Gacanta Robot-ka ee Iskaashi ee 6-Axis ee Tooska ah ee loogu talagalay Rinjiyeynta iyo Jarista Alxanka

Gacanta Robot-ka ee Iskaashi ee 6-Axis ee Tooska ah ee loogu talagalay Rinjiyeynta Jarida Alxanka iyo Baakaynta Sawirka La Soo Bandhigay

Sharaxaad Gaaban:

AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) oo loogu talagalay gaariga iskiis u shaqeysta ee agv, oo ah chassis caalami ah oo loogu talagalay gawaarida iskiis u shaqeysta ee agv, ayaa bixiya astaamo sida tafatirka khariidadda iyo hagitaanka deegaanka. Chassis-kan aan la wadin ee gaariga agv wuxuu bixiyaa is-dhexgal ballaaran sida I/O iyo CAN si loogu rakibo qaybo kala duwan oo sare oo ay weheliso software-ka macaamiisha ee awoodda badan iyo nidaamyada dirista si ay uga caawiyaan isticmaalayaasha inay si dhakhso ah u dhammaystiraan soo saarista iyo codsiga gawaarida iskiis u shaqeysta ee agv. Waxaa jira afar godad oo lagu rakibayo oo ku yaal dusha sare ee chassis-ka aan la wadin ee taxanaha AMB ee loogu talagalay gawaarida iskiis u shaqeysta ee agv, kaas oo taageera ballaarinta aan kala sooca lahayn ee leh jacking, rollers, manipulators, traction qarsoon, bandhig, iwm. si loo gaaro codsiyo badan oo hal chassis ah. AMB oo ay weheliso SEER Enterprise Enhanced Digitalization waxay xaqiijin kartaa dirista midaysan iyo dejinta boqolaal alaab AMB ah isku mar, taas oo si weyn u hagaajinaysa heerka caqliga leh ee saadka gudaha iyo gaadiidka ee warshadda.

Noo soo dir emayl

Faahfaahinta Badeecada

Calaamadaha Alaabta

Gacanta Robot-ka ee Iskaashi ee 6-Axis ee Tooska ah ee loogu talagalay Rinjiyeynta iyo Jarista Alxanka

Qaybta ugu Muhiimsan

AGV AMR / qaadis jack up ah AGV AMR / AGV gaari hagaya otomaatiga ah / robotka moobaylka ee iskiis u shaqeysta AMR / AGV AMR gaari loogu talagalay maaraynta agabka warshadaha / Soo saaraha Shiinaha Robotka AGV / bakhaarka Laserka AMR / AMR jack up qaadis SLAM navigation / Robotka moobaylka AGV AMR / Laserka chassis AGV AMR navigation SLAM / Robotka saadka ee caqliga leh

Soo bandhigida qalabka wax lagu qabto ee warshadaha ee isbeddelka ku sameeya palletization-ka, bacaha lagu rido iyo baakadaha sanduuqa, xal kacaan ah oo kacaan ku samayn doona hababka baakadaha iyo maaraynta warshadaha. Gacantan robot-ka ah ee casriga ah waxaa loogu talagalay in lagu kordhiyo hufnaanta iyo wax soo saarka iyadoo la hubinayo in si ammaan ah oo ammaan ah loo maareeyo bacaha, sanduuqyada iyo baakadaha.

Maadaama baahida loo qabo xawaaraha iyo saxnaanta ay sii kordheyso wax soo saarka iyo saadka, qalabkayaga robot-ka ee loo yaqaan 'palletization', 'stacking', 'bags' iyo 'case bacaha' ee warshadaha ayaa ah jawaabta ugu dambeysa. Waagii shaqada gacanta iyo khatarta qaladka aadanaha way dhammaadeen. Gacantan robot-ka ee horumarsan waxaa loo qorsheeyay inay si fudud u balaariso, u ururiso oo u maamusho dhammaan noocyada bacaha, sanduuqyada iyo baakadaha, iyadoo bixinaysa hawlgallo aan kala go 'lahayn oo leh waqti yar oo shaqo joojin ah.

Gacanta gacanta ee robot-ka ee loogu talagalay isticmaalka warshadaha, sameynta balaastikada, is dulsaaridda, iyo baakadaynta bacaha iyo sanduuqyada, waxay leedahay astaamo aan la barbar dhigi karin oo ka soocaya hababka dhaqameed. Gacanta robot-ka waxaa lagu qalabeeyay dareemayaal iyo tiknoolajiyad casri ah si loo hubiyo dhaqdhaqaaq sax ah oo joogto ah, iyadoo meesha laga saarayo suurtagalnimada in si khaldan loo shaqeeyo ama waxyeello loo geysto alaabta la maareynayo. Awooddeeda xawaaraha sare leh, oo ay weheliso awoodda ay si sax ah u ogaan karto oo u hagaajin karto qaababka iyo cabbirrada kala duwan, waxay si weyn u kordhisaa xawaaraha iyo hufnaanta hawlgallada baakadaha.

Intaa waxaa dheer, gacantan robot-ka ah waa mid aad u kala duwan, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon warshado kala duwan. Laga bilaabo habaynta cuntada ilaa daawooyinka, bakhaarka ilaa wax soo saarka, xalkan robot-ka ah si habsami leh ayuu ula qabsan karaa deegaanno iyo hawlo kala duwan. Hadday tahay maaraynta bacaha miisaannada kala duwan leh, sanduuqyada si sax ah loo dhigo, ama xirxirida alaabada si taxaddar leh, gacmahayaga maaraynta robot-ka ee warshadaha ee pallet-ka, is dulsaarka, iyo baakadaha sanduuqa ayaa ah xalka ugu habboon.

Marka la soo koobo, Gacan-qabashada Robot-ka ee Sanduuqa Baakadaha Warshadaha ee Palletizing waa wax ka beddela adduunka baakadaha iyo maaraynta warshadaha. Iyada oo leh astaamo horumarsan, hufnaan aan la barbar dhigi karin iyo kala duwanaansho, xalkan kacaanka ah wuxuu dib u qaabeyn doonaa warshadaha isagoo si weyn u kordhin doona wax soo saarka, yaraynta kharashyada shaqada iyo hubinta badbaadada badeecadaha. Ka hor tartanka oo ku soo dhawow mustaqbalka otomaatiga warshadaha iyadoo la adeegsanayo gacmahayaga robot-ka ee casriga ah.

Codsiga

Robot-ka moobaylka ee iskiis u shaqeysta ee AMR

Muuqaalka

· awoodda rarka: 150kg & 300kg

· Dhererka ugu badan ee jacking: 50mm

· Saxnaanta booska hagitaanka: ±5mm

· Saxnaanta xagasha hagitaanka: ±0.5°

● Sifooyin qani ah ayaa la heli karaa wakhti kasta

Astaamaha heerka oo dhammaystiran oo heer sare ah iyo astaamaha horumarsan ee hodanka ah iyo kuwa wax ku oolka ah ayaa macaamiisha si fudud uga caawiya inay gaaraan saadka caqliga leh.

● Madaloyin badan oo qeexitaan ah ayaa diyaar u ah ballaarinta

Bixi goobo culeyskoodu yahay 150kg iyo 300kg si loo daboolo shuruudaha culeyska iyo muuqaalka ee warshadaha kala duwan. Waxa kale oo loo isticmaali karaa qalabka wax lagu kala wareejiyo, kuwa duuba, kuwa laalaada, kuwa qarsoon, kuwa laalaada/jeexjeexa, shaashadda bandhigga, iwm. si loo gaaro codsiyo badan hal shasi.

● ±5 mm, hufan oo sax ah

Algorithm-ka Laser SLAM waxaa loo isticmaalaa in lagu gaaro meelaynta saxda ah ee sare, iyadoo saxnaanta meelaynta laser-ka ee aan milicsiga lahayn ay soo noqnoqoto gudaha ±5 mm, taasoo suurtogalinaysa in si aan kala go 'lahayn loogu xidho robotyada mobilada iyo aadanaha, iyo socodka wax ku oolka ah ee xamuulka meelaha kala duwan. Fiiro gaar ah: Qiimaha dhabta ahi wuxuu ku xiran yahay xaaladaha deegaanka.

● Navigation deggan oo loogu talagalay badbaadada iyo isku halaynta

Habka hagista laser SLAM, habka hagista laser-ka, habka hagista QR koodka iyo hababka kale ee hagista ayaa si fiican isugu dhafan oo si habsami leh loo beddelay si loo hubiyo shaqada xasilloon ee robot-ka moobaylka.

● Fududeynta iyo maaraynta muuqata

Nidaamyo badan oo taageero ah oo softiweer iyo nidaamyo dhijitaal ah ayaa si fudud u xaqiijin kara hawlgalka, jadwalka iyo maaraynta macluumaadka ee robotyada moobaylka, waxayna si habsami leh ugu xidhmi karaan nidaamka MES ee warshadda si ay si dhab ah u hirgeliyaan saadka caqliga leh.