6 dhidibkii isteejinka badan ee Xarigga Scara Robot Robot Warshadaha
6 dhidibkii isteejinka badan ee Xarigga Scara Robot Robot Warshadaha
Qaybta ugu weyn
Cududda robot-ka warshadaha / gacan-ku-qabsiga robot-ka-xakameeyaha/xalalka caqliga leh/xalalka otomaatiga ah
Codsiga
TM12 waxa ay leedahay gaadhista ugu dheer ee taxanahayada robot-ka ah, taas oo awood u siinaysa hawl-gal iskaashi, xataa codsiyada u baahan saxnaanta heerka-warshad iyo awoodaha kor u qaadista. Waxay leedahay sifooyin dhowr ah oo u oggolaanaya in si badbaado leh loogu isticmaalo agagaarka shaqaalaha bini'aadamka, iyada oo aan loo baahnayn in lagu rakibo xannibaadyo ama dayrar waaweyn. TM12 waa doorasho aad u fiican oo loogu talagalay iswada kobotada si loo hagaajiyo dabacsanaanta, oo loo kordhiyowax soo saarka.
Iyada oo leh nidaamka aragga hogaaminaya fasalka, tignoolajiyada horumarsan ee AI, badbaadada dhamaystiran, iyo hawlgal sahlan,AI Cobot waxay u qaadi doontaa ganacsigaaga in ka badan sidii hore.Automation u qaad heerka xiga adiga oo kor u qaadaya wax soo saarka, hagaajinta tayada, iyo dhimista kharashyada.
Astaamaha
XAQIIQDA
Mustaqbalka-cadayn Cobot-kaaga oo leh AI
• Kormeer indho-indhayn oo toos ah (AOI)
Hubinta tayada & joogtaynta
• Kordhi waxtarka wax-soo-saarka
• La dhimo kharashaadka hawlgalka
FUDUD
Khibrad looma baahna
• Interface garaafeed ee barnaamijyada fudud
Socodka shaqada tafatirka ku jihaysan habka
• Hagitaan fudud oo gacan ku hagitaan ah oo ku saabsan jagooyinka waxbarida
• Dhaqdhaqaaq muuqaal oo degdeg ah oo leh sabuuradda cabbirka
SAFE
Badbaadada iskaashiga ayaa ah mudnaantayada
• Waafaqsan ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ogaanshaha shilalka oo leh joogsi degdeg ah
• U keydi qiimaha iyo booska caqabadaha & deyrka
• Deji xadka xawaaraha goobta shaqada ee iskaashiga ah
Cobot-yada AI ku shaqeeya waxay aqoonsadaan joogitaanka iyo jihaynta deegaankooda iyo qaybo ka mid ah si ay u qabtaan kormeero muuqaal ah iyo hawlo soo qaadid iyo goob firfircoon ah. Si dadaal la'aan ah u codso AI khadka wax soo saarka oo kordhi wax soo saarka, dhimista kharashyada, oo gaabin waqtiyada wareegga. Aragtida AI waxay sidoo kale akhrin kartaa natiijooyinka mashiinnada ama qalabka tijaabinta waxayna gaari kartaa go'aamo ku habboon si waafaqsan.
Marka laga soo tago hagaajinta hababka otomaatiga ah, cobot-koobeedka AI-ka ayaa raad-raaci kara, falanqeyn kara, oo isku dari kara xogta inta lagu jiro wax-soo-saarka si looga hortago cilladaha iyo horumarinta tayada alaabta. Si fudud ugu xooji automation-ka warshadaada adoo isticmaalaya tignoolajiyada AI oo dhamaystiran.
Robotsyada wada shaqaynta leh waxaa lagu qalabeeyay nidaam aragti isku dhafan, taasoo siinaya kobotyada awood ay ku gartaan hareerahooda taasoo si weyn u wanaajisa awoodaha kobot Aragtida Robot-ka ama awoodda ah in aan “aragno” oo u tarjumo xogta muuqaalka ah ee amarka amarka waa mid ka mid ah astaamaha naga dhigaya kuwa ka sarreeya. Waa beddelka ciyaarta si sax ah u gudashada hawlaha isbeddelka firfircoon ee goobaha shaqada, samaynta hawlgalladu kuwa fudud, iyo hababka otomaatiga ah si hufan.
Naqshadeynta iyadoo maskaxda lagu hayo isticmaaleyaasha markii ugu horreysay, aqoonta barnaamijyadu maahan wax shardi ah in lagu bilaabo AI Cobot. Dhaqdhaqaaq riix-iyo-jiid dareen leh iyadoo la adeegsanayo software-ka barnaamijka socodka waxay yaraynaysaa kakanaanta. Tiknooloojiyadayada patent-ka ayaa u ogolaata hawl-wadeenada aan lahayn waayo-aragnimada codaynta in ay barnaamijiyaan mashruuc ugu yaraan shan daqiiqo ah.
Dareemayaasha badbaadada ee dabiiciga ah ayaa joojin doona AI Cobot marka la ogaado xiriirka jireed, iyaga oo yareynaya waxyeelada ka iman karta jawi aan cadaadis lahayn oo ammaan ah. Waxa kale oo aad u dejin kartaa xadka xawaaraha robotka si loogu isticmaalo bey'ad kala duwan oo ku xigta shaqaalahaaga.
Alaabooyinka La Xiriira
Soo bandhigida darajada 6- dhidibka ugu horumarsan ee gacanta robot alxanka warshadaha xoriyada, xalka ugu fiican ee baahiyaha alxanka warshadaha. Gacmaheena robotiga ah waxaa loogu talagalay inay bixiyaan saxnaanta, hufnaanta iyo wax soo saarka ugu sarreeya ee xulashada iyo alxanka hawlaha deegaanka warshadaha. Anagoo ah hormuudka alaab-qeybiyaha jumlada ah, waxaa naga go'an inaan ku bixinno alaabada tayada ugu sareysa qiimo tartan leh ganacsiyada raadinaya inay hagaajiyaan howlaha ayna kordhiyaan wax soo saarka.
Heerkeena 6-axis ee gacanta robot alxanka warshadaha xoriyada waxay bixisaa dhaqdhaqaaq balaadhan iyo dabacsanaan, taas oo u oggolaanaysa inay si fudud u qabato hawlaha alxanka adag. Iyada oo tignoolajiyadeeda horumarsan, waxay si sax ah u fulin kartaa hawlgallada alxanka ee jihooyin kala duwan, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon codsiyada warshadaha kala duwan. Gacanta Robot-ku waxay ku qalabaysan tahay dareemayaasha gees-goynta iyo kontaroolada si loo xaqiijiyo natiijooyinka alxanka joogtada ah ee saxda ah mar kasta.
Mid ka mid ah astaamaha ugu muhiimsan ee gacmaheena robot-ka ayaa ah is-dhexgalkeeda saaxiibtinimo-saaxiibtinimo, kaas oo u oggolaanaya barnaamijyo fudud iyo hawlgal. Tani waxay ka dhigan tahay xitaa shaqaalaha tababbarka ugu yar waxay si dhakhso ah u baran karaan isticmaalka cududda robotka si wax ku ool ah, iyagoo badbaadinaya wakhtiga ganacsigaaga iyo kharashka shaqada. Intaa waxaa dheer, gacanta robotka waxaa loogu talagalay inay ahaato mid aad u adkeysi leh oo dayactirkeedu hooseeyo, taasoo bixisa xal la isku halayn karo oo kharash-ku-ool ah hawlaha alxanka warshadaha.
Haddaynu nahay alaab-qeybiye jumlo ah, waxaan fahamsanahay muhiimadda ay leedahay bixinta qiimayaal tartan ah iyada oo aan waxyeello loo geysan tayada. Gacantayada 6- dhidibka ah ee DOF ee gacanta robot alxanka warshadaha ayaa si tartan leh loo qiimeeyaa waana maalgashi la awoodi karo oo loogu talagalay ganacsiyada raadinaya inay kor u qaadaan awoodooda alxanka. Haddi aad leedahay dukaan yar ama goob warshadeed oo weyn, gacmaheena robotigu waxay ku fiican yihiin hagaajinta habka alxanka iyo sare u qaadida wax soo saarka.
Isku soo wada duuboo, darajadayada 6- dhidibka ah ee gacanta robot alxanka warshadaha ayaa ah xalka ugu dambeeya ee ganacsiyada raadinaya xalal alxanka oo la isku halayn karo, hufan oo kharash-ool ah. Iyada oo ay la socoto tignoolajiyadeeda horumarsan, is-dhexgal-saaxiibtinimo ee adeegsadaha iyo qiimaha tartanka, waxay ku habboon tahay qaadista iyo alxanka hawlaha deegaanka warshadaha. Nala soo xidhiidh maanta si aad wax badan uga barato sida hubkayaga robot-ka ay uga faa'iidaysan karaan ganacsigaaga.
Qiyaasta cayiman
Qaabka | TM12M | |
Miisaanka | 32.8KG | |
Culayska ugu badan | 12KG | |
Gaadhi | 1300mm | |
Heerarka Wadajirka | J1, J6 | ± 270° |
J2,J4,J5 | ± 180° | |
J3 | ± 166° | |
Xawaaraha | J1, J2 | 120°/s |
J3 | 180°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 180°/s | |
Xawaaraha caadiga ah | 1.3m/s | |
Max. Xawaaraha | 4m/s | |
Ku celcelinta | ± 0.1mm | |
Degree xorriyadda | 6 kala goysyo wareeg ah | |
I/O | Sanduuqa xakamaynta | Gelitaanka dhijitaalka ah:16 Wax soo saarka dhijitaalka ah:16 Gelida Analog:2 Wax soo saarka Analog:1 |
Qalabka Conn. | Gelitaanka dhijitaalka ah:4 Wax soo saarka dhijitaalka ah:4 Gelida Analog:1 Wax soo saarka Analog:0 | |
Korontada I/O | 24V 2.0A ee sanduuqa kantaroolka iyo 24V 1.5A ee qalabka | |
Soocidda IP | IP54 (Gacan Robot); IP32 (Sanduuqa xakamaynta) | |
Isticmaalka Korontada | Caadi ahaan 300 watts | |
Heerkulka | Robotku waxa uu ku shaqayn karaa heerkul ah 0-50℃ | |
Nadaafadda | Heerka ISO 3 | |
Bixinta Korontada | 22-60 VDC | |
Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Isgaarsiinta | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (Master & Addoon), PROFINET (Ikhtiyaar), EtherNet/IP (Ikhtiyaar) | |
Deegaanka Programing | TMflow, shaxda socodka ku salaysan | |
Shahaado | CE, SEMI S2 (ikhtiyaar) | |
AI & Aragtida*(1) | ||
Shaqada AI | Kala soocida, Ogaanshaha Shayga, Qaybinta, Ogaanshaha Anomaly, AI OCR | |
Codsiga | Meel dhigista, 1D/2D Akhriska Barcode, OCR, Ciladda ogaanshaha, Cabbirka, Hubinta Golaha | |
Meelaynta Saxnaanta | Meelaynta 2D: 0.1mm*(2) | |
Isha Gacanta ( Lagu dhisay) | Carmera midab si toos ah diirada u saaran oo leh xallin 5M, Masaafada shaqada 100mm ~ ∞ | |
Isha ilaa Gacanta (Ikhtiyaar) | Taageerada ugu badan ee 2xGigE 2D kamaradaha ama 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
*(1)Ma jiro qalab robot-arag ah oo ku dhex dhisan TM12X, TM14X, TM16X, TM20X sidoo kale lama heli karo. *(2)Xogta ku jirta shaxdan waxa lagu cabbiraa shaybaadhka TM iyo masaafada shaqadu waa 100mm. Waa in la ogaadaa in codsiyada wax ku oolka ah, qiyamka khuseeya ay ka duwanaan karaan sababo ay ka mid yihiin isha iftiinka iftiinka ee goobta, sifooyinka shayga, iyo hababka barnaamijka aragga kuwaas oo saameyn doona isbeddelka saxda ah. *(3)Tixraac bogga rasmiga ah ee TM Plug & Play moodellada kamaradaha ee ku habboon TM Robot. |