Waa maxay faraqa u dhexeeya ABB, Fanuc iyo Universal Robots?
1. ROOBOT FANUC
Hoolka muxaadarooyinka robot-ka ayaa ogaaday in soo jeedinta robot-yada iskaashiga warshadaha laga soo bilaabi karo ugu horreyn 2015.
Sannadkii 2015, markii fikradda robot-yada iskaashiga ahi ay soo ifbaxday, Fanuc, oo ka mid ah afarta shirkadood ee waaweyn ee robot-ka, ayaa soo saartay robot cusub oo iskaashi ah oo CR-35iA ah oo miisaankiisu yahay 990 kg iyo culayskiisu yahay 35 kg, taasoo noqotay robot-ka iskaashiga ugu weyn adduunka wakhtigaas. CR-35iA waxay leedahay gacan ilaa 1.813 mitir ah, kaas oo ka shaqayn kara isla booskaas aadanaha iyada oo aan lahayn go'doomin xayndaab badbaado ah, kaas oo aan lahayn oo keliya astaamaha badbaadada iyo dabacsanaanta robot-yada iskaashiga ah, laakiin sidoo kale wuxuu door bidaa robot-yada warshadaha leh culaysyo waaweyn marka loo eego culayska, isagoo garawsanaya ka sarreeya robot-yada iskaashiga ah. Inkasta oo ay weli jirto farqi weyn oo u dhexeeya cabbirka jidhka iyo raaxada miisaanka is-miisaaminta iyo robot-yada iskaashiga ah, tan waxaa loo arki karaa sahamin hore oo Fanuc uu ku sameeyay robot-yada iskaashiga warshadaha.
Isbeddelka iyo casriyeynta warshadaha wax soo saarka, jihada sahaminta Fanuc ee robotyada iskaashiga warshadaha ayaa si tartiib tartiib ah u caddaatay. Iyadoo kordhinaysa culeyska robotyada iskaashiga, Fanuc sidoo kale waxay ogaatay daciifnimada robotyada iskaashiga xawaaraha shaqada ee ku habboon iyo faa'iidooyinka cabbirka ku habboon, sidaa darteed dhammaadka Bandhigga Robot-ka Caalamiga ah ee Japan 2019, Fanuc wuxuu markii ugu horreysay bilaabay robot cusub oo iskaashi ah CRX-10iA oo leh badbaado sare, isku hallayn sare iyo isticmaal ku habboon, culayskiisa ugu badan waa ilaa 10 kg, gacan-ku-haynta 1.249 mitir (qaabkeeda gacanta dheer CRX-10iA/L, Ficilku wuxuu gaari karaa gacan-ku-haynta 1.418 mitir), xawaaraha dhaqdhaqaaqa ugu badanna wuxuu gaaraa 1 mitir ilbiriqsi kasta.
Badeecadan ayaa markii dambe la ballaariyay oo la casriyeeyay si ay u noqoto taxanaha robot-ka iskaashiga ah ee Fanuc CRX sannadkii 2022, iyadoo culayskeedu ugu badan yahay 5-25 kg iyo gacan 0.994-1.889 mitir, kaas oo loo isticmaali karo isu-geynta, dhejinta, kormeerka, alxanka, palletizing, baakadaha, rarista iyo dejinta qalabka mashiinka iyo xaaladaha kale ee codsiga. Waqtigan xaadirka ah, waxaa la arki karaa in FANUC ay leedahay jiho cad oo lagu horumarinayo culeyska iyo shaqada robot-yada iskaashiga ah, laakiin weli ma aysan xusin fikradda robot-yada iskaashiga warshadaha.
Ilaa dhammaadka 2022, Fanuc waxay soo bandhigtay taxanaha CRX, iyadoo ugu yeertay robot iskaashi "warshadeed", oo ujeedadiisu tahay inuu ka faa'iidaysto fursado cusub oo loogu talagalay isbeddelka iyo casriyeynta warshadaha wax soo saarka. Iyada oo diiradda saareysa labada astaamood ee wax soo saarka ee robotyada iskaashiga ah ee badbaadada iyo fududaynta isticmaalka, Fanuc waxay soo bandhigtay taxane dhammaystiran oo robotyo iskaashi "warshadeed" ah oo CRX ah oo leh afar astaamood oo xasillooni, saxnaan, fududaan iyo gobol iyadoo hagaajinaysa xasilloonida iyo isku halaynta alaabada, kuwaas oo loo adeegsan karo maaraynta qaybaha yaryar, isu-imaatinka iyo xaaladaha kale ee codsiyada, kuwaas oo aan kaliya dabooli karin baahiyaha isticmaalayaasha warshadaha ee robotyada iskaashiga leh shuruudaha sare ee booska, badbaadada iyo dabacsanaanta, laakiin sidoo kale waxay siiyaan macaamiisha kale badeecad robot iskaashi oo kalsooni sare leh.
2. ABB ROBOT
Bishii Febraayo ee sanadkan, ABB waxay si weyn u soo saartay robot-ka cusub ee iskaashiga heerka warshadaha ee SWIFTI™ CRB 1300, ficilka ABB, dad badan ayaa aaminsan inay saameyn toos ah ku yeelan doonto warshadaha robot-ka iskaashiga ah. Laakiin dhab ahaantii, bilowgii 2021, khadka wax soo saarka robot-ka iskaashiga ah ee ABB wuxuu ku daray robot cusub oo iskaashi warshadeed ah, wuxuuna bilaabay SWIFTI™ oo leh xawaare socod ah 5 mitir ilbiriqsikiiba, culeyskiisuna yahay 4 kiilogaraam, isla markaana dhakhso badan oo sax ah.
Waqtigaas, ABB waxay aaminsanayd in fikraddeeda ku saabsan robotyada iskaashiga warshadaha ay isku dartay waxqabadka badbaadada, fududaynta isticmaalka iyo xawaaraha, saxnaanta iyo xasilloonida robotyada warshadaha, waxaana loogu talagalay in lagu buuxiyo farqiga u dhexeeya robotyada iskaashiga leh iyo robotyada warshadaha.
Macquulkan farsamo wuxuu go'aaminayaa in robot-ka iskaashiga warshadaha ee ABB CRB 1100 SWIFTI lagu sameeyay iyadoo lagu saleynayo robot-kiisa warshadaha ee caanka ah ee IRB 1100, culeyska robot-ka CRB 1100 SWIFTI oo ah 4 kg, baaxadda shaqada ugu badan ilaa 580 mm, hawlgal fudud oo ammaan ah, inta badan si loo taageero wax soo saarka, saadka iyo meelaha kale ee xaaladaha codsiga si loo hagaajiyo waxtarka wax soo saarka, iyadoo la caawinayo shirkado badan si ay u gaaraan otomaatig. Zhang Xiaolu, maareeyaha wax soo saarka caalamiga ah ee robot-yada iskaashiga ah ee ABB, ayaa yiri: "SWIFTI waxay gaari kartaa iskaashi dhaqso badan oo ammaan ah oo leh hawlaha kormeerka xawaaraha iyo masaafada, iyadoo la xirayo farqiga u dhexeeya robot-yada iskaashiga iyo robot-yada warshadaha. Laakiin sida loo magdhabo iyo xaaladaha loo isticmaali karo, ABB waxay sahaminaysay.
3. ROBOOT-KAAGA
Bartamihii 2022, Universal Robots, oo ah aasaasihii robotyada iskaashiga ah, ayaa soo saaray badeecaddii ugu horreysay ee robot-ka iskaashiga warshadaha ee UR20 ee jiilka soo socda, iyadoo si rasmi ah u soo jeedinaysa una dhiirrigelinaysa fikradda robot-yada iskaashiga warshadaha, Universal Robots-na waxay shaaca ka qaadday fikradda ah in la bilaabo jiil cusub oo taxane robot-yo iskaashi warshadeed ah, taasoo si dhakhso ah u keentay dood kulul oo ka dhacda warshadaha.
Sida laga soo xigtay hoolka muxaadarada robot-ka, waxyaabaha ugu muhiimsan ee UR20 cusub ee ay soo bandhigtay Universal Robots waxaa lagu soo koobi karaa saddex qodob: culayska ilaa 20 kg si loo gaaro horumar cusub oo ku saabsan Universal Robots, hoos u dhaca tirada qaybaha kala-goysyada 50%, kakanaanta robot-yada iskaashiga ah, hagaajinta xawaaraha isku-dhafka ah iyo wareegga kala-goysyada, iyo horumarinta waxqabadka. Marka la barbar dhigo alaabada kale ee robot-ka iskaashiga ah ee UR, UR20 waxay qaadataa naqshad cusub, iyadoo gaartay culays dhan 20 kg, miisaan jidheed oo dhan 64 kg, gaaris dhan 1.750 mitir, iyo ku celcelin dhan ± 0.05 mm, taasoo horseedaysa hal-abuur horumarsan oo dhinacyo badan ah sida awoodda culayska iyo baaxadda shaqada.
Tan iyo markaas, Universal Robots waxay dejisay qaabka horumarinta robotyada iskaashiga warshadaha leh cabbir yar, miisaan hooseeya, culays badan, shaqo ballaaran iyo saxnaanta booska sare.
Waqtiga boostada: Maajo-31-2023