6 Axis CNC Manipulator Robot Arm Robots Si Toos ah u Qabta Warshadaha
6 Axis CNC Manipulator Robot Arm Robots Si Toos ah u Qabta Warshadaha
Qaybta ugu weyn
Cududda robot-ka warshadaha / gacan-ku-qabsiga robot-ka-xakameeyaha/xalalka caqliga leh/xalalka otomaatiga ah
Codsiga
TM5-900 waxay awood u leedahay inay "ku aragto" aragti isku dhafan oo wax ka qabata isku-darka isku-dhafka iyo hawlaha kormeerka oo leh dabacsanaan badan. Robot-keena wada shaqayntu waxay la shaqayn kartaa bini'aadamka oo waxay wadaagi kartaa hawlo isku mid ah, iyada oo aan wax u dhimayn wax soo saarka ama badbaadada. Waxay ku siin kartaa heerka ugu sarreeya ee saxda ah iyo hufnaanta inta lagu jiro isla goobta shaqada. TM5-900 wuxuu ku habboon yahay qalabka elektaroonigga ah, baabuurta, iyo warshadaha cuntada.
Iyada oo leh nidaamka aragga hogaaminaya fasalka, tignoolajiyada horumarsan ee AI, badbaadada dhamaystiran, iyo hawlgal sahlan, AI Cobot waxay ku qaadan doontaa ganacsigaaga wax ka badan sidii hore. Automation u qaad heerka xiga adiga oo kor u qaadaya wax soo saarka, hagaajinta tayada, iyo dhimista kharashyada.
Soo bandhigida 6-dhidiba iskaashatada robot-ka-qaadista gaadiidka shiidaa kulanka kormeerka gacanta robot-ka wada shaqaynta, ku-darka ugu dambeeyay ee qoyskayaga hubka robot-ka warshadaha. Gacantan-geeska ah ee robotka ah waxaa loogu talagalay in lagu beddelo hababka wax soo saarka iyo wax soo saarka, bixinta saxnaanta iyo waxtarka aan la barbar dhigi karin ee codsiyada kala duwan.
6-dhidib-ka-shaqayneed ee robot gaadiidka shiida shirka kormeerka wada shaqaynta gacanta robot waxay isticmaashaa tignoolajiyada iskaashiga sare leh ee robot-ka si ay awood ugu siiso wadashaqayn aan kala go 'lahayn ee ka dhexeeya shaqaalaha bini'aadamka iyo nidaamyada otomaatiga ah. Gacanta robot-ka-wada-jirka ah waxay ku qalabaysan tahay lix faashad oo dhaqdhaqaaq ah, taas oo u oggolaanaysa dhaqdhaqaaq ballaaran iyo dabacsanaan marka la qabanayo hawlo kala duwan. Haddi ay noqoto alaabta raritaan, wax shiididda ama sagxadaha turxaan bixinayo, ama kormeerida khadadka isku imaatinka, cududdan robotiga ah ayaa si fudud wax uga qaban karta.
Mid ka mid ah astaamaha muhiimka ah ee gacanta robot-ka warshadaha ayaa ah awoodda ay u leedahay in ay qabato hawlo adag oo sax ah oo sax ah oo aan la qiyaasi karin. Dareemayaasha horumarsan iyo nidaamka xakamaynta caqliga leh, cududda robotku waxay si joogto ah u bixin kartaa natiijooyin tayo sare leh, waxay yaraynaysaa marinka khaladka waxayna kordhisaa wax soo saarka guud.
Maxaa ka dhigaya gacanta robot-ka-wada-shaqeynta mid gaar ah waa awoodda ay u leedahay in si aan kala go 'lahayn loogu daro khadadka wax soo saarka ee jira. Iyada oo nashqaddeeda is haysta iyo is-dhexgalka saaxiibtinimo ee adeegsadaha, 6-dhidibka iskaashatada robot-ka-qaadista gaadiidka isku-dhafka ah ee kormeerka wada-shaqeynta ayaa si fudud loogu dhex dari karaa jawi kasta oo wax-soo-saar, iyadoo la yareynayo wakhtiga hoos u dhaca iyo kor u qaadista waxtarka.
Intaa waxaa dheer, gacantan robotic-ka warshadaha waxaa loogu talagalay iyadoo maskaxda lagu hayo badbaadada. Waxay ku qalabaysan tahay sifooyin badbaado oo horumarsan, oo ay ku jiraan ogaanshaha shilalka iyo xidhidh toos ah, hubinta jawi shaqo oo badbaado leh oo bini'aadamka iyo mishiinada ah.
Isku soo wada duuboo, 6-dhidib-ka-shaqayneed ee robot-ka-qaadista gaadiidka shiidaa kulanka kormeerka gacanta robot-ka-wada-jirka ah ayaa ah beddelka ciyaarta automation-ka warshadaha, oo keenaya saxnaanta, hufnaanta iyo badbaadada. Haddii aad rabto inaad hagaajiso habkaaga wax soo saarka, hagaajinta tayada alaabta, ama aad kordhiso wax soo saarka guud, cududdan robotiga ah ayaa ah xalka ugu fiican ee baahidaada wax soo saarka. Ku khibrad mustaqbalka otomaatiga cududdeena wada shaqayneed ee casriga ah ee robotic.
Astaamaha
XAQIIQDA
Mustaqbalka-cadayn Cobot-kaaga oo leh AI
• Kormeer indho-indhayn oo toos ah (AOI)
Hubinta tayada & joogtaynta
• Kordhi waxtarka wax-soo-saarka
• La dhimo kharashaadka hawlgalka
FUDUD
Khibrad looma baahna
• Interface garaafeed ee barnaamijyada fudud
Socodka shaqada tafatirka ku jihaysan habka
• Hagitaan fudud oo gacan ku hagitaan ah oo ku saabsan jagooyinka waxbarida
• Dhaqdhaqaaq muuqaal oo degdeg ah oo leh sabuuradda cabbirka
SAFE
Badbaadada iskaashiga ayaa ah mudnaantayada
• Waafaqsan ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ogaanshaha shilalka oo leh joogsi degdeg ah
• U keydi qiimaha iyo booska caqabadaha & deyrka
• Deji xadka xawaaraha goobta shaqada ee iskaashiga ah
Cobot-yada AI ku shaqeeya waxay aqoonsadaan joogitaanka iyo jihaynta deegaankooda iyo qaybo ka mid ah si ay u qabtaan kormeero muuqaal ah iyo hawlo soo qaadid iyo goob firfircoon ah. Si dadaal la'aan ah u codso AI khadka wax soo saarka oo kordhi wax soo saarka, dhimista kharashyada, oo gaabin waqtiyada wareegga. Aragtida AI waxay sidoo kale akhrin kartaa natiijooyinka mashiinnada ama qalabka tijaabinta waxayna gaari kartaa go'aamo ku habboon si waafaqsan.
Marka laga soo tago hagaajinta hababka otomaatiga ah, cobot-koobeedka AI-ka ayaa raad-raaci kara, falanqeyn kara, oo isku dari kara xogta inta lagu jiro wax-soo-saarka si looga hortago cilladaha iyo horumarinta tayada alaabta. Si fudud ugu xooji automation-ka warshadaada adoo isticmaalaya tignoolajiyada AI oo dhamaystiran.
Robotsyada wada shaqaynta leh waxaa lagu qalabeeyay nidaam aragti isku dhafan, taasoo siinaya kobotyada awood ay ku gartaan hareerahooda taasoo si weyn u wanaajisa awoodaha kobot Aragtida Robot-ka ama awoodda ah in aan “aragno” oo u tarjumo xogta muuqaalka ah ee amarka amarka waa mid ka mid ah astaamaha naga dhigaya kuwa ka sarreeya. Waa beddelka ciyaarta si sax ah u gudashada hawlaha isbeddelka firfircoon ee goobaha shaqada, samaynta hawlgalladu kuwa fudud, iyo hababka otomaatiga ah si hufan.
Naqshadeynta iyadoo maskaxda lagu hayo isticmaaleyaasha markii ugu horreysay, aqoonta barnaamijyadu maahan wax shardi ah in lagu bilaabo AI Cobot. Dhaqdhaqaaq riix-iyo-jiid dareen leh iyadoo la adeegsanayo software-ka barnaamijka socodka waxay yaraynaysaa kakanaanta. Tiknooloojiyadayada patent-ka ayaa u ogolaata hawl-wadeenada aan lahayn waayo-aragnimada codaynta in ay barnaamijiyaan mashruuc ugu yaraan shan daqiiqo ah.
Dareemayaasha badbaadada ee dabiiciga ah ayaa joojin doona AI Cobot marka la ogaado xiriirka jireed, iyaga oo yareynaya waxyeelada ka iman karta jawi aan cadaadis lahayn oo ammaan ah. Waxa kale oo aad u dejin kartaa xadka xawaaraha robotka si loogu isticmaalo bey'ad kala duwan oo ku xigta shaqaalahaaga.
Alaabooyinka La Xiriira
Qiyaasta cayiman
Qaabka | TM5-900 | |
Miisaanka | 22.6KG | |
Culayska ugu badan | 4KG | |
Gaadhi | 900mm | |
Heerarka Wadajirka | J1, J6 | ± 270° |
J2,J4,J5 | ± 180° | |
J3 | ± 155° | |
Xawaaraha | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Xawaaraha caadiga ah | 1.4m/s | |
Max. Xawaaraha | 4m/s | |
Ku celcelinta | ± 0.05mm | |
Degree xorriyadda | 6 kala goysyo wareeg ah | |
I/O | Sanduuqa xakamaynta | Gelitaanka dhijitaalka ah:16 Wax soo saarka dhijitaalka ah:16 Gelida Analog:2 Wax soo saarka Analog:1 |
Qalabka Conn. | Gelitaanka dhijitaalka ah:4 Wax soo saarka dhijitaalka ah:4 Gelida Analog:1 Wax soo saarka Analog:0 | |
Korontada I/O | 24V 2.0A ee sanduuqa kantaroolka iyo 24V 1.5A ee qalabka | |
Soocidda IP | IP54 (Gacan Robot); IP32 (Sanduuqa xakamaynta) | |
Isticmaalka Korontada | Caadi ahaan 220 watts | |
Heerkulka | Robotku waxa uu ku shaqayn karaa heerkul ah 0-50℃ | |
Nadaafadda | Heerka ISO 3 | |
Bixinta Korontada | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Isgaarsiinta | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (Master & Addoon), PROFINET (Ikhtiyaar), EtherNet/IP (Ikhtiyaar) | |
Deegaanka Programing | TMflow, shaxda socodka ku salaysan | |
Shahaado | CE, SEMI S2 (ikhtiyaar) | |
AI & Aragtida*(1) | ||
Shaqada AI | Kala soocida, Ogaanshaha Shayga, Qaybinta, Ogaanshaha Anomaly, AI OCR | |
Codsiga | Meel dhigista, 1D/2D Akhriska Barcode, OCR, Ciladda ogaanshaha, Cabbirka, Hubinta Golaha | |
Meelaynta Saxnaanta | Meelaynta 2D: 0.1mm*(2) | |
Isha Gacanta ( Lagu dhisay) | Carmera midab si toos ah diirada u saaran oo leh xallin 5M, Masaafada shaqada 100mm ~ ∞ | |
Isha ilaa Gacanta (Ikhtiyaar) | Taageerada ugu badan ee 2xGigE 2D kamaradaha ama 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
*(1)Ma jiro qalab robot-arag ku dhisan oo TM5X-700, TM5X-900 ah ayaa sidoo kale la heli karaa. *(2)Xogta ku jirta shaxdan waxa lagu cabbiraa shaybaadhka TM iyo masaafada shaqadu waa 100mm. Waa in la ogaadaa in codsiyada wax ku oolka ah, qiyamka khuseeya ay ka duwanaan karaan sababo ay ka mid yihiin isha iftiinka iftiinka ee goobta, sifooyinka shayga, iyo hababka barnaamijka aragga kuwaas oo saameyn doona isbeddelka saxda ah. *(3)Tixraac bogga rasmiga ah ee TM Plug & Play moodellada kamaradaha ee ku habboon TM Robot. |