Sida lagu sheegay warbixinta sahanka, sanadka 2020, 41,000 robots mobaylada warshadaha cusub ayaa lagu daray suuqa Shiinaha, koror ah 22.75% marka loo eego 2019. Iibka suuqu wuxuu gaaray 7.68 bilyan yuan, sanad kasto koror ah 24.4%.
Maanta, labada nooc ee robot-yada wareegta ee warshadaha ee aadka looga hadal hayo waa AGVs iyo AMRs. Laakin dadweynuhu ilaa hadda wax badan kama oga farqiga u dhexeeya labadaas, markaa tafatiruhu wuxuu si faahfaahsan ugu sharraxayaa maqaalkan.
1. Faahfaahinta fikradda
-AGV
AGV (Gaadiidka Tooska ah ee la Hago) waa baabuur si toos ah loo hago, kaas oo tixraaci kara gaadhi si toos ah u qaada oo ku salaysan meelaynta iyo tignoolajiyada kala duwan ee hagidda iyada oo aan loo baahnayn darawalnimada aadanaha.
Sannadkii 1953-kii, AGV-gii ugu horreeyay ayaa soo baxay oo bilaabay in si tartiib-tartiib ah loogu dabaqo wax-soo-saarka warshadaha, sidaas darteed AGV waxaa lagu qeexi karaa: baabuur xallinaya dhibaatada maaraynta aan cidi wadin iyo gaadiidka ee dhinaca saadka warshadaha. AGV-yadii hore waxaa lagu qeexay inay yihiin "gaadiidley ku socda xariiqyada hagaha ee dhulka la dhigay." In kasta oo ay la kulantay in ka badan 40 sano oo horumarineed, AGVs waxay wali u baahan yihiin inay adeegsadaan hagida soo-saarka korantada, hagaha hagaha magnetic, hagida koodhka laba-geesoodka ah iyo teknoolojiyadda kale sida taageerada socodka.
-AMR
AMR, yacni, robot mobaylada iskeed u madax banaan. Guud ahaan waxa loola jeedaa robots bakhaar kuwaas oo meel dhigi kara oo si madaxbanaan u socon kara.
Robot-yada AGV iyo AMR waxaa loo kala saaray inay yihiin robots-wareega-warshadaha, AGV-yaduna waxay billaabeen ka hor AMR-yada, laakiin AMR-yadu waxay si tartiib-tartiib ah u qabsanayaan saami suuqeed weyn oo leh faa'iidooyinkooda gaarka ah. Ilaa 2019, AMR si tartiib tartiib ah ayay dadweynuhu u aqbaleen. Marka loo eego qaab dhismeedka cabbirka suuqa, saamiga AMR ee aaladaha mobilada warshadaha ayaa kordhi doona sanadba sanadka ka dambeeya, waxaana la filayaa inay ku xisaabtanto in ka badan 40% sanadka 2024 iyo in kabadan 45% suuqa marka la gaaro 2025.
2. Isbarbardhigga Faa'iidooyinka
1). Navigation madaxbanaan:
AGV waa qalab otomaatig ah oo u baahan in uu ku qabto hawlo ku socda jidka loo dejiyay iyo sida uu qabo tilmaamaha hore loo dejiyay, oo aan si dabacsanaan leh uga jawaabi karin isbeddelada goobta.
AMR inta badan waxay isticmaashaa tignoolajiyada navigation laser SLAM, taas oo si iskeed ah u aqoonsan karta khariidada deegaanka, uma baahna inay ku tiirsato tas-hiilaadka meelaynta kaalmaynta dibadda, si iskeed ah u dhex socon kara, si toos ah u hela dariiqa xulashada ugu fiican, oo si firfircoon uga fogaanaya caqabadaha, oo si toos ah u tagi doona dallacadu marka ay tamartu gaadho barta muhiimka ah. AMR wuxuu awood u leeyahay inuu si caqli iyo dabacsanaan leh u fuliyo dhammaan amarrada shaqada ee loo xilsaaray.
2). Hawlgelin dabacsan:
Tiro badan oo xaalado ah oo u baahan maarayn dabacsan, AGVs si dabacsan uma beddeli karaan khadka socodsiinta, wayna fududahay in la xannibo khadka hagaha inta lagu jiro hawlgalka mashiinnada badan, sidaas darteed saameynaya hufnaanta shaqada, markaa dabacsanaanta AGV ma aha mid sare oo ma dabooli karto baahiyaha. dhinaca codsiga.
AMR waxay fulisaa qorshe dejin dabacsan meel kasta oo suurtagal ah oo ka mid ah khariidadda, ilaa inta ballaca kanaalka uu ku filan yahay, shirkadaha saadka waxay hagaajin karaan tirada hawlgalka robot-ka waqtiga dhabta ah iyadoo loo eegayo cabbirka nidaamka, oo ay fuliyaan hab-habaynta shaqooyinka iyadoo la raacayo baahida dhabta ah ee macaamiisha si loo kordhiyo waxtarka hawlgalka mashiinada badan. Intaa waxaa dheer, iyadoo mugga ganacsigu uu sii korayo, shirkadaha saadka waxay ku ballaarin karaan codsiyada AMR qiimo cusub oo aad u hooseeya.
3). Xaaladaha codsiga
AGV waa sida "qof qalab ah" oo aan lahayn fikrado u gaar ah, ku haboon gaadiidka dhibic-ilaa-point ganacsi go'an, mugga ganacsiga fudud iyo yar yar.
Iyada oo leh sifooyinka hagidda madaxbannaan iyo qorsheynta waddada madax-bannaan, AMR aad ayuu ugu habboon yahay jawi firfircoon oo adag. Intaa waxaa dheer, marka aagga hawlgalku weyn yahay, faa'iidada kharashka daajinta ee AMR waa mid aad u cad.
4). Ku soo noqoshada maalgashiga
Mid ka mid ah qodobbada ugu muhiimsan ee ay tahay in shirkadaha saadka ay tixgeliyaan marka ay casriyeynayaan bakhaaradooda waa soo celinta maalgashiga.
Aragtida qiimaha: AGVs waxay u baahan yihiin inay maraan dib u cusboonaysiin bakhaar oo baaxad leh inta lagu jiro wejiga dirista si loo buuxiyo shuruudaha shaqada ee AGVs. AMR-yadu uma baahna isbeddelo qaabaynta xarunta, maaraynta ama soo qaadista waxa loo samayn karaa si degdeg ah oo hufan. Habka wada shaqaynta bini'aadamka iyo mashiinka ayaa si wax ku ool ah u dhimi kara tirada shaqaalaha, taas oo hoos u dhigaysa kharashka shaqada. Habka robot-ka ee fudud ee lagu shaqeeyo ayaa sidoo kale aad u yareeya kharashka tababarka.
Aragtida hufnaanta: AMR waxay si wax ku ool ah u yaraynaysaa masaafada socodka shaqaalaha, waxay u ogolaataa shaqaalaha inay diirada saaraan waxqabadyada qiimaha sare leh, waxayna si wax ku ool ah u wanaajisaa hufnaanta shaqada. Isla mar ahaantaana, marxaladda oo dhan laga bilaabo soo saarista hawlaha ilaa dhamaystirka maamulka nidaamka iyo dabagalka ayaa la hirgeliyaa, taas oo aad u yareyn karta heerka qaladka shaqada ee shaqaalaha.
3. Mustaqbalka ayaa yimid
Horumarka xoogga leh ee warshadaha AMR, ku tiirsanaanta asalka cusboonaysiinta caqliga leh ee hoos yimaadda mawjada wakhtiyada waaweyn, waa mid aan ka go'in sahaminta joogtada ah iyo horumarka joogtada ah ee dadka warshadaha. Falanqaynta isdhexgalka ayaa saadaalisay in suuqa robot-ka mobilada ee adduunka la filayo inuu dhaafo $ 10.5 bilyan marka la gaaro 2023, iyadoo kobaca ugu weyn uu ka yimid Shiinaha iyo Mareykanka, halkaas oo shirkadaha AMR ee xaruntoodu tahay Mareykanka ay 48% ka yihiin suuqa.
Waqtiga boostada: Mar-25-2023