Qalabka Maareynta Moobaylka ee CNC Culays iyo dejin sax ah oo sarreeya

Manipulator-ka Moobaylka ee CNC Culays sax ah oo sarreeya iyo dejin

Qalabka Maareynta Moobaylka ee CNC oo si sax ah loo raro loona dejiyo 3

Qalabka Maareynta Moobaylka ee CNC Culays iyo dejin sax ah oo sarreeya 2

Baahida macaamiisha

Adeegso cobot-ka moobaylka si aad ugu beddesho aadanaha si aad u rarto, u dejiso una qaado qaybaha ku jira aqoon-is-weydaarsiga, xitaa inaad shaqeyso 24 saacadood, taasoo ujeedadeedu tahay in la hagaajiyo wax soo saarka iyo yareynta cadaadiska shaqada ee sii kordhaya.

Maxaa Cobot ugu baahan yahay shaqadan

1. Waa shaqo aad u mashquul badan, taasina macnaheedu maaha in mushaharka shaqaaluhu uu hooseeyo, maadaama ay u baahan doonaan inay ogaadaan sida loo shaqeeyo noocyada mashiinnada CNC.

2. Shaqaalaha dukaanka oo yaraada oo wax soo saarkooda hagaajiya

3. Cobot waa ka ammaan badan robot-ka warshadaha, meel kastana wuu ku dhaqaaqi karaa. AMR/AGV

4. Hawlgal dabacsan

5. Si fudud loo fahmi karo oo loo shaqayn karo

Xalalka

Sida macaamiishu u baahan yihiin faahfaahin dheeraad ah, waxaan bixinaa cobot leh aragti dusha sare ah oo lagu rakibay hagaha laysarka AMR, AMR wuxuu u qaadi doonaa cobot meel u dhow cutubka CNC. AMR wuu joogsadaa, cobot-ku wuxuu marka hore ku dhufan doonaa calaamadda jirka CNC si uu u helo macluumaad sax ah oo isku-dubarid ah, ka dibna cobot-ku wuxuu aadi doonaa meesha saxda ah ee ku taal mashiinka CNC si uu u soo qaado ama u diro qaybta.

Dhibcaha adag

1. Sababtoo ah saxnaanta safarka AMR iyo joojinta badanaa ma fiicna, sida 5-10mm, sidaas darteed kaliya iyadoo ku xiran saxnaanta shaqada AMR hubaal ma buuxin karto shaqada oo dhan iyo tan ugu dambeysa ee saxnaanta rarka iyo dejinta.

2. Cobot-kayagu wuxuu buuxin karaa saxnaanta tiknoolajiyada caanka ah si uu u gaaro saxnaanta ugu dambeysa ee rarista iyo dejinta 0.1-0.2mm.

3. Uma baahnid kharash dheeraad ah, tamar si aad u horumariso nidaam aragtiyeed oo loogu talagalay shaqadan.

4. Waad garan kartaa inaad aqoon-is-weydaarsigaaga sii waddo 24 saacadood iyadoo la adeegsanayo jagooyin qaar.

Sifooyinka Xalka

(Faa'iidooyinka Robot-yada Iskaashiga ee rarista iyo dejinta CNC)

Saxnaanta iyo Tayada

Iyada oo la adeegsanayo awoodaha qabashada iyo maaraynta saxda ah, robotyadu waxay ka fogaan karaan khaladaadka iyo waxyeelada ay keenaan hawlgallada gacanta, iyagoo hubinaya saxnaanta mashiinka iyo xasilloonida tayada badeecadaha iyo si weyn u yareynaya heerarka qashinka.

Waxtarka La Kordhiyay

Robot-yada isku-dhafan waxay shaqeyn karaan 24/7, iyagoo leh awoodo rarid iyo dejin degdeg ah oo sax ah. Tani waxay si weyn u yareysaa wareegga farsamaynta qaybaha gaarka ah waxayna si wax ku ool ah u kordhisaa isticmaalka mashiinka.

Badbaado iyo Kalsooni Xoog leh

Robot-yada isku-dhafan waxay ku qalabaysan yihiin ka fogaanshaha caqabadaha caqliga leh iyo shaqooyinka ogaanshaha dadka lugeynaya, iyagoo hubinaya badbaadada inta lagu jiro habka wax soo saarka. Waxay sidoo kale leeyihiin heer guul sare ah oo ku saabsan meelaynta iyo hawlgalka xasilloon.

Dabacsanaan Sare iyo La qabsi

Robot-yada isku-dhafan ayaa si dhakhso ah ula qabsan kara baahiyaha rarista iyo dejinta ee cabbirrada, qaababka, iyo miisaanka kala duwan ee qaybaha shaqada iyada oo loo marayo barnaamij-samaynta. Waxa kale oo lagu dari karaa noocyo kala duwan oo mashiinnada CNC ah si loo daboolo shuruudaha wax soo saarka ee kala duwan.

Waxtarka kharashka

In kasta oo maalgashiga bilowga ahi uu aad u sarreeyo, haddana mustaqbalka fog, robot-yada isku-dhafan waxay yareyn karaan kharashka shaqada waxayna yareyn karaan khasaaraha ka dhasha dib-u-hagaajinta iyo qashinka cilladaha awgood. Guud ahaan kharashyada hawlgalka si wax ku ool ah ayaa loo xakameeyaa.

Hoos u dhac weyn oo ku yimid Kharashka Shaqada

Marka la soo bandhigo robot-yo isku dhafan, baahida loo qabo in shaqaale badan ay qabtaan hawlaha rarista iyo dejinta ayaa yaraatay. Farsamoyaqaanno yar ayaa looga baahan yahay kormeerka iyo dayactirka, taasoo horseedaysa keydin weyn oo kharashka shaqada ah.

Badeecadaha La Xiriira

TM-14

- Culayska ugu badan: 14KG
- Gaaritaanka: 1100mm
- Xawaaraha Caadiga ah: 1.1m/s
- Xawaaraha ugu badan: 4m/s
- Ku celcelinta: ± 0.1mm

Macluumaad Dheeraad ah

SJV-W1000

- - Awoodda ugu badan ee rarka: 1000kg
  - Cimriga Batariga oo Dhamaystiran: 6 saacadood
  - Saxnaanta Meelaynta: ±5, ±0.5mm
  - Dhexroorka Wareegga: 1344mm
  - Xawaaraha Wadista: ≤1.67m/s

Macluumaad Dheeraad ah