Taxanaha GRIPPER-ka Korontada ee HITBOT – Z-EFG-R oo ah qalabka korontada ee iskaashiga leh
Qaybta ugu Muhiimsan
Gacan robot-ka warshadaha / Gacan robot oo iskaashi ah / Qabanqaabiye koronto/Xalalka firfircoonida caqliga leh/Otomaatig
Codsiga
Qabanqaabiyeyaasha robot-ka taxanaha SCIC Z-EFG waa cabbir yar oo leh nidaam servo ah oo ku dhex jira, taasoo suurtogal ka dhigaysa in la gaaro xakamaynta saxda ah ee xawaaraha, booska, iyo xoogga isku-xidhka. Nidaamka qabsashada geeska SCIC ee xalalka otomaatiga ah ayaa kuu oggolaanaya inaad furto fursado cusub oo aad ku otomaatigayn karto hawlaha aadan waligaa u malayn inay suurtogal yihiin.
Muuqaalka
·Qabanqaabiye koronto oo yar laakiin awood badan oo servo motor ah.
·Terminallada waa la beddeli karaa si loo daboolo shuruudaha mashruuca ee kala duwan.
·Waxay soo qaadi kartaa walxaha jilicsan oo isbeddeli kara, sida ukunta, tuubooyinka tijaabada, faraantiyada, iwm.
·Ku habboon muuqaallada aan lahayn ilo hawo (sida shaybaarrada, iyo isbitaallada).
Nidaamka Servo ee Isku-dhafan ayaa loo adeegsaday codsiyo kala duwan
Xoogga Qabsashada Weyn
Xoogga isku dhejinta: 80N,
garaac: 20mm
Xakamaynta Saxnaanta
Ku celcelinta: ±0.02mm
Fur oo Ciyaar
Gaar ah oo loogu talagalayqabsade koronto oo lix dhidib leh
Kontaroolaha waa la dhisay
Dabool yar oo aag ah, oo ku habboon in la isku daro.
Dabada waa la beddeli karaa
Dabada waa la beddeli karaa si loogu codsado codsiyo kala duwan.
Qabsashada Jilicsan
Waxay qabsan kartaa walxaha jilicsan
● Horumarinta kacaan ku saabsan beddelka qabsashooyinka pneumatic-ka ah ee qabsashooyinka korontada, qabsadihii ugu horreeyay ee korontada ku shaqeeya oo leh nidaamka servo ee isku dhafan ee Shiinaha.
● Beddelka ugu fiican ee kombaresarada hawada + shaandhada + waalka solenoid + waalka ceejinta + qabsashada neefta
● Wareegyo badan oo cimri adeeg ah, oo la jaan qaadaya dhululubada dhaqanka Japan
Halbeegga Tilmaamaha
Z-EFG-R waa qalab koronto oo robotic ah oo leh koontaroole ku dhex jira iyo hawlo badan oo hal ah. Cabbirkiisu yar yahay, laakiin shaqadiisa awood badan leh.
● Qabanqaabiye koronto oo yar laakiin awood badan oo matoorka servo ah.
●Terminallada waa la beddeli karaa si loo daboolo shuruudaha mashruuca ee kala duwan.
● Waxay soo qaadi kartaa walxaha jilicsan oo isbeddeli kara, sida ukunta, tuubooyinka tijaabada, faraantiyada, iwm.
● Ku habboon muuqaallo aan lahayn ilo hawo (sida shaybaarro, iyo isbitaallo).
Z-EFG-R waa qalab yar oo koronto ku shaqeeya kaas oo leh nidaam servo oo isku dhafan, wuxuu beddeli karaa bamka + shaandhada + qiimaha magnetic electron + waalka ceejinta + qaboojiyaha hawada.
| Lambarka Moodeelka. Z-EFG-R | Xuduudaha |
| Waddo-istaag guud | 20mm |
| Xoogga qabsashada | 80N |
| Ku celcelinta | ±0.02mm |
| Miisaanka lagu taliyay | 0.8kg |
| Habka Gudbinta | Qalabka geerka + hagaha isgoysyada |
| Buuxinta dufanka qaybaha dhaqdhaqaaqa | Lixdii biloodba mar ama 1 milyan oo dhaqdhaqaaq/waqti |
| Waqtiga dhaqdhaqaaqa hal-dhinac-istaag | 0.45s |
| Heerkulka hawlgalka kala duwan | 5-55℃ |
| Kala duwanaanshaha qoyaanka hawlgalka | RH35-80 (Baraf la'aan) |
| Habka dhaqdhaqaaqa | Laba farood ayaa si siman u dhaqaaqaya |
| Xakamaynta istaroogga | La hagaajin karo |
| Hagaajinta xoogga isku dhejinta | La hagaajin karo |
| Miisaanka | 0.5kg |
| Cabbirrada (L*W*H) | 68 * 68 * 132.7mm |
| Meelaynta kontaroolaha | Ku dhex jira |
| Awood | 5W |
| Nooca mootada | Burush la'aan DC |
| Danab lagu qiimeeyay | 24V |
| Hadda ugu sarreeya | 1A |
| Gacan robot ah oo lix-dhidib leh oo la qabsan karo | UR, Aubo |
Darawalka iyo Xakamaynta ayaa ku dhex jira
Z-EFG-R waa qalab yar oo koronto ku shaqeeya kaas oo leh nidaam servo oo isku dhafan, wuxuu beddeli karaa bamka hawada + shaandhada + waalka magnetic-ka elektarooniga ah + waalka ceejinta + qalabka hawo-qabsiga.
La jaan qaadaya Gacanta Robot-ka ee Six-Axis
Qabsashadu waxay la jaan qaadi kartaa gacanta robot-ka lix-dhidibka ah ee caadiga ah, si loo ogaado in la xiro oo la ciyaaro, waxay leedahay istaroog dhererkiisu yahay 20mm, xoog isku-xidhku waa 80N, istarooggeeda iyo xooggeeda isku-xidhka waa la hagaajin karaa.
Jaantus yar, Dabacsan in la rakibo
Cabbirka Z-EFG-R waa L68*W68* H132.7mm, qaab-dhismeedkiisu waa mid yar, wuxuu taageeraa hababka rakibidda badan, kontarooluhu waa ku dhex jiraa, meel yar ayuu ku jiraa, way fududahay in la codsado codsiyada kala duwan ee hawlaha isku-xidhka.
Si Degdeg ah u Falcelin, Xakameyn Sax ah
Waqtiga ugu gaaban ee dhaqdhaqaaqa hal-istaaggu waa 0.45s, ku celcelintiisu waa ±0.02mm, qaybteeda dambe si fudud ayaa loo beddeli karaa, macaamiishu waxay ku xiri karaan shayga sida loo codsado.
Jaantuska Rakibaadda Cabbirka
① RKMV8-354 Shan baloog oo duulimaad oo muhiim ah oo ku xiran RKMV8-354
② Xoogga qalabka korontada ku shaqeeya waa 20mm
③ Booska rakibidda, isticmaal laba boolal M6 ah si aad ugu xirto flange-ka dhammaadka gacanta robot-ka UR
④ Booska rakibidda, booska rakibidda qalabka (boolal M6)
⑤ Booska rakibidda, booska rakibaadda qalabka (3 godad biin oo dhululubo ah)
Halbeegyada Korontada
Danab lagu qiimeeyay 24±2V
Hadda 0.4A
Ganacsigeenna









