Cobot-ka si uu u wado boolal kursiga gaariga

Cobot-ka si uu u wado boolal kursiga gaariga

Baahida macaamiisha

Isticmaal cobot si aad u beddesho bini'aadamka si aad u baarto oo aad u wadid boolal ku yaal kuraasta gaariga

Maxaa Cobot ugu baahan yahay shaqadan

1. Waa shaqo aad u mashquul badan, taasoo la macno ah in si fudud loo khaldami karo iyada oo loo marayo aadanaha oo leh hawlgal waqti dheer ah.

2. Cobot waa mid fudud oo si fudud loo dejin karo

3. Aragtidu way ku jirtaa

4. Waxaa jira boos hore loo hagaajiyay oo boolal ah ka hor booskan cobot, Cobot wuxuu kaa caawin doonaa inaad baarto haddii wax khalad ah ka jiro hagaajinta hore

Xalalka

1. Si fudud u samee kobot agteeda safka fadhiga kursiga

2. Adeegso tiknoolajiyada Landmark si aad u hesho kursiga, cobot-kuna wuxuu ogaan doonaa meesha la aadayo.

Qodobo xooggan

1. Cobot-ka oo leh aragti ku dhex jirta ayaa kuu badbaadin doona waqtigaaga iyo lacagtaada si aad u dhexgeliso aragti kasta oo dheeraad ah

2. Diyaar u ah isticmaalkaaga

3. Qeexitaan sare oo kamarada saaran

4. Waxay garan kartaa 24 saacadood oo ay shaqeyneyso

5. Si fudud loo fahmi karo sida loo isticmaalo cobot-ka iyo sida loo dejiyo.

Sifooyinka Xalka

(Faa'iidooyinka Robot-yada Iskaashiga ah ee Kuraasta Baabuurta)

Saxnaanta iyo Tayada

Robot-yada iskaashatada ah waxay hubiyaan isku-dubarid joogto ah oo sax ah. Waxay si sax ah u meelayn karaan oo u dhejin karaan qaybaha, iyagoo yareynaya cilladaha la xiriira qaladka aadanaha, waxayna hubinayaan in kursi kasta oo gaari ah uu buuxiyo heerarka tayada ugu sareysa.

Waxtarka La Kordhiyay

Iyadoo la adeegsanayo wareegyada hawlgalka degdegga ah, waxay dardargeliyaan habka isu-imaatinka. Awooddooda ay si joogto ah ugu shaqeyn karaan iyagoon nasasho lahayn waxay kor u qaadaysaa wax soo saarka guud, waxayna yareysaa waqtiga wax soo saarka waxayna kordhisaa wax soo saarka.

Badbaadada Meelaha La Wadaago

Iyagoo ku qalabaysan dareemayaal horumarsan, robot-yadani waxay ogaan karaan joogitaanka aadanaha waxayna si waafaqsan u hagaajin karaan dhaqdhaqaaqooda. Tani waxay u oggolaanaysaa iskaashi ammaan ah oo lala yeesho hawl wadeennada aadanaha ee ku jira safka isu-imaatinka, taasoo yaraynaysa khatarta shilalka.

Dabacsanaanta Noocyada Kala Duwan

Soo saarayaasha baabuurta badanaa waxay soo saaraan noocyo badan oo kursi ah. Robot-yada iskaashiga ah si fudud ayaa loo barnaamijin karaa oo dib loogu habeyn karaa si ay u maareeyaan naqshadaha kuraasta kala duwan, taasoo sahlaysa kala-guurka siman ee u dhexeeya socodka wax soo saarka.

Waxtarka kharashka

Waqtiga fog, waxay bixiyaan keydin kharash. In kasta oo ay jirto maalgashi bilow ah, haddana heerarka khaladaadka oo hooseeya, baahida loo qabo dib-u-shaqaynta oo yaraata, iyo wax-soo-saarka oo kordha ayaa horseedaya hoos u dhac weyn oo kharash ah waqti ka dib.

 

Sirdoonka iyo Maareynta Xogta

Nidaamka robotku wuxuu la socon karaa xaaladaha aan caadiga ahayn waqtiga dhabta ah inta lagu jiro habka adkaynta (sida boolal maqan, sabeynaya, ama jeexjeexaya) wuxuuna duubi karaa xuduudaha boolal kasta. Tani waxay hubineysaa raadraaca iyo soo dejinta xogta wax soo saarka.

Badeecadaha La Xiriira

  • Culayska ugu badan: 7KG
  • Gaaritaanka: 700mm
  • Miisaanka: 22.9kg
  • Xawaaraha ugu badan: 4m/s
  • Ku celcelinta: ± 0.03mm