Gacanta 4-axis ee SCARA ROBOT ee warshadaha 3c

Gacanta SCARA ROBOT ee 4-axis ee warshadaha 3c Sawirka La Soo Bandhigay

Sharaxaad Gaaban:

Z-Arm 1832 waa mid fudud oo dabacsan, waxay badbaadinaysaa booska shaqada, way dabacsan tahay in la rakibo, waxay ku habboon tahay in lagu tuuro barnaamijyo badan iyada oo aan la beddelin dejintaadii asalka ahayd, oo ay ku jiraan habka shaqada oo degdeg ah iyo dhammaystirka dufcad yar oo wax soo saar ah, iwm. Waxay noqon kartaa mid iskaashi ah in lala shaqeeyo aadanaha oo aan lahayn deyr si loo go'doomiyo, si loo dhammeeyo hawsha wasakhda ah, khatarta ah iyo caajiska ah, si loo yareeyo culayska shaqada ee soo noqnoqda iyo dhaawaca shilka.

Istaroog dhidibka Z:180mm (Dhererka waa la habeyn karaa)

Xawaaraha toosan:1017mm/s (culeys dhan 0.5kg)

Ku celcelinta:±0.02mm

Culeyska caadiga ah:0.5kg

Culayska ugu badan:1kg

Noo soo dir emayl

Faahfaahinta Badeecada

Calaamadaha Alaabta

Gacanta 4-axis ee SCARA ROBOT ee warshadaha 3c

Qaybta ugu Muhiimsan

Gacan robot-ka warshadaha / Gacan robot oo iskaashi ah / Qabanqaabiye koronto/Xalalka firfircoonida caqliga leh/Otomaatig

Codsiga

Kobot-yada SCIC Z-Arm oo leh otomaatig sare iyo saxnaan cod, waxay shaqaalaha ka xorayn kartaa shaqooyinka soo noqnoqda iyo daalka ee warshadaha iyo codsiyada kala duwan, oo ay ku jiraan laakiin aan ku xaddidnayn:
- Isku-dubaridka: skrudriving, gelinta qayb, alxanka booska, alxanka, iwm.
- Maareynta agabka: soo qaadida iyo meelaynta, shiididda, qodista, iwm.
- Qaybinta: dhejiska, shaabadaynta, rinjiyeynta, iwm.
- kormeerka iyo imtixaanada, iyo sidoo kale waxbarashada dugsiga.

Soo bandhigidda horumarkii ugu dambeeyay ee robot-yada - gacanta robot-ka warshadaha ee Scara oo tayo sare leh oo 4-axis ah. Gacantan robot-ka ah ee yar yar ee awoodda badan waxaa loogu talagalay inay kacaan ku samayso otomaatigga warshadaha iyadoo bixinaysa saxnaan, hufnaan iyo dabacsanaan aan la barbar dhigi karin.

Gacanta robot-ka warshadaha ee Scara ee tayo sare leh oo 4-axis ah ayaa si taxaddar leh loogu farsameeyay iyadoo la adeegsanayo agabka iyo qaybaha tayada ugu sarreeya si loo hubiyo cimri dhererkeeda iyo isku hallaynteeda muddada dheer. Cabbirkeeda yar ayaa ka dhigaya mid ku habboon in lagu isticmaalo meelaha cidhiidhiga ah iyada oo aan wax u dhimayn shaqadeeda. Iyada oo leh naqshad 4-axis ah, gacanta robot-ku waxay samayn kartaa dhaqdhaqaaqyo adag oo leh saxnaan aad u daran, taasoo u oggolaanaysa inay si fudud u qabato hawlo kala duwan.

Gacanta robot-ka warshadaha ee Scara ee tayo sare leh oo 4-axis ah ayaa ku qalabaysan awoodo barnaamij oo horumarsan si ay si habsami leh ugu dhex milmaan hababka wax soo saarka ee jira. Is-dhexgalka isticmaalaha ee fudud ayaa si fudud loo barnaamijin karaa oo loo habeyn karaa, taasoo hubinaysa dejinta degdega ah oo hufan iyada oo aan loo baahnayn khibrad farsamo oo ballaaran. Tani ma badbaadinayso oo keliya waqti qaali ah laakiin waxay sidoo kale kordhisaa wax soo saarka, taasoo ka dhigaysa xal ku habboon warshado kala duwan sida elektaroonigga, baabuurta, daawooyinka iyo waxyaabo kaloo badan.

Mid ka mid ah sifooyinka ugu fiican ee gacanta robot-ka warshadaha ee Scara ee tayo sare leh waa xawaarihiisa iyo saxnaantiisa gaarka ah. Iyada oo leh awooddeeda culeyska sare iyo dhaqdhaqaaqa gacanta ee degdega ah, waxay qaban kartaa qaybaha saxda ah waxayna qaban kartaa hawlo adag oo leh saxnaan ugu sarreysa, si weyn ayay u yareyn kartaa khatarta khaladaadka waxayna hagaajinaysaa tayada wax soo saarka guud. Tani waxay hubinaysaa waxqabad joogto ah oo la isku halleyn karo, iyadoo yareynaysa waqtiga shaqada oo yaraada iyo kordhinta wax soo saarka.

Astaamaha

Saxnaan Sare
Ku celcelinta
±0.02mm

Habaynta dhidibka Z
0.1-0.5m

Ballaca Gacanta Weyn
dhidibka JI 160mm
Dhidibka J2 160mm

Qiimaha Tartanka
Tayada heerka warshadaha
Cqiimo macquul ah

Robot-ka fudud ee Colla borative

Z-Arm XX32 waa gacan robot ah oo afar dhidib leh oo yar, dabool yar oo aag ah, oo aad ugu habboon in lagu dhejiyo miiska shaqada ama mashiinnada ku dhex jira, waa xulasho ku habboon hawsha isu-imaatinka fudud.

Xagal Wareeg oo Fudud, Weyn

Miisaanka badeecadu waa qiyaastii 11kg, culayska weyn wuxuu gaari karaa 1kg, xagasha wareegga ee 1 dhidib waa ±90°, 2 dhidib waa ±143°, kala duwanaanshaha wareegga ee dhidibka R wuxuu noqon karaa ilaa ±1080°.

Flexibe in la hawlgeliyo, si dhakhso leh loo beddelo

Z-Arm XX32 waa mid fudud oo dabacsan, kaydisa booska shaqada, dabacsan in la hawlgeliyo, waa ku habboon tahay in lagu tuuro barnaamijyo badan iyada oo aan la beddelin dejintaadii asalka ahayd, oo ay ku jiraan habka shaqada ee degdega ah iyo dhammaystirka dufcad yar oo wax soo saar ah, iwm.

Flexibe si loo hawlgeliyo, si dhakhso leh loo beddelo Gacanta Robot-ka

Gacan Robot ah oo Iskaashi iyo Nabadgelyo leh oo Saaxiibtinimo leh

Iskaashi iyo Ammaan Saaxiibtinimo leh

Waxay noqon kartaa iskaashi in lala shaqeeyo aadanaha oo aan lahayn deyr si loo go'doomiyo, si loo dhammeeyo hawsha wasakhda ah, khatarta ah iyo caajiska ah, si loo yareeyo culeyska shaqada ee soo noqnoqda iyo dhaawaca shilka ah.

Badeecadaha La Xiriira

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Halbeegga Tilmaamaha

SCIC Z-Arm 1832 waa gacan robot oo 4-aixs ah oo leh 180mm oo ah gaadhista safarka ee dhidibka Z iyo 320mm oo ah gaadhista gacanta.

Kooban oo Sax ah.
Dabacsan in lagu rakibo xaalado codsi oo kala duwan.

Fudud laakiin Kala Duwan.
Si fudud loo barnaamijin karo loona isticmaali karo, barnaamijyada waxbaridda gacanta lagu qaato, horumarinta labaad ee SDK ayaa la taageerayaa.

Iskaashi iyo Ammaan.
Ogaanshaha shilalka oo la taageeray, iskaashi caqli badan oo aadanaha iyo mashiinka ah.

Z-Arm 1832 waa robot yar oo afar dhidib leh oo isku xiran, dabool yar oo aag ah, aad ugu habboon in lagu rakibo miiska shaqada ilaa mashiinnada ku dhex jira, waa xulasho ku habboon hawsha isu-imaatinka fudud.
Z-Arm 1832 waa mid fudud oo dabacsan, waxay badbaadinaysaa booska shaqada, way dabacsan tahay in la rakibo, waxay ku habboon tahay in lagu tuuro barnaamijyo badan iyada oo aan la beddelin dejintaadii asalka ahayd, oo ay ku jiraan habka shaqada oo degdeg ah iyo dhammaystirka dufcad yar oo wax soo saar ah, iwm. Waxay noqon kartaa mid iskaashi ah in lala shaqeeyo aadanaha oo aan lahayn deyr si loo go'doomiyo, si loo dhammeeyo hawsha wasakhda ah, khatarta ah iyo caajiska ah, si loo yareeyo culayska shaqada ee soo noqnoqda iyo dhaawaca shilka.

Gacanta Robot-ka ee iskaashatada ah ee Z-Arm XX32	Xuduudaha
Dhererka gacanta 1 dhidib	160mm
1 xagal wareeg ah	±90°
Dhererka gacanta 2 dhidib	160mm
Xagal wareeg oo 2 dhidib ah	±143°
X-dhidibka Z	Dhererka waa la habeyn karaa
Kala duwanaanshaha wareegga dhidibka R	±1080°
Xawaaraha toosan	1017mm/s (culeys dhan 0.5kg)
Ku celcelinta	±0.02mm
Culeyska caadiga ah	0.5kg
Culayska ugu badan	1kg
Heerka xorriyadda	4
Koronto la'aan	220V/110V50-60HZ wuxuu la qabsan karaa awoodda ugu sarreysa ee 24VDC 320W
Isgaarsiinta	Ethernet
Ballaarinta	Xakameeyaha dhaqdhaqaaqa ee isku dhafan ee ku dhex jira wuxuu bixiyaa 24 I/O
Dhidibka Z waxaa loo habeyn karaa dherer ahaan	0.1m-0.5m
Waxbarashada jiidista dhidibka Z	/
Isku-xirka korontada ayaa la keydiyay	/
Qabanqaabiyeyaasha korontada ee HITBOT ee la jaan qaadi kara	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Iftiin neefsasho leh	/
Kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa gacanta labaad	Heerka Caadiga ah:±143°
Qalabka ikhtiyaariga ah	/
Deegaanka isticmaalka	Heerkulka jawiga: 0-55°C Qoyaan: RH85 (dhaxan la'aan)
Gelinta dhijitaalka ah ee dekedda I/O (go'doonsan)	9+3
Wax soo saarka dhijitaalka ah ee dekedda I/O (go'doonsan)	9+3
Gelinta analogga ah ee dekedda I/O (4-20mA)	/
Wax soo saarka analogga ah ee dekedda I/O (4-20mA)	/
Dhererka gacanta robot-ka	500mm
Miisaanka gacanta robot-ka	Miisaanka saafiga ah ee 180mm 11kg
Cabbirka salka	200mm * 200mm * 10mm
Masaafada u dhaxaysa godadka hagaajinta salka	160mm160mm oo leh afar boolal M512 ah
Ogaanshaha shilka	√
Jiidashada waxbaridda	√

Badbaadadu waa muhiim, gacanta robot-ka warshadaha ee Scara ee tayo sare leh ee desktop-ka yar oo 4-axis ah ayaa loogu talagalay iyada oo tan maskaxda lagu hayo. Waxaa lagu qalabeeyay tignoolajiyada dareemayaasha ee horumarsan iyo astaamo badbaado oo dhammaystiran si loo hubiyo hawlgal ammaan ah oo ka dhaca jawi shaqo kasta. Tani waxay siisaa hawlwadeenka xasillooni maskaxeed waxayna yareysaa khatarta shilalka ama dhaawaca.

Marka la soo koobo, gacanta robot-ka warshadaha ee Scara ee tayo sare leh ee desktop-ka yar ee 4-axis ah ayaa kacaan ku samayn doonta goobta otomaatiga warshadaha. Iyada oo leh cabbirkeeda yar, saxnaanteeda sare iyo awoodaha barnaamijyada ee horumarsan, waxay bixisaa xal aan la barbar dhigi karin oo lagu hagaajinayo hababka wax soo saarka, kordhinta wax soo saarka iyo hagaajinta hufnaanta guud. Maalgashi gacanta robot-ka warshadaha ee Scara ee tayo sare leh oo 4-axis ah oo Scara ah oo leh tayo sare oo maanta ah oo khibrad u leh mustaqbalka otomaatiga.

Kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa iyo cabbirrada

Gacanta Robot-ka Warshadaha - Z-Arm-1832 (1)

Gacanta Robot-ka Warshadaha - Z-Arm-1832 (2)

Gacanta Robot-ka Warshadaha - Z-Arm-1832 (3)

Faallo:Waxaa jira fiilo ka hooseysa gacanta robot-ka, taas oo aan lagu muujin sawirka, fadlan tixraac badeecada dhabta ah.

Hordhac Is-dhexgalka

Gacanta Robot-ka Warshadaha - Z-Arm-1832 (4)

Is-dhexgalka gacanta robot-ka Z-Arm 1832 waxaa lagu rakibay 2 goobood, dhabarka saldhigga gacanta robot-ka (oo lagu qeexay A) iyo hoose ee gacanta ugu dambeysa (oo lagu qeexay B). Guddiga is-dhexgalka ee A wuxuu leeyahay is-dhexgalka badhanka awoodda (J1), is-dhexgalka korontada 24V DB2 (J2), wax soo saarka dekedda I/O ee isticmaalaha DB15 (J3), dekedda I/O ee isticmaalaha DB15 (J4) iyo badhamada qaabeynta cinwaanka IP-ga (K5), dekedda ethernet (J6), dekedda gelinta/soo-saarka nidaamka (J7). Guddiga is-dhexgalka B wuxuu leeyahay god duulista I/O ah oo loogu talagalay xakamaynta qabsashada korontada.

Ka taxadaritaan

1. Firfircoonida culeyska

Xarunta culayska culeyska iyo heerka culayska lagu taliyay ee leh dhaqdhaqaaqa dhidibka Z waxaa lagu muujiyay Jaantuska 1.

Gacanta Robot-ka Warshadaha - Z-Arm-1832 (5)

Gacanta Robot-ka Warshadaha - Z-Arm-1832 (6)

Sharaxaad 1 XX32 oo ku saabsan culayska taxanaha

2. Xoogga isku dhaca
Xoogga kicinta ee ilaalinta isku dhaca isku-dhafka ee siman: xoogga taxanaha XX32 waa 30N.

3. Xoogga dibadda ee dhidibka Z
Xoogga dibadda ee dhidibka Z waa inaanu dhaafin 100N.

Jaantuska 2aad

4. Qoraallo ku saabsan rakibidda dhidibka Z ee loo habeeyay, fiiri Jaantuska 3 si aad u hesho faahfaahin.

Gacanta Robot-ka Warshadaha - Z-Arm-1832 (8)

Jaantuska 3aad

Digniin Digniin ah:
(1) dhidibka Z ee loo habeeyey oo leh istaroog weyn, adkaanta dhidibka Z ayaa hoos u dhacda marka istarooggu sii kordho. Marka istaroogga dhidibka Z uu ka bato qiimaha lagu taliyay, isticmaaluhu wuxuu leeyahay shuruudaha adkaanta, xawaaruhuna uu ka badan yahay 50% xawaaraha ugu badan, waxaa aad loogu talinayaa in la rakibo taageero gadaasha dhidibka Z si loo hubiyo in adkaanta gacanta robotku ay buuxiso shuruudaha xawaaraha sare.
Qiyamka lagu taliyay waa sidan soo socota:
Taxanaha Z-ArmXX32 garaaca dhidibka Z >500mm
(2) Ka dib marka la kordhiyo faashadda dhidibka Z, heerka toosan ee dhidibka Z iyo salka ayaa si weyn hoos ugu dhici doona. Haddii shuruudaha toosan ee dhidibka Z iyo tixraaca salka aysan khuseyn, fadlan si gaar ah ula tasho shaqaalaha farsamada.