TAXANAHA QALABKA KORONTADA EE HITBOT – Z-EFG-20 Qalabka Korontada ee Isbarbar socda
Qaybta ugu Muhiimsan
Gacan robot-ka warshadaha / Gacan robot oo iskaashi ah / Qabanqaabiye koronto/Xalalka firfircoonida caqliga leh/Otomaatig
Codsiga
Qabanqaabiyeyaasha robot-ka taxanaha SCIC Z-EFG waa cabbir yar oo leh nidaam servo ah oo ku dhex jira, taasoo suurtogal ka dhigaysa in la gaaro xakamaynta saxda ah ee xawaaraha, booska, iyo xoogga isku-xidhka. Nidaamka qabsashada geeska SCIC ee xalalka otomaatiga ah ayaa kuu oggolaanaya inaad furto fursado cusub oo aad ku otomaatigayn karto hawlaha aadan waligaa u malayn inay suurtogal yihiin.
Muuqaalka
· Xakameeye ku dhex jira
· Istaroog la hagaajin karo iyo xoogga qabashada
· Dhammaadka waa la beddeli karaa si loogu waafajiyo baahiyaha kala duwan
· Soo qaado walxaha jilicsan oo isbeddeli kara sida ukunta,tuubooyinka tijaabada, faraantiyada, iwm.
· Codso muuqaallo aan lahayn ilo hawo (tusaale ahaan shaybaar, isbitaal)
Saxnaanta Xakamaynta, si loogu xiro Meel Yar Si dhakhso leh oo Xasilloon si loo xiro
Xoogga Qabsashada Weyn
Wadarta garaaca wadnaha waa 20mm, xoogga isku-xidhkana waa 80N.
Saxnaanta Xakamaynta
Ku celcelinta: ±0.02mm
Cimri Dheer
Tobanaan milyan oo wareeg ah, oo ka baxsan qalabka hawo-qabsiga
Kontaroolaha waa la dhisay
Meel yar oo ku habboon, oo ku habboon in la isku daro.
Habka Xakamaynta
Xakamaynta garaaca wadnaha, I/O ee ikhtiyaarka ah
Qabsashada Jilicsan
Waxay qabsan kartaa walxaha jilicsan
Halbeegga Tilmaamaha
| Lambarka Moodeelka: Z-EFG-20 | Xuduudaha |
| Wadarta istaroog | 20mm |
| Xoogga qabsashada | 30~80N |
| Ku celcelinta | ±0.02mm |
| Miisaanka lagu taliyay | 0.8kg |
| Gudbinta qaab | Qalabka geerka + hagaha isgoysyada |
| Buuxinta dufanka qaybaha dhaqdhaqaaqa | Lixdii biloodba mar ama 1 milyan oo dhaqdhaqaaq/waqti |
| Waqtiga dhaqdhaqaaqa hal-dhinac-istaag | 0.45s |
| Heerkulka hawlgalka kala duwan | 5-55℃ |
| Kala duwanaanshaha qoyaanka hawlgalka | RH35-80(Barafka ma jiro) |
| Habka dhaqdhaqaaqa | Laba farood ayaa si siman u dhaqaaqaya |
| Xakamaynta istaroogga | La hagaajin karo |
| Hagaajinta xoogga isku dhejinta | La hagaajin karo |
| Miisaanka | 0.458kg |
| Cabbirrada(L*W*H) | 44 * 30 * 124.7mm |
| Meelaynta kontaroolaha | Ku dhex jira |
| Awood | 5W |
| Nooca mootada | Burush la'aan DC |
| Hadda ugu Sarreeya | 1A |
| Danab lagu qiimeeyay | 24V |
| Waqtiga heeganka | 0.2A |
| Iska caabbinta saameynta / gariirka u adkaysta | 98m/s |
| Dhexroorka mootada | 28mm |
* Xoogga qabashada Z-EFG-20: Xoogga qabashada waxaa lagu hagaajin karaa iyadoo lagu darayo walxo qaab-dhismeed la xakameeyey oo ku yaal hore ee qalabka, kaas oo la helo iyadoo loo eegayo qalooca isbeddelka iyo xoogga u dhigma.
| Culays aan la oggolayn oo jihada toosan ah | |
| Fz: | 150N |
| Xuddunta la oggol yahay | |
| Mx: | 2.1 Nm |
| Aniga: | 2.34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Xoogga Weyn ee Isku-xidhka, Xakamaynta Xoogga Saxnaanta
Qalabka korontada ku shaqeeya wuxuu qaataa naqshad gaar ah oo gudbinta iyo magdhowga xisaabinta wadista, xooggiisa isku-xidhka waa 80N si joogto ah loo hagaajin karo, wadarta guud ee garaaca waa 20mm, ku celcelintiisuna waa ±0.02mm.
Habka Dhaqdhaqaaqa iyo Istaroogga La Hagaajin Karo
Dhaqdhaqaaqa qalabka korontada ku shaqeeya wuxuu ka yimaadaa dhaqdhaqaaqa laba farood oo is barbar socda, waqtiga ugu gaaban ee hal-istaaggu waa 0.45s oo keliya, miisaankana waa ≤0.8Kg, waxay buuxin kartaa shuruudaha xakamaynta xasilloon ee khadka wax soo saarka.
Qaab-dhismeed Yar, Dabacsan in la rakibo.
Cabbirka Z-EFG-20 waa L40*W30*H124.7mm, qaab-dhismeedkiisu waa mid yar, wuxuu taageeraa in ka badan shan qaab oo rakibid ah, koontaroolkiisuna waa mid ku dhex jira, wuxuuna ku fadhiyaa meel yar, taasoo fududayn karta in la qabto hawlo kala duwan oo isku-xidhka ah.
Wadista iyo Xakamaynta Isku-dhafan, Ku-xidhka Jilicsan
Dabada Z-EFG-20 si fudud ayaa loo beddeli karaa, macaamiishu waxay ku dhejin karaan walxaha ay codsadeen, si ay u naqshadeeyaan dabada, oo ay u hayaan qalabka korontada si uu u dhammaystiro hawlaha isku-xidhka ugu badnaan.
Jaantuska Rakibaadda Cabbirka
① Dhaqdhaqaaqa faraha gacanta qabta
② Meesha lagu rakibayo dhinaca (godka dunta leh)
③ Goobta fiilooyinka godadka duulista
④ Meesha uu ku yaal xoogga hagaajinta qabsadaha (bidix) iyo iftiinka tilmaame (midig)
⑤ Booska rakibidda qalabka (godka dunta leh)
⑥ Booska rakibidda qalabka (godka biinka)
⑦ Booska hoose ee rakibidda (godka biinka)
⑧ Meesha lagu rakibayo salka hoose ((godka dunta leh)
Ganacsigeenna









