Waa maxay faraqa u dhexeeya ABB, Fanuc iyo Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
Hoolka muxaadarooyinka robot-ka ayaa bartay in soo jeedinta robots-ka iskaashiga warshadaha dib loo raadin karo 2015 ugu horrayn.
Sannadkii 2015-kii, markii fikradda robots-ka-wada-shaqeyntu ay soo shaacbaxday, Fanuc, oo ka mid ah afarta shirkadood ee robot-ka ah, ayaa soo saartay robot-ka-wada-shaqeynta cusub ee CR-35iA oo culeyskeedu yahay 990 kg iyo culeys dhan 35 kg, isagoo noqday robot-ka iskaashiga ugu weyn adduunka. wakhtigaas.CR-35iA waxay leedahay raadiye ilaa 1.813 mitir ah, kaas oo ka shaqayn kara meel isku mid ah bini'aadamka iyada oo aan lahayn go'doomin xayndaab badbaado ah, kaas oo aan lahayn oo kaliya sifooyinka badbaadada iyo dabacsanaanta robotyada iskaashiga, laakiin sidoo kale waxay door bidaan robots warshadeed oo leh culeysyo waaweyn marka la eego. xamuulka, garashada sareynta robots-ka wada shaqaynta leh.In kasta oo ay weli jirto farqi weyn oo u dhexeeya cabbirka jidhka iyo ku habboonaanta miisaanka is-miisaamka iyo robots-ka-wada-shaqeynta, tan waxa loo tixgalin karaa sahaminta hore ee Fanuc ee aaladaha iskaashiga warshadaha.
Isbeddelka iyo cusboonaysiinta warshadaha wax soo saarka, jihada sahaminta Fanuc ee sahaminta robots iskaashiga warshadaha ayaa si tartiib tartiib ah u caddaatay.Iyadoo la kordhinayo culeyska robotyada iskaashiga ah, Fanuc wuxuu sidoo kale ogaaday daciifnimada robots-ka-shaqeynta ee xawaaraha shaqada ku habboon iyo faa'iidooyinka cabbirka habboon, sidaas darteed dhamaadka 2019 Japan International Robot Exhibition, Fanuc wuxuu markii ugu horreysay bilaabay robot iskaashi cusub CRX-10iA oo leh badbaado sare. isku halaynta sare iyo isticmaalka ku habboon, culeyskeeda ugu badan waa ilaa 10 kg, xawliga shaqada ee 1.249 mitir (qaabka cududdiisa dheer ee CRX-10iA / L, Ficilku wuxuu gaari karaa radius mitirka 1.418), xawaaraha dhaqdhaqaaqa ugu badan wuxuu gaarayaa 1 mitir. ilbiriqsikiiba.
Alaabtan ayaa markii dambe la ballaariyay oo la cusboonaysiiyay si ay u noqoto taxanaha robot-ka-shaqeynta ee Fanuc ee CRX sanadka 2022, oo leh ugu badnaan 5-25 kg iyo radius of 0.994-1.889 mitir, kaas oo loo isticmaali karo isku imaatinka, dhejinta, kormeerka, alxanka, paletteynta, baakadaha, rarista qalabka mashiinka iyo dejinta iyo xaaladaha kale ee codsiga.Halkaa marka ay marayso, waxaa la arki karaa in FANUC ay leedahay jihada cad si ay u cusboonaysiiso culayska iyo kala duwanaanta shaqada ee robots-ka wada shaqaynta, laakiin weli ma sheegin fikradda robots-ka-wada-shaqeynta warshadaha.
Ilaa dhamaadka 2022, Fanuc waxa uu bilaabay taxanaha CRX, isaga oo ugu yeedhaya "robot iskaashi" warshadeed, isaga oo ujeedadiisu tahay in laga faa'iidaysto fursadaha cusub ee isbeddelka iyo cusboonaysiinta warshadaha wax soo saarka.Diirada saarista labada dabeecadood ee wax soo saarka ee robots-ka-wada-shaqeynta ee badbaadada iyo sahlanaanta isticmaalka, Fanuc wuxuu bilaabay taxane buuxa oo ah CRX "warshad" robots iskaashi leh oo leh afarta dabeecadood ee xasilloonida, saxnaanta, sahlanaanta iyo gobolka iyada oo hagaajinaysa xasilloonida iyo isku halaynta alaabta. kuwaas oo lagu dabaqi karo wax ka qabashada qaybo yaryar, ururinta iyo xaaladaha kale ee codsiyada, kuwaas oo aan dabooli karin oo keliya baahida isticmaalayaasha warshadaha ee robots-ka-wada-shaqeynta leh shuruudaha sare ee booska, badbaadada iyo dabacsanaanta, laakiin sidoo kale waxay siisaa macaamiisha kale robot wadashaqeyneed oo heer sare ah. alaabta.
2. ABB ROBOT
Bishii Febraayo ee sanadkan, ABB ayaa si weyn u soo saartay SWIFTI ™ CRB 1300 robot-ka wada shaqayneed ee heerka warshadaha, ficilka ABB, dad badan ayaa aaminsan inay saameyn toos ah ku yeelan doonto warshadaha robot-ka ee iskaashiga ah.Laakiin dhab ahaantii, horaantii horaantii 2021, khadka wax soo saarka ee ABB ee iskaashatada robotka ayaa ku daray robot iskaashi warshadeed cusub, oo bilaabay SWIFTI ™ oo leh xawaare soconaya 5 mitir ilbiriqsi kasta, culeys dhan 4 kiiloogaraam, oo degdeg ah oo sax ah.
Waqtigaas, ABB waxay rumaysnayd in fikradeeda robots-ka-wada-shaqeynta warshadaha ay isku darayso waxqabadka badbaadada, sahlanaanta isticmaalka iyo xawaaraha, saxnaanta iyo xasiloonida robots warshadaha, waxaana loogu talagalay in lagu xakameeyo farqiga u dhexeeya robots-ka-shaqeynta iyo robot-yada warshadaha.
Caqligan farsamo ayaa go'aaminaya in ABB's robot-ka-shaqeynta warshadaha CRB 1100 SWIFTI lagu horumariyo iyada oo lagu salaynayo robotka warshadaha ee caanka ah ee IRB 1100 robot warshadaha, CRB 1100 SWIFTI robot xamuulka 4 kg, inta u dhaxaysa shaqada ugu badan ilaa 580 mm, hawl fudud oo badbaado leh. , inta badan si loo taageero wax soo saarka, saadka iyo qaybaha kale ee xaaladaha codsiga si loo horumariyo hufnaanta wax soo saarka, iyada oo la caawinayo ganacsiyo badan si ay u gaaraan automation.Zhang Xiaolu, oo ah maareeyaha wax soo saarka caalamiga ah ee ABB ee robots-ka wada shaqaynta leh, ayaa yidhi: "SWIFTI waxay ku guulaysan kartaa wada shaqayn degdeg ah oo badbaado leh iyada oo la raacayo xawaaraha iyo hawlaha kormeerka fogaanta, taas oo ka dhigaysa farqiga u dhexeeya robots-ka-wada-shaqeynta iyo robot-yada warshadaha. Laakiin sida loo sameeyo iyo xaaladaha ay ku dhici karaan la isticmaalo, ABB ayaa sahaminayay.
3. UR ROBOT
Bartamihii 2022, Universal Robots, asal-u-hawlgalayaasha robots-ka, ayaa bilaabay badeecadii ugu horreysay ee iskaashato robot-ka UR20 ee jiilka soo socda, si rasmi ah u soo jeedinta iyo kor u qaadida fikradda robots iskaashiga warshadaha, iyo Universal Robots ayaa shaaca ka qaaday fikradda bilaabista jiil cusub. ee taxanaha robot iskaashiga warshadaha, kaas oo si degdeg ah u sababay dood kulul ee warshadaha.
Sida laga soo xigtay hoolka muxaadarada robotka, waxyaabaha ugu muhiimsan ee UR20 cusub ee ay bilaabeen Universal Robots waxaa lagu soo koobi karaa qiyaas ahaan saddex dhibcood: culeyska ilaa 20 kg si loo gaaro horumar cusub oo ku saabsan Robots Universal, hoos u dhigista tirada qaybaha wadajirka ah 50%.Marka la barbar dhigo alaabada kale ee robot-ka ee iskaashiga UR, UR20 waxay qabataa naqshad cusub, gaareysa culeyska 20 kg, culeyska jirka ee 64 kg, gaaritaanka mitirka 1.750, iyo dib u soo celinta ± 0.05 mm, gaaritaanka horumar cusub oo dhinacyo badan ah sida sida awoodda culeyska iyo baaxadda shaqada.
Tan iyo markaas, Universal Robots waxay dejisay codka horumarinta robots-ka-shaqeynta warshadaha leh cabbir yar, miisaan yar, culeys sare, baaxad shaqo oo ballaaran iyo saxnaanta meelaynta sare.
Waqtiga boostada: Meey-31-2023