6 Axis Iskaashatada Robot-ka Gacanta Robot-ka Gacanta Robot-ka Robot-ka ee Warshada

Soo bandhigida hal-abuurkeenii ugu dambeeyay ee dhinaca otomaatigga warshadaha - xulashada warshadaha iyo meelaynta Scara robot 4-axis xawaaraha sare. Mashiinkan wax-ka-goynta ah waxaa loogu talagalay in uu wax ka beddelo habka wax-soo-saarka iyo habka loo maareeyo dabaqa warshadda.

Gacanta Robot-ku waxa ay leedahay 10kg oo la habeeyey oo ay ku habboon tahay hawlaha u dhexeeya isu-ururinta iyo baakadaha ilaa qalabaynta iyo dayactirka mishiinka. Naqshadaynta dhidibka 4-ta ah waxay awood u siinaysaa si siman, dhaqdhaqaaq sax ah, hubinta waxtarka ugu badan iyo saxnaanta dhammaan hawlgallada.

Mid ka mid ah astaamaha uu ku taagan yahay robot-ka ayaa ah awoodiisa xawaare sare. Iyadoo si degdeg ah loo soo qaado iyo wareegyada goobta, mishiinkani wuxuu si weyn u kordhin karaa wax soo saarka iyo wax soo saarka, taas oo ka dhigaysa hanti qiimo leh oo wax soo saar leh.

Xakameeyaha yar-yar ayaa ah muujinta kale ee mashiinkan iswada. Cabbirkeeda is haysta iyo is-dhexgal-saaxiibtinimo ee adeegsadaha ayaa ka dhigaya mid fudud in la barnaamijiyo oo la shaqeeyo, iyada oo weli la siinayo hawl-qabad horumarsan iyo xulashooyinka habaynta. Xakamaynta-yar-yar, isticmaalayaashu waxay si buuxda u xakameynayaan dhaqdhaqaaqa gacanta robotka waxayna si fudud u hagaajin karaan goobaha si ay u buuxiyaan shuruudaha wax soo saarka ee gaarka ah.

Marka laga soo tago awooddeeda farsamo, gacantan robot-ka waxaa loo qaabeeyey iyadoo maskaxda lagu hayo adkaysi iyo isku hallayn. Waxaa laga sameeyay qalab tayo sare leh iyo qaybo si sax ah loo farsameeyay, waxaa loogu talagalay in ay u adkeysato adkeysiga isticmaalka warshadaha oo ay si aan kala go 'lahayn uga shaqeyso jawiyada wax soo saarka ee adag.

Marka culeyska culus iyo hawlaha soo noqnoqda ay u baahan yihiin in si degdeg ah oo sax ah wax looga qabto, warshadeena soo saarta iyo meelaynta Scara robot 4-axis xawaaraha sare waa xalka ugu fiican. Haddii aad rabto inaad hagaajiso khadkaaga wax soo saarka, kordhiso wax soo saarka ama aad wanaajiso badbaadada goobta shaqada, mashiinkan otomaatiga ah ayaa hubaal ah inuu keeno natiijooyin sare.

Khibrad u yeelo mustaqbalka otomaatignimada warshadaha oo ku qaado hawlgalladaada wax-soo-saarka heerka xiga adiga oo isticmaalaya hubkayaga casriga ah ee robotka ah.