3kg oo ah Robot Gacan oo Iskaashi ah oo loogu talagalay Qaxwada

Soo bandhigidda gacanteena cusub ee 3kg ee culeyska badan leh, xalka ugu habboon dhammaan baahiyahaaga otomaatiga ah ee warshadaha. Iyada oo leh astaamo horumarsan iyo tignoolajiyad casri ah, gacantan robot-ka ah ee afar-dhidib leh ayaa kacaan ku samayn doonta sida aad u shaqeyso.

Gacmahayaga cobot-ka waxaa lagu qalabeeyay astaamo casri ah oo loogu talagalay dabacsanaan iyo kala duwanaansho heer sare ah. Naqshadeeda afar-dhidibka ah waxay suurtogal ka dhigaysaa dhaqdhaqaaq sax ah oo hufan, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon codsiyo kala duwan oo ay ku jiraan hawlaha soo xulista iyo meelaynta, hawlaha khadadka isku xidhka iyo waxyaabo kaloo badan. Hadday tahay inaad u baahato inaad qaaddo, aad is dul saarto, aad kala saarto ama aad xidho alaabta, gacantan robot-ka ah ayaa ku daboolaysa.

Hubkayaga cobot-ka ee loogu talagalay badbaadada ayaa ah xal wada-shaqayn ah oo la shaqayn kara hawl-wadeennada aadanaha iyada oo aan loo baahnayn caqabado badbaado. Waxa ku qalabaysan dareemayaal iyo software horumarsan oo awood u leh inay ogaadaan oo ka fogaadaan wax kasta oo caqabado ah, iyagoo hubinaya jawi shaqo oo ammaan ah oo loogu talagalay qof kasta oo ku lug leh. Iskaashigani ma aha oo kaliya inuu kordhiyo wax-soo-saarka, laakiin sidoo kale si fudud ayaa loogu dari karaa shaqadaada hadda jirta.

Gacmaha robot-ka warshadaha ee 4-axis waxaa si gaar ah loogu talagalay inay daboolaan baahiyaha jawiga warshadaha casriga ah. Waxaa laga sameeyay agab tayo sare leh oo dammaanad qaadaya cimri dherer iyo waxqabad waara. Iyada oo leh qaab-dhismeedkeeda adag, gacanta robot-ku si fudud ayay u qaadi kartaa culaysyo culus oo gaaraya ilaa 3 kg, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon codsiyada warshadaha kala duwan.

Gacmaha robot-ka ee aanu dooranno oo aanu meel dhigno waxay leeyihiin astaamo barnaamij oo horumarsan oo si fudud loogu barnaamijin karo si ay u qabtaan hawlo adag. Is-dhexgalka software-ka ee dareen leh wuxuu u oggolaanayaa barnaamij degdeg ah oo aan kala go 'lahayn, xitaa kuwa aan lahayn khibrad robot oo ballaaran. Is-dhexgalkan fudud ee isticmaaluhu wuxuu hubiyaa hawlgal siman oo hufan, isagoo wanaajiya wax soo saarka iyo yaraynta waqtiga shaqada.

Marka la soo koobo, hubkayaga robot-ka ah ee 4-axis waa kuwa wax ka beddela ciyaarta dhanka otomaatiga warshadaha. Iyada oo leh awooddeeda culayska ee cajiibka ah, awoodaha iskaashiga iyo awoodaha barnaamijyada ee horumarsan, waxay bixisaa kala duwanaansho iyo waxqabad aan la barbar dhigi karin. Maanta cusbooneysii khadkaaga wax soo saarka oo la kulan awoodda gacantayada 3kg ee culayska ah.