Iyada oo ku saleysan shuruudaha warshadaha ee "stroke dheer, culeys sare, iyo heerka ilaalinta sare", DH-Robotics waxay si madax-bannaan u horumarisay taxanaha PGI ee qalabka korantada ee isbarbar socda. Taxanaha PGI waxaa si weyn loogu isticmaalaa xaalado warshadeed oo kala duwan oo leh jawaab celin wanaagsan.
Taxanaha PGE waa qalab koronto oo isbarbar socda nooca warshadaha. Iyada oo la xakameynayo xoogga saxda ah ee saxda ah, cabbirka is haysta iyo xawaaraha shaqada ee aadka u sarreeya, waxay noqotay "allaabada iibka kulul" ee goobta qalabka korontada ee warshadaha.
Taxanaha PGS waa xajiyaha korantada ee yar oo leh inta jeer ee shaqada. Iyada oo ku saleysan naqshad kala qaybsan, taxanaha PGS waxaa lagu dabaqi karaa jawi xaddidan oo leh cabbirka ugu dambeeya iyo qaabeynta fudud.
Taxanaha RGI waa xajihi wareega ee aan dhamaadka lahayn ee ugu horreeya ee iskiis u horumaray oo leh qaab-dhismeed kooban oo sax ah suuqa. Waxaa si weyn loogu dabaqaa warshadaha otomaatiga caafimaadka si loo qabsado oo loo rogo tuubooyinka tijaabada iyo sidoo kale warshadaha kale sida elektiroonigga iyo warshadaha tamarta cusub.
Z-ERG-20-100s waxay taageertaa wareeg aan xadidneyn iyo wareegyo qaraabo ah, ma jiro giraan simbiriirixan ah, kharash yar oo dayactir ah, wadarta guud waa 20mm.
Taxanaha CG-da ee saddex-farood dhexe ee korantada ah ee si madax-bannaan u soo saartay DH-Robotics waa nafta aad u wanaagsan in la qabsado shaqada cylindrical. Taxanaha CG-ga waxaa lagu heli karaa noocyo kala duwan oo noocyo kala duwan ah oo loogu talagalay xaalado kala duwan, istaroog iyo qalab dhammaadka.
Xajiyeyaasha korantada ee Z-ERG-20C, waxay leedahay nidaam isku dhafan oo servo ah, cabbirkeedu waa yar yahay, waxqabadka ka sarreeya.
Z-EFG-R waa xajiye koronto yar kaas oo leh nidaam isku dhafan oo servo ah, wuxuu bedeli karaa bamka hawada + filter + waalka magnetic elektarooniga ah + xiraha hawada.
Xajmiga korantada ee Z-EFG-C35 wuxuu leeyahay nidaam isku dhafan oo servo gudaha ah, wadarta guud ee istaroogga waa 35mm, xoogga isku dhejinta waa 15-50N, xooggeeda istaroogga iyo xajinta waa la hagaajin karaa, iyo dib u soo celinta waa ± 0.03mm.