaam servo ah oo ku dhex dhisan, kaas oo suurtogal ka dhigaya in la gaaro xakamaynta saxda ah ee xawaaraha, booska, iyo xoogga isku dhejinta. SCIC habka qabsashada geesaha ee xalalka otomaatiga ayaa kuu ogolaanaya inaad furto fursado cusub oo otomaatig ah hawlaha aanad waligaa u malayn inay suurtogal tahay.
Muuqaal
Qalabka kontaroolaha lagu dhex dhisay
· Xoog istaroog oo la hagaajin karo iyo xoog
Dhamaadka waa la bedeli karaa si uu ula qabsado baahiyaha kala duwan
Soo qaado walxaha jilicsan iyo kuwa qallafsan sida ukunta,tuubooyinka tijaabada, faraantiga, iwm.
Codso muuqaallada aan lahayn isha hawada (tusaale shaybaadhka, isbitaalka)
Saxnaanta Xakamaynta, Ku-Xijinta Meel Yar Si Dhakhso leh oo Deggan si loo Isku Qabto
Xoogaga Isku dhufashada Weyn
Wadarta istaroogga waa 20mm, xoogga isku dhejinta waa 80N.
Saxnaanta Xakamaynta
Ku celcelinta: ± 0.02mm
Cimri dheer
Tobanaan milyan oo wareeg ah, beyong of hawo haye
Kontorooluhu waa lagu dhex dhisay
Meel yar oo degan, ku habboon in la isku daro.
Habka xakamaynta
Pulse, I/O kantaroolayaasha ee ikhtiyaarka
Isku-duubni Jilicsan
Waxay isku dhejin kartaa walxaha jilicsan
Qiyaasta cayiman
Qaabka No. Z-EFG-20 | Halbeegyada |
Wadarta istaroog | 20mm |
Xoog qabsi | 30 ~ 80N |
Ku celcelinta | ±0.02mm |
Miisaanka qabsashada ee lagu taliyay | 0.8kg |
Gudbinta hab | Gear rack + Hagaha rullaluistemadka Cross |
Dufanka buuxinta qaybaha dhaqaaqa | Lixdii biloodba mar ama 1 milyan oo dhaqdhaqaaq/wakhti |
Waqtiga dhaqdhaqaaqa istaroogga hal-jid ah | 0.45s |
Kala duwanaanshaha heerkulka shaqaynayo | 5-55 ℃ |
Kala duwanaanshaha qoyaanka shaqeynaya | RH35-80(Dhaxan ma jiro) |
Habka dhaqdhaqaaqa | Laba farood ayaa si siman u socda |
Xakamaynta istaroogga | la hagaajin karo |
Isku hagaajinta xoogga | la hagaajin karo |
Miisaanka | 0.458kg |
Cabirka(L*W*H) | 44*30*124.7mm |
Meelaynta xakamaynta | Lagu dhex dhisay |
Awood | 5W |
Nooca mootada | burush la'aan DC |
Hadda ugu sarreysa | 1A |
danab la qiimeeyay | 24V |
Joogitaanka hadda | 0.2A |
Saamaynta u adkaysata/ gariirka u adkaysta | 98m/s |
Dhexroorka matoorka | 28mm |
* Z-EFG-20 xoogga xajinta: xoogga xajinta waxaa lagu hagaajin karaa iyadoo lagu darayo walxaha qalloocan ee la xakameeyey ee hore ee qalabka, kaas oo la helo iyada oo loo eegayo qalooca u dhigma ee qallooca iyo xoogga.
Culayska taagan ee la oggol yahay ee jihada toosan | |
Fz: | 150N |
Qulqulka la oggol yahay | |
Mx: | 2.1 Nm |
My: | 2.34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Xoogaga Isku Qabsiga Weyn, Xakamaynta Ciidanka Saxda ah
Xajmiga koronto wuxuu qaataa naqshad gudbin gaar ah iyo magdhow xisaabinta wadista, xooggiisa xajintu waa 80N si joogto ah loo hagaajin karo, wadarta istaroogga waa 20mm, dib u celintiisa waa ± 0.02mm.
Habka Dhaqdhaqaaqa iyo Faaliga la hagaajin karo
Dhaqdhaqaaqa xajinta korantada waxaa iska leh dhaqdhaqaaqa laba-farood oo isbarbar socda, wakhtiga ugu gaaban ee hal istaroog kaliya waa 0.45s, culeyska culeyska ≤0.8Kg, waxay buuxin kartaa shuruudaha xajinta xasilloon ee khadka wax soo saarka.
Qaab dhismeed is haysta, Dabacsan in lagu rakibo.
Cabbirka Z-EFG-20 waa L40 * W30 * H124.7mm, qaabdhismeedkiisu waa is haysta, taageer in ka badan shan hab rakibo, koontaroolayaashiisu waa dhex-dhismay, oo haysta meel yar, taas oo fududayn karta in la qabto hawlo kala duwan oo isku dhejis ah. .
Wadista iyo Koontaroolaha Isku-dhafka ah, Isku-qabsiga Jilicsan
Dabada Z-EFG-20 si fudud ayaa loo beddeli karaa, macaamiishu waxay isku dhejin karaan walxaha codsigooda, si ay u naqshadeeyaan dabada, oo ay u ilaaliyaan xajinta korantada si ay u dhamaystiraan hawlaha isku dhejinta inta ugu badan.
Jaantuska Rakibaadda cabbirka
① Dhaqdhaqaaqa istaroogga faraha xajinta
② booska kor u qaadista (dalool xadhig leh)
③ Goobta xadhkaha hawada lagu xidho
④ Meesha xoogga hagaajinta xajinta (bidix) iyo iftiinka tusaha (midig)
⑤ booska rakibaadda Gripper (dalool xadhig leh)
⑥ booska rakibaadda Gripper (daloolka biinanka)
⑦ Booska korsiga ee hoose (daloolka biinanka)
⑧ Booska korka hoose ((dalool xadhig leh)