6 Axis Robot Robot Arm Szgh-I5 Robot Iskaashato 6
6 Axis Robot Robot Arm Szgh-I5 Robot Iskaashato 6
Qaybta ugu weyn
Cududda robot-ka warshadaha / gacan-ku-qabsiga robot-ka-xakameeyaha/xalalka caqliga leh/xalalka otomaatiga ah
Codsiga
TM5-700 waa cobotkeena ugu cufan kaas oo si fudud loogu dhex dari karo khad kasta oo wax soo saar ah. Naqshadeynta nidaamka aragga ee ku dhex dhisan gaar ahaan baahida wax soo saarka dabacsan ee looga baahan yahay isu imaatinka qaybaha yaryar, iyo hababka wax soo saarka ee qalabka elektiroonigga ah iyo alaabta macaamiisha. Robot-kayagu waxa uu bixiyaa wax-qabad weyn oo loogu talagalay ganacsiyada yaryar iyo kuwa dhexdhexaadka ah. Cabbirka TM5-700 waa sidoo kale si degdeg ah in la geeyo oo ay fududahay in lagu rakibo deegaanka warshadeed ee jira.
Iyada oo leh nidaamka aragga hogaaminaya fasalka, tignoolajiyada horumarsan ee AI, badbaadada dhamaystiran, iyo hawlgal sahlan, AI Cobot waxay ku qaadan doontaa ganacsigaaga wax ka badan sidii hore. Automation u qaad heerka xiga adiga oo kor u qaadaya wax soo saarka, hagaajinta tayada, iyo dhimista kharashyada.
Soo bandhigida cudud robotic ah oo horumarsan oo 6-dhidib leh oo leh awood gaar ah oo 5kg ah, gacantan iskaashatooyinka ah ee robotic waa beddelka ciyaarta robotics. Naqshadeeda iskaashiga ah, waxay si fudud ula qabsan kartaa oo ay ula shaqeyn kartaa hawl wadeennada bini'aadamka, taas oo ka dhigaysa runtii qalab weyn oo loogu talagalay warshado kala duwan.
Cududda 6- dhidibka ah ee loo yaqaan 'robotic' waxaa loogu talagalay in lagu kordhiyo wax soo saarka iyo hufnaanta habka wax soo saarka. Naqshadeeda lixda dhidibka ah waxay siinaysaa cududda dhaqdhaqaaq ballaadhan, taas oo u oggolaanaysa inay qabato hawlo adag oo sax ah oo sarreeya. Haddi la ururiyo qaybo yaryar oo elektaroonik ah ama la maaraynayo qaybo farsamo oo culus, cududdan roboti waxay bixisaa waxqabad aan caadi ahayn xaalad kasta.
Awoodda ugu badnaan ee culeyskeedu yahay 6 kg, gacanta robotku waxay awood u leedahay inay qabato walxo kala duwan. Tani waxay ka dhigaysaa mid ku habboon warshadaha wax ka qabta cabbirka iyo miisaanka alaabada kala duwan. Waxay awood u leedahay inay xakamayso alaabta ka culus iyada oo aan gacanta lagu qaadin waxayna yaraynaysaa halista dhaawacyada goobta shaqada. Gacantan robot-ka ee iskaashiga ah, ganacsiyadu waxay kordhin karaan wax soo saarka iyagoo ilaalinaya jawi shaqo oo ammaan ah oo hufan.
Waxa cududdan ka dhigaysa mid gaar ah waa awoodda ay u leedahay in ay iskaashi samayso. Waxay ku qalabaysan tahay dareemayaasha horumarsan iyo astaamaha badbaadada kuwaas oo ogaan kara joogitaanka bini'aadamka isla markaana si toos ah u hagaajin kara dhaqdhaqaaqeeda si loo hubiyo badbaadada kuwa ku xeeran. Habkani wuxuu u oggolaanayaa hawlwadeennada bini'aadamka inay si dhinac ah uga shaqeeyaan cududda robotka, iyaga oo kor u qaadaya wax soo saarka iyada oo loo marayo wadashaqeyn hufan.
Cududda 6-dhidibka ah ee robotka waxaa loo qaabeeyey iyadoo maskaxda lagu hayo saaxiibtinimada isticmaalaha. Si fudud ayaa loo habeeyey oo lagu xakameynayaa iyada oo loo marayo software dareen leh, taas oo fududaynaysa in loo isticmaalo farsamoyaqaannada khibradda leh iyo kuwa bilowga ah labadaba. Fududeyntan isticmaalku waxay hubisaa is-dhexgalka siman ee khadadka wax soo saarka ee jira, yaraynta wakhtiga hoos u dhaca iyo kordhinta wax soo saarka.
Isku soo wada duuboo, cudud 6-dhidib ah oo robotic ah oo leh awood 5kg ah oo wax lagu shubto ah, qaabaynta wada shaqaynta, iyo awoodaha wada shaqayneed ayaa ah doorasho aad u fiican oo loogu talagalay ganacsiyada raadinaya inay kor u qaadaan hanaankooda wax soo saarka. Kala duwanaanshaheeda, saxnaanta iyo badbaadada ayaa ka dhigaya aalad qiimo leh oo ku jirta warshado kala duwan. Kordhi wax soo saarka, wanaaji badbaadada goobta shaqada oo ku fududee hawlahaaga cududdan sare ee robotka.
Astaamaha
XAQIIQDA
Mustaqbalka-cadayn Cobot-kaaga oo leh AI
• Kormeer indho-indhayn oo toos ah (AOI)
Hubinta tayada & joogtaynta
• Kordhi waxtarka wax-soo-saarka
• La dhimo kharashaadka hawlgalka
FUDUD
Khibrad looma baahna
• Interface garaafeed ee barnaamijyada fudud
Socodka shaqada tafatirka ku jihaysan habka
• Hagitaan fudud oo gacan ku hagitaan ah oo ku saabsan jagooyinka waxbarida
• Dhaqdhaqaaq muuqaal oo degdeg ah oo leh sabuuradda cabbirka
SAFE
Badbaadada iskaashiga ayaa ah mudnaantayada
• Waafaqsan ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ogaanshaha shilalka oo leh joogsi degdeg ah
• U keydi qiimaha iyo booska caqabadaha & deyrka
• Deji xadka xawaaraha goobta shaqada ee iskaashiga ah
Cobot-yada AI ku shaqeeya waxay aqoonsadaan joogitaanka iyo jihaynta deegaankooda iyo qaybo ka mid ah si ay u qabtaan kormeero muuqaal ah iyo hawlo soo qaadid iyo goob firfircoon ah. Si dadaal la'aan ah u codso AI khadka wax soo saarka oo kordhi wax soo saarka, dhimista kharashyada, oo gaabin waqtiyada wareegga. Aragtida AI waxay sidoo kale akhrin kartaa natiijooyinka mashiinnada ama qalabka tijaabinta waxayna gaari kartaa go'aamo ku habboon si waafaqsan.
Marka laga soo tago hagaajinta hababka otomaatiga ah, cobot-koobeedka AI-ka ayaa raad-raaci kara, falanqeyn kara, oo isku dari kara xogta inta lagu jiro wax-soo-saarka si looga hortago cilladaha iyo horumarinta tayada alaabta. Si fudud ugu xooji automation-ka warshadaada adoo isticmaalaya tignoolajiyada AI oo dhamaystiran.
Robotsyada wada shaqaynta leh waxaa lagu qalabeeyay nidaam aragti isku dhafan, taasoo siinaya kobotyada awood ay ku gartaan hareerahooda taasoo si weyn u wanaajisa awoodaha kobot Aragtida Robot-ka ama awoodda ah in aan “aragno” oo u tarjumo xogta muuqaalka ah ee amarka amarka waa mid ka mid ah astaamaha naga dhigaya kuwa ka sarreeya. Waa beddelka ciyaarta si sax ah u gudashada hawlaha isbeddelka firfircoon ee goobaha shaqada, samaynta hawlgalladu kuwa fudud, iyo hababka otomaatiga ah si hufan.
Naqshadeynta iyadoo maskaxda lagu hayo isticmaaleyaasha markii ugu horreysay, aqoonta barnaamijyadu maahan wax shardi ah in lagu bilaabo AI Cobot. Dhaqdhaqaaq riix-iyo-jiid dareen leh iyadoo la adeegsanayo software-ka barnaamijka socodka waxay yaraynaysaa kakanaanta. Tiknooloojiyadayada patent-ka ayaa u ogolaata hawl-wadeenada aan lahayn waayo-aragnimada codaynta in ay barnaamijiyaan mashruuc ugu yaraan shan daqiiqo ah.
Dareemayaasha badbaadada ee dabiiciga ah ayaa joojin doona AI Cobot marka la ogaado xiriirka jireed, iyaga oo yareynaya waxyeelada ka iman karta jawi aan cadaadis lahayn oo ammaan ah. Waxa kale oo aad u dejin kartaa xadka xawaaraha robotka si loogu isticmaalo bey'ad kala duwan oo ku xigta shaqaalahaaga.
Alaabooyinka La Xiriira
Qiyaasta cayiman
| Qaabka | TM5M-700 | |
| Miisaanka | 22.1KG | |
| Culayska ugu badan | 6KG | |
| Gaadhi | 700mm | |
| Heerarka Wadajirka | J1, J6 | ± 270° |
| J2,J4,J5 | ± 180° | |
| J3 | ± 155° | |
| Xawaaraha | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| Xawaaraha caadiga ah | 1.1m/s | |
| Max. Xawaaraha | 4m/s | |
| Ku celcelinta | ± 0.05mm | |
| Degree xorriyadda | 6 kala goysyo wareeg ah | |
| I/O | Sanduuqa xakamaynta | Gelitaanka dhijitaalka ah:16 Wax soo saarka dhijitaalka ah:16 Gelida Analog:2 Wax soo saarka Analog:1 |
| Qalabka Conn. | Gelitaanka dhijitaalka ah:4 Wax soo saarka dhijitaalka ah:4 Gelida Analog:1 Wax soo saarka Analog:0 | |
| Korontada I/O | 24V 2.0A ee sanduuqa kantaroolka iyo 24V 1.5A ee qalabka | |
| Soocidda IP | IP54 (Gacan Robot); IP32 (Sanduuqa xakamaynta) | |
| Isticmaalka Korontada | Caadi ahaan 220 watts | |
| Heerkulka | Robotku waxa uu ku shaqayn karaa heerkul ah 0-50℃ | |
| Nadaafadda | Heerka ISO 3 | |
| Bixinta Korontada | 22-60 VDC | |
| Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Isgaarsiinta | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (Master & Addoon), PROFINET (Ikhtiyaar), EtherNet/IP (Ikhtiyaar) | |
| Deegaanka Programing | TMflow, shaxda socodka ku salaysan | |
| Shahaado | CE, SEMI S2 (ikhtiyaar) | |
| AI & Aragtida*(1) | ||
| Shaqada AI | Kala soocida, Ogaanshaha Shayga, Qaybinta, Ogaanshaha Anomaly, AI OCR | |
| Codsiga | Meel dhigista, 1D/2D Akhriska Barcode, OCR, Ciladda ogaanshaha, Cabbirka, Hubinta Golaha | |
| Meelaynta Saxnaanta | Meelaynta 2D: 0.1mm*(2) | |
| Isha Gacanta ( Lagu dhisay) | Carmera midab si toos ah diirada u saaran oo leh xallin 5M, Masaafada shaqada 100mm ~ ∞ | |
| Isha ilaa Gacanta (Ikhtiyaar) | Taageerada ugu badan ee 2xGigE 2D kamaradaha ama 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
| *(1)Ma jiro qalab robot-arag ku dhisan oo TM5X-700, TM5X-900 ah ayaa sidoo kale la heli karaa. *(2)Xogta ku jirta shaxdan waxa lagu cabbiraa shaybaadhka TM iyo masaafada shaqadu waa 100mm. Waa in la ogaadaa in codsiyada wax ku oolka ah, qiyamka khuseeya ay ka duwanaan karaan sababo ay ka mid yihiin isha iftiinka iftiinka ee goobta, sifooyinka shayga, iyo hababka barnaamijka aragga kuwaas oo saameyn doona isbeddelka saxda ah. *(3)Tixraac bogga rasmiga ah ee TM Plug & Play moodellada kamaradaha ee ku habboon TM Robot. | ||
Ganacsigeena
