Alaab-qeybiye Shiineys ah oo loogu talagalay Mashiinka Wax-ka-beddelka Cirbadda Iibka Kulul ee Cirbadda Gacanka Farsamada
Alaab-qeybiye Shiineys ah oo loogu talagalay Mashiinka Wax-ka-beddelka Cirbadda Iibka Kulul ee Cirbadda Gacanka Farsamada
Qaybta ugu Muhiimsan
Gacan robot-ka warshadaha / Gacan robot oo iskaashi ah / Qabanqaabiye koronto/Xalalka firfircoonida caqliga leh/Otomaatig
Soo bandhigida gacanta robot-ka ee 4-axis ah ee qalabka casriga ah ee manipulator-ka warshadaha ee casriga ah ee cuntada! Gacantan robot-ka ee horumarsan waxaa loogu talagalay inay otomaatig u qaaddo heerka xiga ee warshadaha cuntada. Iyada oo lagu qalabeeyay tignoolajiyada casriga ah iyo sifooyinka caqliga leh, gacantan robot-ka ee 4-axis ah waxay ballanqaadaysaa inay fududayn doonto habka wax soo saarkaaga oo ay horumarin doonto hufnaanta guud.
Gacmaha robot-ka ah waxay leeyihiin nidaam kinematic ah oo 4-axis ah oo kala duwan kaas oo bixiya dabacsanaan iyo saxnaan cajiib ah. Si fudud ayay u wareegi kartaa, u janjeeri kartaa oo u qabsan kartaa walxaha, waxaana si habsami leh loogu habeyn karaa codsiyo kala duwan. Hadday tahay inaad u baahato inaad soo qaadato, meel dhigto ama aad cunto soo ururiso, gacantan robot-ka ah si fudud ayay u maarayn kartaa.
Mid ka mid ah waxyaabaha ugu muhiimsan ee robot-kayaga iskaashiga ah ee cuntada yar yar ee farsameeya pneumatic waa farsameeyaha pneumatic-ka. Astaantan gaarka ah waxay hubineysaa in cuntada si ammaan ah oo nadiif ah loo maareeyo. Qabsashada gacanta waxaa lagu qalabeeyay farsamo gaar ah si looga hortago wasakhowga, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon in loo isticmaalo xarumaha lagu farsameeyo cuntada.
Wadashaqayntu waa udub-dhexaadka naqshadaynta gacanta robot-ka. Waxay si aan kala go 'lahayn ula midowdaa khadadka wax soo saarka ee jira, iyadoo la kaashanaysa hawl-wadeennada aadanaha. Iyada oo la adeegsanayo dareemayaal horumarsan iyo algorithms-ka caqliga badan, waxay ogaan kartaa oo ka jawaabi kartaa joogitaanka aadanaha, iyadoo hubinaysa jawi shaqo oo ammaan ah. Dabeecaddan iskaashiga ah waxay kordhisaa wax soo saarka waxayna suurtogalinaysaa shaqo-socod hufan.
Intaa waxaa dheer, gacmahayaga robot-ka ah waxay ku qalabaysan yihiin astaamo caqli badan oo sii wanaajiya waxqabadkooda. Si fudud ayaa loo barnaamijin karaa oo loo habeyn karaa si loo daboolo shuruudaha wax soo saarka gaarka ah. Is-dhexgalka isticmaalaha ee dareen leh wuxuu u oggolaanayaa hawlwadeenka inuu si fudud ula xiriiro gacanta, taasoo u oggolaanaysa dejinta iyo hagaajinta degdega ah.
Marka laga soo tago shaqadiisa, qalabka wax lagu kala iibsado ee warshadaha yar ee qalabka wax lagu kala iibsado ee gacanta robot-ka ee afar-axis leh ee caqliga leh ayaa sidoo kale leh naqshad yar. Raadkeeda aadka u yar ayaa ka dhigaysa mid ku habboon in lagu dhexgalo xarumaha jira iyada oo aan dib loo habeyn weyn lagu sameyn.
Gunaanadkii, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm wuxuu isku daraa tignoolajiyada casriga ah, sifooyinka caqliga badan, iyo naqshad yar si uu u kaco otomaatiga warshadaha cuntada. Iyada oo leh kala duwanaansho, astaamo badbaado, iskaashi iyo astaamo caqli badan, gacantan robotic-ga ah waxay beddeli doontaa habkaaga wax soo saarka, iyadoo bixinaysa hufnaan iyo wax soo saar aan la barbar dhigi karin. Maanta cusbooneysii xaruntaada wax soo saarka cuntada iyadoo la adeegsanayo gacanta robotic-ga ee 4-axis ee casriga ah!
Codsiga
Kobot-yada SCIC Z-Arm waa robotyo wada shaqeyn oo 4-axis ah oo fudud oo leh matoor wadista gudaha ku dhisan, mana u baahna wax-yareeye sida scara-yada kale ee dhaqameed, taasoo hoos u dhigaysa kharashka 40%. Kobot-yada SCIC Z-Arm waxay fulin karaan shaqooyin ay ka mid yihiin laakiin aan ku xaddidnayn daabacaadda 3D, maaraynta agabka, alxanka, iyo qorista laysarka. Waxay awood u leedahay inay si weyn u horumariso hufnaanta iyo dabacsanaanta shaqadaada iyo wax soo saarkaaga.
Astaamaha
Saxnaan Sare
Ku celcelinta
±0.03mm
Culays Weyn
3kg
Ballaca Gacanta Weyn
dhidibka JI 220mm
Dhidibka J2 200mm
Qiimaha Tartanka
Tayada heerka warshadaha
Cqiimo macquul ah
Badeecadaha La Xiriira
Halbeegga Tilmaamaha
SCIC Z-Arm 2142 waxaa naqshadeeyay SCIC Tech, waa robot iskaashi oo fudud, si fudud loo barnaamijin karo loona isticmaali karo, wuxuu taageeraa SDK. Intaa waxaa dheer, waxaa taageera ogaanshaha shilalka, taas oo ah, inay si otomaatig ah u joogsan doonto marka la taabanayo aadanaha, taas oo ah iskaashiga caqliga leh ee aadanaha iyo mashiinka, amnigu waa mid sarreeya.
| Gacanta Robot-ka ee iskaashiga Z-Arm 2142E | Xuduudaha |
| Dhererka gacanta 1 dhidib | 220mm |
| 1 xagal wareeg ah | ±90° |
| Dhererka gacanta 2 dhidib | 200mm |
| Xagal wareeg oo 2 dhidib ah | ±164° |
| Xiinka Z-dhidibka | Dhererka 210 waa la habeyn karaa |
| Kala duwanaanshaha wareegga dhidibka R | ±1080° |
| Xawaaraha toosan | 1220mm/s (culeys dhan 2kg) |
| Ku celcelinta | ±0.03mm |
| Culeyska caadiga ah | 2kg |
| Culayska ugu badan | 3kg |
| Heerka xorriyadda | 4 |
| Koronto la'aan | 220V/110V50-60HZ wuxuu la qabsan karaa awoodda ugu sarreysa ee 24VDC 500W |
| Isgaarsiinta | Ethernet |
| Ballaarinta | Xakameeyaha dhaqdhaqaaqa ee isku dhafan ee ku dhex jira wuxuu bixiyaa 24 I/O + ballaarinta gacanta hoosteeda |
| Dhidibka Z waxaa loo habeyn karaa dherer ahaan | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| Waxbarashada jiidista dhidibka Z | / |
| Isku-xirka korontada ayaa la keydiyay | Qaabeynta caadiga ah: 24 * 23awg (aan gaashaan lahayn) fiilooyin ka soo baxa godka godka ilaa daboolka gacanta hoose Ikhtiyaar: 2 φ4 tuubooyin faakiyuum ah oo dhex mara guddiga godka iyo flange-ka |
| Qabanqaabiyeyaasha korontada ee HITBOT ee la jaan qaadi kara | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, dhidibka shanaad, 3D daabacaadda |
| Iftiin neefsasho leh | / |
| Kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa gacanta labaad | Heerka: ±164° Ikhtiyaar: 15-345deg |
| Qalabka ikhtiyaariga ah | / |
| Deegaanka isticmaalka | Heerkulka jawiga: 0-45°C Qoyaan: 20-80% RH (dhar la'aan) |
| Gelinta dhijitaalka ah ee dekedda I/O (go'doonsan) | 9+3+ fidinta gacanta hore (ikhtiyaar) |
| Wax soo saarka dhijitaalka ah ee dekedda I/O (go'doonsan) | 9+3+ fidinta gacanta hore (ikhtiyaar) |
| Gelinta analogga ah ee dekedda I/O (4-20mA) | / |
| Wax soo saarka analogga ah ee dekedda I/O (4-20mA) | / |
| Dhererka gacanta robot-ka | 566mm |
| Miisaanka gacanta robot-ka | Miisaanka saafiga ah ee 210mm 18kg |
| Cabbirka salka | 200mm * 200mm * 10mm |
| Masaafada u dhaxaysa godadka hagaajinta salka | 160mm*160mm oo leh afar boolal M8*20 ah |
| Ogaanshaha shilka | √ |
| Jiidashada waxbaridda | √ |
Nooca Dhaqdhaqaaqa M1 (U leexleexo Dibadda)
Hordhac Is-dhexgalka
Isku-xirka gacanta robot-ka ee Z-Arm 2442 waxaa lagu rakibay 2 meelood, dhinaca saldhigga gacanta robot-ka (oo loo qeexay A) iyo dhabarka gacanta dhammaadka. Guddi isku-xirka A wuxuu leeyahay is-dhexgalka badhanka korontada (JI), is-dhexgalka korontada 24V DB2 (J2), wax soo saarka dekedda I/O ee isticmaalaha DB15 (J3), dekedda I/O ee isticmaalaha DB15 (J4) iyo badhamada qaabeynta cinwaanka IP (K5). Dekedda Ethernet (J6), dekedda gelinta/soo-saarka nidaamka (J7), iyo laba godad oo fiilooyin ah oo 4-core ah oo J8A iyo J9A ah.
Ka taxadaritaan
1. Firfircoonida culeyska
Xarunta culayska culeyska iyo heerka culayska lagu taliyay ee leh dhaqdhaqaaqa dhidibka Z waxaa lagu muujiyay Jaantuska 1.
Sharaxaad culayska taxanaha XX32 Jaantuska1aad
2. Xoogga isku dhaca
Xoogga kicinta ee ilaalinta isku dhaca isku-dhafka ee siman: xoogga taxanaha XX42 waa 40N.
3. Xoogga dibadda ee dhidibka Z
Xoogga dibadda ee dhidibka Z waa inaanu dhaafin 120N.
Jaantuska 2aad
4. Qoraallo ku saabsan rakibidda dhidibka Z ee loo habeeyay, fiiri Jaantuska 3 si aad u hesho faahfaahin.
Jaantuska 3aad
Digniin Digniin ah:
(1) dhidibka Z ee loo habeeyey oo leh istaroog weyn, adkaanta dhidibka Z ayaa hoos u dhacda marka istarooggu sii kordho. Marka istaroogga dhidibka Z uu ka bato qiimaha lagu taliyay, isticmaaluhu wuxuu leeyahay shuruudaha adkaanta, xawaaruhuna uu ka badan yahay 50% xawaaraha ugu badan, waxaa aad loogu talinayaa in la rakibo taageero gadaasha dhidibka Z si loo hubiyo in adkaanta gacanta robotku ay buuxiso shuruudaha xawaaraha sare.
Qiimaha lagu taliyay waa sidan soo socota: Taxanaha Z-ArmXX42 ee Z-dhidibka istaroogga > 600mm
(2) Ka dib marka la kordhiyo faashadda dhidibka Z, toosanaanta dhidibka Z iyo salka ayaa si weyn hoos ugu dhici doona. Haddii shuruudaha toosan ee adag ee dhidibka Z iyo tixraaca salka aan la dabaqi karin, fadlan si gaar ah ula tasho shaqaalaha farsamada
5. Fiilada korontada ku shaqeysa ee kulul lagu xiro ma mamnuuc. Digniinta dib u celi marka tiirarka togan iyo kuwa taban ee korontada la gooyo.
6. Ha riixin gacanta jiifa marka korontadu dansan tahay.
Jaantuska 4aad
Talo soo jeedinta isku xirka DB15
Jaantuska 5aad
Moodeelka lagu taliyay: Lab dahab leh oo leh qolof ABS ah YL-SCD-15M Dumar dahab leh oo leh qolof ABS ah YL-SCD-15F
Sharaxaad Cabbirka: 55mm*43mm*16mm
(Tixraac Jaantuska 5)
Miiska Gacmaha ee Robot-ka Ku Habboon
| Nooca Gacanta Robot-ka | Grippers-ka ku habboon |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Daabacaadda 3D ee dhidibka 5aad |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 DHAMMAAN/Z-EFG-100 TXA |
Jaantuska Cabbirka Rakibaadda Adaptor-ka Korontada
Qaabeynta XX42 24V 500W Koronto RSP-500-SPEC-CN ah
Jaantuska Deegaanka Isticmaalka Dibadda ee Gacanta Robot-ka
Ganacsigeenna







