10kg oo ah Gacmo Robot ah oo Warshadaha ah oo Toos ah oo loogu talagalay Alxanka/Jarista/Nadiifinta
10kg oo ah Gacmo Robot ah oo Warshadaha ah oo Toos ah oo loogu talagalay Alxanka/Jarista/Nadiifinta
Qaybta ugu Muhiimsan
Gacan robot-ka warshadaha / Gacan robot oo iskaashi ah / Qabanqaabiye koronto/Xalalka firfircoonida caqliga leh/Otomaatig
Codsiga
TM12 wuxuu leeyahay gaarigii ugu dheeraa ee taxanaha robot-keena, taasoo suurtogalinaysa hawlgal wada-shaqayn, xitaa codsiyada u baahan saxnaanta heerka warshadaha iyo awoodaha qaadista. Waxay leedahay tiro astaamo ah oo u oggolaanaya in si ammaan ah loogu isticmaalo meel u dhow shaqaalaha aadanaha, iyada oo aan loo baahnayn in la rakibo caqabado waaweyn ama deyrro. TM12 waa doorasho aad u fiican oo loogu talagalay otomaatiga cobot si loo hagaajiyo dabacsanaanta, loona kordhiyo.wax soo saar.
Iyada oo leh nidaam aragti oo heer sare ah, tignoolajiyada AI ee horumarsan, badbaado dhammaystiran, iyo hawlgal fudud,AI Cobot waxay ganacsigaaga u qaadi doontaa si ka sii fog sidii hore.U qaado otomaatiga heerka xiga adoo kor u qaadaya wax soo saarka, hagaajinaya tayada, iyo yaraynta kharashyada.
Astaamaha
CAQLI BADAN
Mustaqbalka-caddayn Cobot-kaaga oo leh AI
• Kormeerka indhaha ee otomaatiga ah (AOI)
• Hubinta tayada iyo joogtaynta
• Kordhi waxtarka wax soo saarka
• Yaree kharashyada hawlgalka
FUDUD
Khibrad looma baahna
• Isku-xirka garaafka ee barnaamijyada fudud
• Hab-socodka tafatirka ee ku salaysan habka
• Hagitaan gacmeed fudud oo loogu talagalay baridda jagooyinka
• Qaabaynta muuqaalka oo degdeg ah oo leh guddiga hagaajinta
AMMAAN
Badbaado wada jir ah ayaa ah mudnaantayada koowaad
• U hoggaansan ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ogaanshaha shilalka iyadoo la joojinayo xaaladaha degdegga ah
• Keydso kharashka iyo booska loogu talagalay caqabadaha iyo deyrarka
• Deji xadka xawaaraha goobta shaqada ee iskaashiga ah
Kobot-yada ku shaqeeya AI waxay aqoonsadaan jiritaanka iyo jihada deegaankooda iyo qaybaha si ay u sameeyaan kormeer muuqaal ah iyo hawlo firfircoon oo lagu soo xulo oo lagu meeleeyo. Si aan dadaal lahayn ugu dabaq AI khadka wax soo saarka waxayna kordhisaa wax soo saarka, yareysaa kharashyada, waxayna gaabin kartaa waqtiyada wareegga. Aragtida AI waxay sidoo kale akhrin kartaa natiijooyinka mashiinnada ama qalabka tijaabada waxayna sameyn kartaa go'aanno ku habboon si waafaqsan.
Marka laga soo tago hagaajinta hababka otomaatiga ah, cobot-ka AI-ku-shaqo leh wuxuu la socon karaa, falanqeyn karaa, oo isku dari karaa xogta inta lagu jiro wax soo saarka si looga hortago cilladaha loona hagaajiyo tayada badeecada. Si fudud u wanaaji otomaatiga warshaddaada iyadoo la adeegsanayo tignoolajiyada AI oo dhammaystiran.
Robot-yadayada iskaashiga ah waxay ku qalabaysan yihiin nidaam aragti oo isku dhafan, taasoo siinaysa cobot-yada awoodda ay ku fahmi karaan hareerahooda taasoo si weyn u kobcinaysa awoodaha cobot-ka. Aragtida robot-ka ama awoodda ay ku "arki karaan" oo ay u tarjumi karaan xogta muuqaalka tilmaamaha taliska waa mid ka mid ah sifooyinka naga dhigaya kuwo ka sarreeya. Waa wax beddela ciyaarta si sax ah loogu qabto hawlaha goobaha shaqada ee isbeddelaya, taasoo ka dhigaysa hawlgalladu kuwo siman, iyo hababka otomaatiga si hufan.
Iyadoo maskaxda lagu hayo dadka isticmaala markii ugu horreysay, aqoonta barnaamijku maaha shuruud lagu bilaabayo AI Cobot. Dhaqdhaqaaq guji-iyo-jiiditaan oo dareen leh oo isticmaalaya barnaamijkayaga barnaamijyada socodka ayaa yareeya dhibka. Tiknoolajiyadayada shatiga leh waxay u oggolaanaysaa hawl wadeennada aan lahayn khibrad codeyn inay barnaamij ka dhigaan mashruuc muddo shan daqiiqo ah.
Dareemayaasha badbaadada ee caadiga ah waxay joojin doonaan AI Cobot marka la ogaado taabashada jireed, taasoo yaraynaysa waxyeelada suurtagalka ah ee jawi aan cadaadis lahayn oo ammaan ah. Waxa kale oo aad dejin kartaa xadka xawaaraha ee robot-ka si loogu isticmaalo deegaanno kala duwan oo ku xiga shaqaalahaaga.
Badeecadaha La Xiriira
Soo bandhigidda hal-abuurkeennii ugu dambeeyay ee otomaatiga warshadaha - gacanta robot-ka iskiis u shaqeysta ee warshadaha oo culeyskeedu yahay 10kg. Gacantan robot-ka ah ee casriga ah waxaa loogu talagalay inay kacaan ku sameyso habka alxanka, jarista iyo nadiifinta hawlaha lagu qabto deegaannada warshadaha. Iyada oo leh awooddeeda iyo saxnaanteeda sare, gacanta robot-ka waxay si weyn u horumarin doontaa hufnaanta, wax soo saarka iyo tayada habka wax soo saarka.
Gacanta robot-ka oo leh tignoolajiyad casri ah, waxay awood u leedahay inay qaaddo culaysyo gaaraya 10 kg waxayna ku habboon tahay adeegyo warshadeed oo kala duwan. Hadday tahay qaybo bir ah oo alxan ah, agab goyn sax ah ama dusha nadiifinta saxda ah, gacanta robot-ka waxay bixisaa waxqabad iyo isku hallayn heer sare ah.
Waxa ugu muhiimsan ee gacanta robot-ka waa hawlgalkeeda otomaatiga ah, kaas oo yareeya baahida loo qabo faragelinta gacanta, taasoo yaraynaysa khatarta khaladaadka aadanaha iyo kordhinta badbaadada goobta shaqada. Saxnimadeeda sare iyo ku celcelinteeda waxay hubinaysaa natiijooyin joogto ah, taasoo keenta tayada badeecada oo la wanaajiyo iyo keydinta kharashka guud.
Intaa waxaa dheer, naqshadeynta gacanta robot-ka ee kooban iyo fursadaha rakibidda ee kala duwan waxay u oggolaanayaan in si fudud loogu dhex daro jawiga wax soo saarka ee jira, taasoo u oggolaanaysa inay si habsami leh ugu shaqeyso mashiinno iyo qalab kale. Interface-keeda fudud ee isticmaalaha iyo awoodaha barnaamij-sameyneed ee dareen leh ayaa kuu oggolaanaya inaad si fudud u dejiso oo aad u habayso hawlaha iyadoo loo eegayo shuruudahaaga wax soo saarka ee gaarka ah.
Intaa waxaa dheer, gacanta robot-ka waxaa loogu talagalay inay u adkaysato dhibaatooyinka isticmaalka warshadaha, iyadoo leh dhisme waara iyo waxqabad la isku halleyn karo si loo hubiyo hawlgalka muddada dheer. Shuruudaha dayactirka oo hooseeya iyo waqtiga shaqada oo sarreeya ayaa sii xoojinaya kharash-oolnimada iyo qiimaha ay u leedahay ganacsiyada.
Marka la soo koobo, gacanta robot-ka warshadaha ee 10kg ah ee culeyska badan leh waa wax ka beddela otomaatiga warshadaha, iyadoo bixisa awoodo aan la barbar dhigi karin oo loogu talagalay alxanka, jarista iyo nadiifinta hawlaha. Saxnimadeeda, hufnaanteeda iyo isku hallaynteeda ayaa ka dhigaysa hanti qiimo leh soosaarayaasha raadinaya inay fududeeyaan hababkooda oo ay ka hormaraan suuqa tartanka maanta. La kulan mustaqbalka otomaatiga warshadaha iyagoo adeegsanaya gacmaha robot-ka casriga ah.
Halbeegga Tilmaamaha
| Moodel | TM12M | |
| Miisaanka | 32.8KG | |
| Culayska ugu Badan | 12KG | |
| Gaaritaanka | 1300mm | |
| Kala-goysyada Wadajirka ah | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Xawaaraha | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Xawaaraha Caadiga ah | 1.3m/s | |
| Xawaaraha ugu Badan | 4m/s | |
| Ku celcelinta | ± 0.1mm | |
| Heerka xorriyadda | 6 kala-goys oo wareeg ah | |
| I/O | Sanduuqa xakamaynta | Wax gelinta dhijitaalka ah: 16 Wax soo saarka dhijitaalka ah: 16 Gelinta analoogga ah:2 Wax soo saarka analogga ah: 1 |
| Qalabka Conn. | Wax soo gelinta dhijitaalka ah: 4 Wax soo saarka dhijitaalka ah: 4 Gelinta analoogga ah:1 Soo saarista analoogga:0 | |
| Qalabka Korontada I/O | 24V 2.0A sanduuqa kontoroolka iyo 24V 1.5A qalabka | |
| Kala-soocidda IP-ga | IP54 (Gacanta Robotka); IP32 (Sanduuqa Xakamaynta) | |
| Isticmaalka Awoodda | Caadi ahaan 300 watts | |
| Heerkulka | Robotku wuxuu ka shaqayn karaa heerkul u dhexeeya 0-50℃ | |
| Nadaafad | Heerka ISO 3aad | |
| Koronto Bixinta | 22-60 VDC | |
| Is-dhexgalka I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Isgaarsiinta | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (Ikhtiyaar), EtherNet/IP (Ikhtiyaar) | |
| Deegaanka Barnaamijyada | TMflow, oo ku salaysan jaantuska socodka | |
| Shahaadada | CE, NEM S2 (Ikhtiyaar) | |
| AI & Aragtida*(1) | ||
| Shaqada AI | Kala-soocidda, Ogaanshaha Shayga, Kala-qaybinta, Ogaanshaha Aan Caadiga Ahayn, AI OCR | |
| Codsiga | Meelaynta, Akhrinta Barcode-ka 1D/2D, OCR, Ogaanshaha Cilladaha, Cabbiraadda, Hubinta Isku-dubaridka | |
| Saxnaanta Meelaynta | Meelaynta 2D: 0.1mm*(2) | |
| Isha Gacanta ku jirta (Lagu dhisay) | Karmera midab leh oo si toos ah diiradda u saaraya xallinta 5M, Masaafada shaqada 100mm ~ ∞ | |
| Indhaha Gacanta (Ikhtiyaar) | Taageer kamaradaha ugu badan ee 2xGigE 2D ama 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*(3) | |
| *(1)Hubka robot-ka ee aragga ku dhex jira ee TM12X, TM14X, TM16X, TM20X sidoo kale lama heli karo. *(2)Xogta ku jirta jadwalkan waxaa lagu cabbiraa shaybaarka TM masaafada shaqaduna waa 100mm. Waa in la ogaadaa in codsiyada wax ku oolka ah, qiimayaasha khuseeya ay kala duwanaan karaan sababo la xiriira arrimo ay ka mid yihiin isha iftiinka ee goobta, astaamaha walxaha, iyo hababka barnaamijka aragga ee saameyn doona isbeddelka saxnaanta. *(3)Ka eeg bogga rasmiga ah ee TM Plug & Play si aad u hesho moodooyinka kamaradaha ee la jaanqaadaya TM Robot. | ||
Ganacsigeenna







