Robot-ka Gacanta ee Gacanta ee Warshadaha Heerka Lixda Dhinac leh ee Maareynta iyo Maareynta Palletizing-ka
Qaybta ugu Muhiimsan
Baabuur toos ah oo hagaya AGV AMR / AGV / Robot-ka moobaylka ee iskiis u shaqeysta ee AMR / Robot-ka AMR / Gaariga AMR ee maaraynta agabka warshadaha / Laser-ka SLAM sanduuq yar oo loogu talagalay fargeeto otomaatig ah / bakhaar AMR / Laser-ka AMR navigation SLAM / Robot-ka moobaylka ee AGV AMR / Laser-ka chassis-ka AGV AMR navigation SLAM / Forklift madax-bannaan oo aan la saarnayn / bakhaarka AMR sanduuq fargeeto oo loogu talagalay pallet-ka
Codsiga
Gawaarida Xamuulka ee Warehouse Lift Truck SFL-CPD15-T waxaa ku qalabaysan Xakamaynta Taxanaha SRC ee ku dhex jirta oo ay samaysay SEER. Si fudud ayaa loo rakibi karaa iyada oo aan lahayn milicsatooyin iyadoo la adeegsanayo habka Laser SLAM, si sax ah loogu qaado dareemaha aqoonsiga pallet-ka, si habsami leh loogu xidho nidaamka dirista. Gaarigan xamuulka qaada ee bakhaarka ee otomaatiga ah waa mashiinka kor u qaadista bakhaarka ee la doorbido ee loogu talagalay dhaqaajinta, is dulsaarista iyo kala-soocidda alaabada warshadda.
Soo bandhigida Robot-ka Gacanta ee Warshadaha Lixda Dhinac ee Iskaashi ah ee Gacanta iyo Palletizing Robot-ka, oo ah xal casri ah oo loogu talagalay in lagu kaco hababka warshadaha ee gacanta lagu sameeyo. Gacantan robot-ka ee aadka u horumarsan waxay isku daraysaa saxnaanta, dabacsanaanta iyo hufnaanta si ay si habsami leh ugu wanaajiso hawlaha maaraynta iyo palletization-ka.
Iyada oo leh naqshad wada shaqeyn oo lix-dhidib leh, robot-kan gacanta lagu qabto wuxuu bixiyaa dhaqdhaqaaq aan la barbar dhigi karin iyo la qabsi, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon jawi kasta oo warshadeed. Hadday tahay inaad ka shaqeyso wax soo saarka, saadka, ama bakhaarka, robot-kani wuxuu si fudud u qaban karaa hawlo kala duwan, laga bilaabo soo qaadista iyo dhigista alaabta ilaa soo saarista alaabta culus si sax ah oo cajiib ah.
Gacanta robot-ka waxaa ku qalabaysan dareemayaal casri ah iyo nidaamyo xakameyn oo horumarsan si loo hubiyo waxqabadka ugu wanaagsan iyo badbaadada mar walba. Astaamaha iskaashiga ah waxay awood u siinayaan robot-yada inay la shaqeeyaan hawl wadeennada aadanaha iyagoon wax u dhimayn caafimaadkooda, kor u qaadista wax soo saarka iyo hubinta jawi shaqo oo iswaafaqsan.
Dhismaha robot-ka gacanta lagu hayo ee heerka warshadaha ah wuxuu damaanad qaadayaa cimri dherer waara, xitaa xaaladaha shaqada ee ugu adag. Matoorkiisa awoodda badan iyo qaab-dhismeedkiisa farsamada ee adag ayaa u oggolaanaya inuu si fudud u maareeyo culaysyada culus, taasoo si weyn u yareyneysa khatarta dhaawacyada goobta shaqada iyo kordhinta waxtarka guud.
Mid ka mid ah sifooyinka ugu muhiimsan ee robot-kan gacanta lagu qabto waa nidaamkiisa xakamaynta gacanta ee dareenka leh. Hawl-wadeennadu si fudud ayay robot-ka ugu dhaqaajin karaan iyagoo adeegsanaya is-dhexgal fudud oo isticmaale ah, taasoo u oggolaanaysa dhaqdhaqaaqyo iyo hagaajin sax ah. Nidaamkan xakamaynta ee dareenka leh wuxuu hubiyaa shuruudaha tababarka ee ugu yar, taasoo u oggolaanaysa hawl-wadeennada inay si dhakhso ah ula qabsadaan hawlgalka robot-ka, ugu dambayntiina waxay yareeyaan waqtiga shaqada oo yaraada iyo kordhinta wax-soo-saarka guud.
Intaa waxaa dheer, robot-ka gacanta lagu hayo wuxuu la jaan qaadayaa noocyo kala duwan oo saameyn ku leh shaqada, waxaana si fudud loogu dari karaa socodka shaqada ee jira, taasoo ka dhigaysa maalgashi kharash-ool ah. Awooddeeda ay kula qabsan karto hawlaha kala duwan iyo inay si habsami leh ula shaqeyso mashiinnada kale waxay qiimo aan la dafiri karin u leedahay hawlgal kasta oo warshadeed.
Isku soo wada duuboo, Robot-ka Robot-ka Gacanta ee Warshadaha Lixda-Axis ee Iskaashiga iyo Maareynta Palletizing waa xal aad u fiican oo lagu hagaajinayo hababka warshadaha ee gacanta lagu sameeyo. Iyada oo la adeegsanayo saxnaanteeda, dabacsanaanteeda iyo hufnaanteeda, waxaa la damaanad qaaday inay kordhinayso wax soo saarka, badbaadada iyo ugu dambayntiina ay kordhinayso faa'iidada. La kulan xilliga cusub ee otomaatiga warshadaha iyada oo la adeegsanayo gacanta robot-ka ee casriga ah.
Muuqaalka
· awoodda culeyska la qiimeeyay: 1500kg
Saxnaanta booska hagitaanka: ±10mm
· Dhererka qaadista: 3300mm
· Gacanka ugu yar ee leexashada: 1514 + 200mm
●Navigation Laser-ka dhabta ah ee SLAM
Navigation-ka waddo aan la socon oo aan lahayn iftiin-celiyeyaal ayaa runtii sahlaya in la hirgeliyo.
●Aqoonsiga Saxnaanta Sare
Aqoonsiga baaldiga, aqoonsiga qafiska iyo qalabka saxda ah ee fargeetada - labadaba waxtar iyo ammaan.
●Awoodda Xamuulka 1.5T
Badeecadaha oo wata culays dhan 1.5T;
Ku celceli saxnaanta barta: ±10mm iyo ±0.5°.
●Dhaqdhaqaaq iyo Jadwal Dabacsan
Naqshad khafiif ah iyo gacan yar oo gyration ah oo loogu talagalay marinnada cidhiidhiga ah; jadwal dabacsan oo loogu talagalay marin aan kala go 'lahayn.
●Ilaalinta oo Dhan waxay ka dhigaysaa mid aad u Ammaan ah
laysarka ka fogaanshaha caqabadaha, dareemaha masaafada, kamarad 3D ah oo leh ilaalin 360° + madaxa ah, iyo ilaalin dhinacyo badan leh.
●Adeegsi aad u fiican
Ku xeel dheer fuulista, ka gudubka buuraha, ka gudubka wiishashka, qaadista iyo is dulsaarista.
Badeecadaha La Xiriira
Halbeegga Tilmaamaha
Ganacsigeenna









