Kormeerka 6-da Axis ee Gaadiidka Shiididda ee Guutada Iskaashatada ah ee Gacanta Robot-ka Warshadaha

Kormeerka 6-da Axis ee Gaadiidka Shiidida ee Guutada Iskaashatada ah ee Gacanta Robot-ka Warshadaha Gacanta Robot-ka ee La Soo Bandhigay

Sharaxaad Gaaban:

TM5-900 wuxuu awood u leeyahay inuu "arko" aragti isku dhafan oo wax ka qabata hawlaha otomaatiga isu-imaatinka iyo kormeerka oo leh dabacsanaan ugu badan. Robot-kayaga iskaashiga ah wuxuu la shaqayn karaa aadanaha oo uu la wadaagi karaa hawlo isku mid ah, isagoon wax u dhimayn wax soo saarka ama badbaadada. Waxay bixin kartaa heerka ugu sarreeya ee saxnaanta iyo hufnaanta inta uu ku jiro isla goobta shaqada. TM5-900 wuxuu ku habboon yahay warshadaha elektaroonigga ah, baabuurta, iyo cuntada.

Culayska ugu badan:4KG

Gaaritaanka:900mm

Xawaaraha Caadiga ah:1.4m/s

Xawaaraha ugu Badan:4m/s

Ku celcelinta:± 0.05mm

Noo soo dir emayl

Faahfaahinta Badeecada

Calaamadaha Alaabta

Kormeerka 6-da Axis ee Gaadiidka Shiididda ee Guutada Iskaashatada ah ee Gacanta Robot-ka Warshadaha

Qaybta ugu Muhiimsan

Gacan robot-ka warshadaha / Gacan robot oo iskaashi ah / Qabanqaabiye koronto/Xalalka firfircoonida caqliga leh/Otomaatig

Codsiga

Iyada oo leh nidaam aragti heer sare ah, tignoolajiyada AI ee horumarsan, badbaado dhammaystiran, iyo hawlgal fudud, AI Cobot waxay ganacsigaaga u qaadi doontaa meel ka sii fog sidii hore. U qaado otomaatiga heerka xiga iyadoo la kordhinayo wax soo saarka, la hagaajinayo tayada, iyo la dhimayo kharashyada.

Soo bandhigidda kormeerkayaga wadajirka ah ee 6-axis ee qalabka shiididda gaadiidka robot-ka ee iskaashiga ah, oo ah qalabkii ugu dambeeyay ee lagu daray qoyskayaga hubka robot-ka warshadaha. Gacantan robot-ka ee casriga ah waxaa loogu talagalay inay kacaan ku samayso hababka wax soo saarka iyo wax soo saarka, iyadoo bixinaysa saxnaan iyo hufnaan aan la barbar dhigi karin oo ku baahsan codsiyo kala duwan.

Gacanta robot-ka ee iskaashatada ah ee kormeerka shiididda gaadiidka ee 6-axis ah Gacanta robot-ka ee iskaashatada ah waxay isticmaashaa tignoolajiyada robot-ka ee iskaashiga leh si loo suurtogeliyo iskaashi aan kala go 'lahayn oo u dhexeeya shaqaalaha aadanaha iyo nidaamyada otomaatiga ah. Gacanta robot-ka ee iskaashiga leh waxay ku qalabaysan tahay lix dhidib oo dhaqdhaqaaq ah, taasoo u oggolaanaysa dhaqdhaqaaq iyo dabacsanaan ballaaran marka la qabanayo hawlo kala duwan. Hadday tahay rarista agabka, shiididda ama nadiifinta dusha sare, ama hubinta khadadka isu-imaatinka, gacanta robot-ka ayaa si fudud u maarayn karta dhammaantood.

Mid ka mid ah sifooyinka ugu muhiimsan ee gacanta robot-kan warshadaha ah waa awooddeeda ay ku qabato hawlo adag oo sax ah oo leh saxnaan aan la barbar dhigi karin. Iyada oo leh dareemayaal horumarsan iyo nidaam xakameyn caqli badan, gacanta robot-ku waxay si joogto ah u keeni kartaa natiijooyin tayo sare leh, waxay yareyn kartaa farqiga khaladaadka waxayna kordhin kartaa wax soo saarka guud.

Waxa ka dhigaya gacanta robot-kan iskaashiga ah mid gaar ah waa awooddiisa ah in si habsami leh loogu dhex daro khadadka wax soo saarka ee jira. Iyada oo leh naqshad yar iyo is-dhexgal saaxiibtinimo leh, qalabka kormeerka ee iskaashiga robot-ka ee 6-axis ee isku-dubaridka gaadiidka shiidida si fudud ayaa loogu dhex dari karaa jawi kasta oo wax soo saar ah, iyadoo la yareynayo waqtiga shaqada oo la dhimo isla markaana la kordhinayo hufnaanta.

Intaa waxaa dheer, gacantan robot-ka warshadaha waxaa loogu talagalay iyadoo maskaxda lagu hayo badbaadada. Waxaa ku qalabaysan astaamo badbaado oo horumarsan, oo ay ku jiraan ogaanshaha shilalka iyo xidhitaanka otomaatiga ah, taasoo hubinaysa jawi shaqo oo ammaan ah oo loogu talagalay aadanaha iyo mashiinnada.

Marka la soo koobo, qalabka shiididda ee robot-ka ee iskaashiga ah ee 6-axis gacanta robot-ka ee iskaashiga ah waa wax ka beddela otomaatiga warshadaha, isagoo bixinaya saxnaan aan la barbar dhigi karin, hufnaan iyo badbaado. Hadday tahay inaad rabto inaad fududeyso habka wax soo saarkaaga, aad horumariso tayada badeecada, ama aad kordhiso wax soo saarka guud, gacanta robot-ka ayaa ah xalka ugu habboon baahiyahaaga wax soo saarka. La kulan mustaqbalka otomaatiga ah gacanta robot-ka ee iskaashiga casriga ah.

Astaamaha

CAQLI BADAN

Mustaqbalka-caddayn Cobot-kaaga oo leh AI

• Kormeerka indhaha ee otomaatiga ah (AOI)
• Hubinta tayada iyo joogtaynta
• Kordhi waxtarka wax soo saarka
• Yaree kharashyada hawlgalka

FUDUD

Khibrad looma baahna

• Isku-xirka garaafka ee barnaamijyada fudud
• Hab-socodka tafatirka ee ku salaysan habka
• Hagitaan gacmeed fudud oo loogu talagalay baridda jagooyinka
• Qaabaynta muuqaalka oo degdeg ah oo leh guddiga hagaajinta

AMMAAN

Badbaado wada jir ah ayaa ah mudnaantayada koowaad

• U hoggaansan ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ogaanshaha shilalka iyadoo la joojinayo xaaladaha degdegga ah
• Keydso kharashka iyo booska loogu talagalay caqabadaha iyo deyrarka
• Deji xadka xawaaraha goobta shaqada ee iskaashiga ah

Kobot-yada ku shaqeeya AI waxay aqoonsadaan jiritaanka iyo jihada deegaankooda iyo qaybaha si ay u sameeyaan kormeer muuqaal ah iyo hawlo firfircoon oo lagu soo xulo oo lagu meeleeyo. Si aan dadaal lahayn ugu dabaq AI khadka wax soo saarka waxayna kordhisaa wax soo saarka, yareysaa kharashyada, waxayna gaabin kartaa waqtiyada wareegga. Aragtida AI waxay sidoo kale akhrin kartaa natiijooyinka mashiinnada ama qalabka tijaabada waxayna sameyn kartaa go'aanno ku habboon si waafaqsan.

Marka laga soo tago hagaajinta hababka otomaatiga ah, cobot-ka AI-ku-shaqo leh wuxuu la socon karaa, falanqeyn karaa, oo isku dari karaa xogta inta lagu jiro wax soo saarka si looga hortago cilladaha loona hagaajiyo tayada badeecada. Si fudud u wanaaji otomaatiga warshaddaada iyadoo la adeegsanayo tignoolajiyada AI oo dhammaystiran.

Robot-yadayada iskaashiga ah waxay ku qalabaysan yihiin nidaam aragti oo isku dhafan, taasoo siinaysa cobot-yada awoodda ay ku fahmi karaan hareerahooda taasoo si weyn u kobcinaysa awoodaha cobot-ka. Aragtida robot-ka ama awoodda ay ku "arki karaan" oo ay u tarjumi karaan xogta muuqaalka tilmaamaha taliska waa mid ka mid ah sifooyinka naga dhigaya kuwo ka sarreeya. Waa wax beddela ciyaarta si sax ah loogu qabto hawlaha goobaha shaqada ee isbeddelaya, taasoo ka dhigaysa hawlgalladu kuwo siman, iyo hababka otomaatiga si hufan.

Iyadoo maskaxda lagu hayo dadka isticmaala markii ugu horreysay, aqoonta barnaamijku maaha shuruud lagu bilaabayo AI Cobot. Dhaqdhaqaaq guji-iyo-jiiditaan oo dareen leh oo isticmaalaya barnaamijkayaga barnaamijyada socodka ayaa yareeya dhibka. Tiknoolajiyadayada shatiga leh waxay u oggolaanaysaa hawl wadeennada aan lahayn khibrad codeyn inay barnaamij ka dhigaan mashruuc muddo shan daqiiqo ah.

Dareemayaasha badbaadada ee caadiga ah waxay joojin doonaan AI Cobot marka la ogaado taabashada jireed, taasoo yaraynaysa waxyeelada suurtagalka ah ee jawi aan cadaadis lahayn oo ammaan ah. Waxa kale oo aad dejin kartaa xadka xawaaraha ee robot-ka si loogu isticmaalo deegaanno kala duwan oo ku xiga shaqaalahaaga.

Badeecadaha La Xiriira

Halbeegga Tilmaamaha

Moodel		TM5-900
Miisaanka		22.6KG
Culayska ugu Badan		4KG
Gaaritaanka		900mm
Kala-goysyada Wadajirka ah	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Xawaaraha	J1, J2, J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Xawaaraha Caadiga ah		1.4m/s
Xawaaraha ugu Badan		4m/s
Ku celcelinta		± 0.05mm
Heerka xorriyadda		6 kala-goys oo wareeg ah
I/O	Sanduuqa xakamaynta	Wax-gelinta dhijitaalka ah: 16 Wax soo saarka dhijitaalka ah: 16 Gelinta analoogga ah:2 Soo saarista analoogga:1
	Qalabka Conn.	Wax soo gelinta dhijitaalka ah: 4 Wax soo saarka dhijitaalka ah: 4 Gelinta analoogga ah:1 Soo saarista analoogga:0
Qalabka Korontada I/O		24V 2.0A sanduuqa kontoroolka iyo 24V 1.5A qalabka
Kala-soocidda IP-ga		IP54 (Gacanta Robotka); IP32 (Sanduuqa Xakamaynta)
Isticmaalka Awoodda		Caadi ahaan 220 watts
Heerkulka		Robotku wuxuu ka shaqayn karaa heerkul u dhexeeya 0-50℃
Nadaafad		Heerka ISO 3aad
Koronto Bixinta		100-240 VAC, 50-60Hz
Is-dhexgalka I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Isgaarsiinta		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (Ikhtiyaar), EtherNet/IP (Ikhtiyaar)
Deegaanka Barnaamijyada		TMflow, oo ku salaysan jaantuska socodka
Shahaadada		CE, NEM S2 (Ikhtiyaar)
*AI & Aragtida⁽¹⁾**
Shaqada AI		Kala-soocidda, Ogaanshaha Shayga, Kala-qaybinta, Ogaanshaha Aan Caadiga Ahayn, AI OCR
Codsiga		Meelaynta, Akhrinta Barcode-ka 1D/2D, OCR, Ogaanshada Cilladaha, Cabbiraadda, Hubinta Isku-dubaridka
Saxnaanta Meelaynta		Meelaynta 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Isha Gacanta ku jirta (Lagu dhisay)		Karmera midab leh oo si toos ah diiradda u saaraya xallinta 5M, Masaafada shaqada 100mm ~ ∞
Indhaha Gacanta (Ikhtiyaar)		Taageer kamaradaha ugu badan ee 2xGigE 2D ama 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*⁽³⁾
⁽¹⁾Hubka robot-ka ee aragga ku dhex jira ee TM5X-700, TM5X-900 sidoo kale lama heli karo. ⁽²⁾Xogta ku jirta jadwalkan waxaa lagu cabbiraa shaybaarka TM masaafada shaqaduna waa 100mm. Waa in la ogaadaa in codsiyada wax ku oolka ah, qiimayaasha khuseeya ay kala duwanaan karaan sababo la xiriira arrimo ay ka mid yihiin isha iftiinka ee goobta, astaamaha walxaha, iyo hababka barnaamijka aragga ee saameyn doona isbeddelka saxnaanta. *⁽³⁾Ka eeg bogga rasmiga ah ee TM Plug & Play si aad u hesho moodooyinka kamaradaha ee la jaanqaadaya TM Robot.