Qalabka Robot Arm Gripper Hardware Software 4 Axis Robot Arm

Sharaxaad Gaaban:

Z-Arm 1832 waa mid fudud oo dabacsan, badbaadinta booska shaqada, dabacsanaan si loo geeyo, waxay ku habboon tahay in lagu tuuro apps badan adiga oo aan bedelin goobtaada asalka ah, oo ay ku jiraan si degdeg ah si aad u bedesho habka shaqada iyo dhamaystirka qayb yar oo wax soo saar ah, iwm. Waxay noqon kartaa iskaashi. in lala shaqeeyo bini'aadamka oo aan lahayn xayndaab si loo go'doomiyo, si loo dhamaystiro hawsha wasakhda ah, khatarta iyo caajiska ah, si loo yareeyo cadaadiska shaqada ee soo noqnoqda iyo dhaawaca shilalka.

Dhidibka Z:180mm (dhererka waa la beddeli karaa)

Xawaaraha toosan:1017mm/s (culayska 0.5kg)

Ku celcelinta:±0.02mm

Culayska caadiga ah:0.5kg

Culayska ugu badan:1kg

Email noogu soo dir

Faahfaahinta Alaabta

Tags Product

Qalabka Robot Arm Gripper Hardware Software 4 Axis Robot Arm

Qaybta ugu weyn

Cududda robot-ka warshadaha / gacan-ku-qabsiga robot-ka-xakameeyaha/xalalka caqliga leh/xalalka otomaatiga ah

Codsiga

SCIC Z-Arm cobots oo leh otomaatig sare & saxnaanta dhawaaqa, waxay ka xorayn kartaa shaqaalaha soo noqnoqda iyo daalka shaqada warshadaha iyo codsiyada kala duwan, oo ay ku jiraan laakiin aan ku xaddidnayn:
- Isku-xidhka: screwdriving, gelinta qayb ka mid ah, alxanka barta, alxanka, iwm.
- Maareynta alaabta: soo qaado iyo meel, shiidi, qodid, iwm.
- Bixinta: dhejinta, dhejinta, rinjiyeynta, iwm.
- kormeer iyo imtixaan, iyo sidoo kale waxbarashada dugsiga.

Soo bandhigida horumarkeenii ugu dambeeyay ee robotics-ka tayada sare leh ee miiska yar ee 4- dhidibka gacanta robotka warshadaha ee Scara. Cududdan is haysta ee haddana xoogga badan ee robotka waxa loogu talagalay in ay wax ka beddesho automation-ka warshadaha iyada oo keenaysa saxnaanta, hufnaanta iyo dabacsanaanta aan la soo koobi karin.

Qalabka mashiinka yar yar ee 4- dhidibka Scara ee gacanta robotka warshadaha ee tayada sare leh ayaa si taxadar leh loo sameeyay iyadoo la adeegsanayo qalabka ugu tayada sarreeya iyo qaybaha si loo hubiyo in ay jiri karto iyo isku halaynta isticmaalka muddada dheer. Cabbirkeeda is haysta ayaa ka dhigaysa mid ku habboon in lagu isticmaalo meelo cidhiidhi ah iyada oo aan waxyeello loo geysanayn shaqadeeda. Muujinta naqshadaynta dhidibka 4-ta ah, cududda robotku waxay samayn kartaa dhaqdhaqaaqyo adag oo sax ah, taas oo u oggolaanaysa inay si fudud u qabato hawlo kala duwan.

Qalabka mashiinka yar yar ee tayada sare leh ee 4-axis Scara gacanta robotka warshadaha ayaa ku qalabaysan awoodaha barnaamijyada horumarsan si ay si aan kala go' lahayn ugu dhexgalaan hababka wax soo saarka ee jira. Its interface user-saaxiibtinimo si fudud ayaa loo habayn karaa oo loo habayn karaa, hubinta dejinta degdeg ah oo hufan iyada oo aan loo baahnayn khibrad farsamo oo ballaaran. Tani kaliya ma badbaadinayso waqti qaali ah laakiin sidoo kale waxay kordhisaa wax soo saarka, taas oo ka dhigaysa xal ku habboon warshadaha kala duwan sida elektiroonigga, baabuurta, dawooyinka iyo kuwo kale.

Mid ka mid ah astaamaha muuqda ee mashiinkayaga tayada sare leh ee cudud 4-dhidib ah ee Scara ee gacanta robotka warshadaha waa xawaarihiisa gaarka ah iyo saxnaanta. Awooddeeda culeyska sare leh iyo dhaq-dhaqaaqa cududda degdega ah, waxay xamili kartaa qaybo sax ah waxayna qaban kartaa hawlo adag oo leh saxnaanta ugu sareysa, si weyn u yaraynaysa khatarta khaladaadka iyo hagaajinta tayada guud ee wax soo saarka. Tani waxay hubinaysaa waxqabad joogto ah oo la isku halayn karo, yaraynta wakhtiga hoos u dhaca iyo kordhinta wax soo saarka.

Astaamaha

Saxnaanta Sare
Ku celcelinta
±0.02mm

Habaynta dhidibka-Z
0.1-0.5m

Baaxadda Cududda Weyn
JI dhidibka 160mm
dhidibka J2 160mm

Qiimaha Tartan
Tayada heerka warshadaha
Cqiimaha degdega ah

Robot borative Colla fudud

Z-Arm XX32 waa iskaashi yar oo afar faashad ah oo gacan robot ah, dabool yar oo daboolan, oo aad ugu habboon in lagu dhejiyo miiska shaqada ama mashiinnada ku dhex jira, waa xulashada ugu habboon ee hawsha isku dhafka fudud.

Fudud, Xagasha Wareega Weyn

Miisaanka badeecadu wuxuu ku saabsan yahay 11kg, culeyska weyn wuxuu gaari karaa 1kg, xagasha wareegga 1 dhidibka waa ± 90 °, dhidibka 2 waa ± 143 °, wareegga wareegga R dhidibka wuxuu noqon karaa ilaa ± 1080 °.

Flexibe si loo hawlgeliyo, si degdeg ah loogu beddelo

Z-Arm XX32 waa mid fudud oo dabacsan, badbaadinta booska shaqada, dabacsan si loo geeyo, waxay ku habboon tahay in lagu tuuro apps badan adigoon bedelin goobtaada asalka ah, oo ay ku jiraan si degdeg ah si aad u bedesho habka shaqada iyo dhamaystirka qayb yar oo wax soo saar ah, iwm.

Flexibe si loo hawlgeliyo, dhaqso loogu beddelo cududda Robot

Gacan-siinta Robot-ka Saaxiibtinimada leh iyo Amniga

Iskaashi saaxiibtinimo iyo Nabadgelyo

Waxay noqon kartaa iskaashi in lala shaqeeyo bini'aadamka iyada oo aan lahayn xayndaab si loo go'doomiyo, si loo dhammeeyo wasakhda, khatarta iyo caajiska ah, si loo yareeyo cadaadiska shaqada ee soo noqnoqda iyo dhaawaca shilalka.

Alaabooyinka La Xiriira

Z-Gacan-2140

Z-Gacan-1522

Z-Gacan-S922

Qiyaasta cayiman

SCIC Z-Arm 1832 waa 4-aixs cudud wada shaqayneed oo robotic ah oo leh 180mm socdaal oo gaadhay dhidibka Z iyo 320mm cudud gaadhid.

Is haysta oo Sax ah.
Dabacsan in la geeyo xaalado codsi oo kala duwan.

Fudud laakiin Waxbadan.
Fudud in la barnaamijiyo oo la isticmaalo, barnaamijka waxbarida gacanta lagu hayo, horumarinta sare ee SDK waa la taageeray.

Iskaashi iyo badbaado.
Ogaanshaha isku dhaca waa la taageeray, wada shaqayn maskaxeed iyo bini'aadmi

Z-Arm 1832 waa iskaashi yar oo afar faashad ah oo gacan robot ah, dabool yar oo daboolan, oo aad ugu habboon in lagu dhejiyo miiska shaqada ee mashiinnada ku dhex jira, waa xulasho ku habboon hawsha isu imaatinka fudud.
Z-Arm 1832 waa mid fudud oo dabacsan, badbaadinta booska shaqada, dabacsanaan si loo geeyo, waxay ku habboon tahay in lagu tuuro apps badan adiga oo aan bedelin goobtaada asalka ah, oo ay ku jiraan si degdeg ah si aad u bedesho habka shaqada iyo dhamaystirka qayb yar oo wax soo saar ah, iwm. Waxay noqon kartaa iskaashi. in lala shaqeeyo bini'aadamka oo aan lahayn xayndaab si loo go'doomiyo, si loo dhamaystiro hawsha wasakhda ah, khatarta iyo caajiska ah, si loo yareeyo cadaadiska shaqada ee soo noqnoqda iyo dhaawaca shilalka.

Z-Arm XX32 Gacan Robot Iskaash ah	Halbeegyada
1 cudud dhererka dhidibka	160mm
1 xagal wareeg ah	90°
2 dhudhun dhererka cudud	160mm
2 xagal wareeg ah	± 143°
Dhidibka Z	Dhererka waa la habeyn karaa
Wareegtada dhidibka R	± 1080°
Xawaaraha toosan	1017mm/s (culayska 0.5kg)
Ku celcelinta	±0.02mm
Culayska caadiga ah	0.5kg
Culayska ugu badan	1kg
Degree xorriyadda	4
Korontada	220V/110V50-60HZ waxay la qabsanayaan 24VDC awoodda ugu sarreysa 320W
Isgaarsiinta	Ethernet
Balaadhinta	Ku-dhismay kontaroolaha dhaqdhaqaaqa isku-dhafan wuxuu bixiyaa 24 I/O
dhidibka Z waxaa lagu habeyn karaa dherer ahaan	0.1m-0.5m
dhidibka Z-jiidaya waxbaridda	/
Interface koronto ayaa xafidan	/
Xajiyeyaasha korantada ee HITBOT ee ku habboon	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Iftiin neefsasho	/
Dhaqdhaqaaqa gacanta labaad	Heerka：± 143°
Qalabka ikhtiyaariga ah	/
Isticmaal deegaan	Heerkulka deegaanka: 0-55°C Humidity: RH85 (dhaxan malaha)
Gelida dhijitaalka ah ee I/O (go'doon)	9+3
Soosaarka dhijitaalka ah ee I/O (go'doon)	9+3
I/O gelinta analoogga ee dekedda (4-20mA)	/
Soosaarka analoogga ee dekedda I/O (4-20mA)	/
Dhererka cududda Robot	500mm
Miisaanka gacanta Robot	180mm istaroog miisaanka saafiga ah 11kg
Cabbirka saldhiga	200mm200mm10mm
Fogaanta u dhaxaysa godadka hagaajinta saldhigga	160mm160mm oo leh afar M512 boolal
Ogaanshaha isku dhaca	√
Jiid baridda	√

Nabadgelyadu waa tan ugu muhimsan oo miiskayaga tayada sare leh ee yar ee 4-axis Scara robot cudud ayaa loo qaabeeyey iyada oo tan maskaxda lagu hayo. Lagu qalabeeyay tignoolajiyada dareemayaasha horumarsan iyo astaamo badbaado oo dhammaystiran si loo hubiyo hawlgal badbaado leh oo deegaan kasta oo shaqo ah. Tani waxay siinaysaa hawlwadeenka xasilooni maskaxeed waxayna yaraynaysaa halista shil ama dhaawac.

Marka la soo koobo, muraayadayada tayada sare leh ee 4-dhidibka ah ee gacanta Robot-warshadaha ee Scara ayaa wax ka beddeli doonta beerta automation-ka warshadaha. Iyada oo cabbirkeeda isku dhafan, saxnaanta sare iyo awoodaha barnaamijyada horumarsan, waxay bixisaa xal aan la qiyaasi karin oo loogu talagalay hagaajinta hababka wax soo saarka, kordhinta wax soo saarka iyo hagaajinta waxtarka guud. Maalgashada miiskayaga tayada sare leh ee yar ee 4-axis Scara robot cudud oo khibrad mustaqbalka otomaatignimada maanta.

Xaddiga Dhaqdhaqaaqa iyo Cabbirrada

Cududda Robotic Warshadaha - Z-Gacan-1832 (1)

Cududda Robotic Warshadaha - Z-Gacan-1832 (2)

Cududa Robotic Warshadaha - Z-Gacan-1832 (3)

Odhaah:Waxaa jira xadhig ka hooseeya gacanta robotka, kaas oo aan ku muuqan shaxanka, fadlan tixraac alaabta dhabta ah.

Hordhac Interface

Cududa Robotic Warshadaha - Z-Gacan-1832 (4)

Xirmooyinka gacanta ee Z-Arm 1832 ayaa lagu rakibay 2 goobood, dhabarka saldhigga cududda robotka (oo lagu qeexay A) iyo hoose ee gacanta ugu dambeysa (oo lagu qeexay B) . J1), 24V interface sahayda korantada DB2 (J2), wax soo saarka isticmaalaha I/O dekedda DB15 (J3), gelitaanka isticmaalaha I/O dekedda DB15 (J4) iyo badhanka qaabaynta cinwaanka IP (K5), dekedda ethernet (J6), nidaamka wax-soo-saarka (J7)

Ka taxadaritaan

1. Waxqabad la'aan

Xarunta culeyska culeyska iyo culeyska lagu taliyey ee culeyska culeyska ee leh dhaqdhaqaaqa dhidibka Z ayaa lagu muujiyey sawirka 1.

Cududa Robotic Warshadaha - Z-Gacan-1832 (5)

Cududa Robotic Warshadaha - Z-Gacan-1832 (6)

Jaantuska1 XX32 sifaynta culayska taxanaha ah

2. Xoogga isku dhaca
Awoodda kicinta ee ilaalinta isku dhaca wadajirka ah ee tooska ah: xoogga taxanaha XX32 waa 30N.

3. dhidibka Z-xoogga dibadda
Xoogga dibadda ee dhidibka Z waa inuusan dhaafin 100N.

Warshadaha-Robotic-Gacan-Z-Gacan-1832-71

Jaantuska 2

4. Qoraallada rakibaadda dhidibka Z ee habaysan, eeg sawirka 3 wixii faahfaahin ah.

Cududa Robotic Warshadaha - Z-Gacan-1832 (8)

Jaantuska 3

Xusuusin Digniin:
(1) dhidibka loo habeeyay ee leh istaroog weyn, qallafsanaanta dhidibka Z way yaraataa marka istarooggu uu kordho. Marka istaroogga Z-axis uu dhaafo qiimaha lagu taliyey, isticmaaluhu wuxuu leeyahay shuruudaha adag, iyo xawaaruhu waa> 50% xawaaraha ugu badan, waxaa aad loogu talinayaa in lagu rakibo taageero ka dambeysa dhidibka Z si loo hubiyo in adagaanta cudud roboti waxay buuxisay shuruudii xawaaraha sare.
Qiimaha lagu taliyay waa sida soo socota:
Z-ArmXX32 taxane Z-dhidibka stroke>500mm
(2) Ka dib marka la kordhiyo istaroogga dhidibka Z-axis, toosnaanta dhidibka Z iyo saldhigga ayaa si weyn loo dhimi doonaa. Haddii shuruudaha qotonsanaanta adag ee dhidibka Z-axis iyo tixraaca salku aanay khusayn, fadlan kala tasho shaqaalaha farsamada si gaar ah.